西门子S7-1200 PLC程序控制指令：跳转与标签指令

在S7-1200PLC中，程序控制指令主要包含两部分：一是改变程序执行顺序的的跳转指令；二是程序运行过程中用于控制的指令；本节主要分享跳转和标签指令：

1.对于正常的PLC程序，PLC的程序段是按照从上往下的顺序依次执行；当程序中有跳转指令时，程序可以终止运行，直接跳到相对应的标签位置开始执行；在这个期间，跳转程序与标签之间的所有程序不被执行；

2.跳转指令可以往前跳转，也可以往后跳转；

3.跳转指令分为3类：第一类就是逻辑结果跳转指令，第二类就是定义跳转列表的跳转指令（JMP_LIST），第三类是跳转分支指令（SWITCH)指令；

关键点：针对所有的跳转指令均有效

1.跳转指令只能一个程序块中跳转，不能从一个程序块跳转到另外一个程序块中；简单地说，就是只能在它自己的FC或FB中跳转，不能从FC跳到FB，或是FC1跳转到FC2；或是FB1跳转到FB2等情况；

2.在一个程序块里面，跳转的标签名称具有唯一性，也就是只能使用一次；

3.一个程序段中，只能设置一个跳转标签/跳转线圈；也就是一个Network中只能有一个跳转标签；

具体指令的讲解及其案例实现方式见下图所示；

本节是在跳转与标签指令（第1节）的基础上分享的第2节：定义跳转列表指令JMP_LIST;

TIPS：

1.该指令，有多个条件跳转，并继续执行由 K 参数的值指定的标签段的程序，跳转标签则可以在指令框的输出指定;

2.可在指令框中点击*号，可以增加DEST输出的数量；其中，针对CPU S7-1200 最多可以声明 32 个输出，而 CPU S7-1500 最多可以声明 256 个输出；

3.DEST输出编号，必须符合标签命名规则；

4.指令的输出中只能指定跳转标签，而不能指定指令或操作数；

5.K参数值将指定输出编号，因而程序将从跳转标签处继续执行。如果 K 参数值大于可用的输出编号，则继续执行块中下个程序段中的程序。简单地说，K值就是与DEST管脚一一对应；比如K=0,对应DEST0管脚，执行DEST0对应的标签段的程序，K=1,对应DEST1管脚，执行DEST1对应的标签段的程序;

6.仅在 EN 使能输入的信号状态为“1”时，才执行“定义跳转列表”指令；

具体指令的讲解及其案例实现方式见下图所示；