S7-200Smart PLC的指令入门应用

S7-200Smart PLC 的指令入门应用

常开 常闭 线圈 指令原理讲解

位逻辑指令符号与继电器电路符号联系：

位逻辑指令

注意：输入输出的常开与常闭外部信号与在在程序中的常开常闭应用关系

常开 常闭 线圈 案例应用（工件打孔机） 工件打孔器（点动）：

（1） 实例场景说明：工厂里对小型的工件进行打孔。

（2） 指令使用说明：开关触点，线圈

（3） 案例应用说明：当按下启动按钮时，电磁阀得电控制气缸伸出，当松开按钮时，电磁阀失电气缸自动缩回。

（4） I/O 分配表

工件打孔机 I/O 分配表

工件打孔机 PLC 控制电路与编程

工件打孔机接线图

工件打孔机程序

上升沿 下降沿指令原理讲解

上升沿：正跳变触点指令（上升沿）允许能量在每次断开到接通转换后流动一个扫描周期。

下降沿：负跳变触点指令（下降沿）允许能量在每次接通到断开转换后流动一个扫描周期。

上升沿 下降沿指令程序

因为正跳变和负跳变指令需要断开到接通或接通到断开转换，所以无法在首次扫描时检测上升沿或下降沿跳变。

应用场合：如通讯个别指令只调用一次有效/计数器计数等。

复位置位位指令

网络 4：I0.3 按住，Q0.4 开始连续 1 个位被置位（Q0.4 状态：一直为 1）。 网络 5：I0.4 按住，Q0.4 开始连续 1 个位被复位（Q0.4 状态：一直为 0）。 网络 6：I0.5 按下，Q0.4 开始连续 1 个位被置位 1 次。

（ Q0.4 状态：一直置位为 1 ，I0.6 按下可将 Q0.4 状态复位 0） 网络 7：I0.6 按下，Q0.4 开始连续 1 个位被复位 1 次。

（ Q0.4 状态：一直置位为 1 ，I0.6 按下可将 Q0.4 状态复位 0）

置位 复位指令程序

S7-200SMART PLC 双线圈

双线圈程序

！ 编程避免出现

在编程过程中，我们在使用常规线圈指令时，避免出现双线圈。

定时器指令应用

1.定时器的功能

定时器可以对时基进行时间累计，用于实现定时控制（比如：星三角时间切换）。 定时器分类接通延时定时器（TON）：用于定时单个时间间隔 。

有记忆的接通延时定时器（TONR)：用于累积多个定时时间间隔的时间值。

断开延时定时器（TOF)： 用于在 OFF（或 FALSE） 条件之后延长一定时间间隔， 例如冷却电机的延时。 见表 4-6。

 

定时器编号和分辨率表

相关说明：

（1） 计数器有两种寻址类型： Word（字）和 Bit（位）。

（2） 避免定时器编号冲突：同一个定时器编号不能同时用于 TON 和 TOF 定时器。 例如，不能同时使用 TON T32 和 TOF T32。

（3） 定时器时基有：1ms, 10ms,100ms（选择较小时基时需注意要大于 PLC 扫描周期）要确保最小时间间隔，请将预设值(PV) 增大 1。 例如：使用 100 ms 定时器时，为确保最小时间间隔至少为 2100 ms，则将 PV 设置为 22。

2.定时器指令理解分析

定时器指令

a. Txx 定时器编号：范围 T0~T255；

b. IN 接入使能:不能直接与能流母线相连；

c. PT 预设值:范围 1~32767，决定了所定时间的最大范围；

d. TON/TONR/TOF:定时器类型（与定时器编号有关）；

e. ??? ms 时基（分辨率）：1MS； 10MS； 100MS；

编程实例：

定时器指令程序

时序图：

时序图

位指令与定时器指令的应用

电动机的星三角启动控制继电器电路

星三角接线图

电动机的星三角启动控制 PLC 程序

星三角程序