步进电机一般分为永磁式(PM)、反应式(VR)和混合式(HB)三种类型。目前，二相混合式步进电机的应用最为广泛。
2012-01-26 14:23:00
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1. 仿真图2. 驱动电路原理解析2.1 两相四线混合式步进电机驱动原理首先给出两相四线混合式步进电机的整步驱动顺序图。可以看出，两相驱动电压的相位差为90°，因此，第一节中驱动电路的两个脉冲电压源
2021-07-08 07:24:12
两相混合式步进电机H桥驱动电路设计原理
2021-02-19 06:00:06
两相混合式步进电机及其驱动技术
2013-04-11 13:54:40
两相混合式步进电机细分用32输出可调的PWM波形 不用DA可以实现细分吗
2015-08-20 13:45:39
以两相混合式步进电机驱动器为例来设计H桥驱动电路。电路原理图1给出了H桥驱动电路与步进电机AB相绕组连接的电路框图。4个开关K1和K4，K2和K3分别受控制信号a，b的控制，当控制信号使开关K1，K4
2020-08-25 14:11:27
新手求助，基于PIC的两相混合式步进电机闭环细分驱动器设计！求大神指导！
2013-04-11 13:22:48
较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。9.如何克服两相混合式步进电机在低速运转时的振动和噪声?步进电机低速转动时振动和噪声大是其固有的缺点，一般可采用以下方案来克服：A.如
2014-01-21 14:55:59
）。9.如何克服两相混合式步进电机在低速运转时的振动和噪声?步进电机低速转动时振动和噪声大是其固有的缺点，一般可采用以下方案来克服：A.如步进电机正好工作在共振区，可通过改变减速比等机械传动避开共振区
2011-08-04 16:52:17
，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。9.如何克服两相混合式步进电机在低速运转时的振动和噪声?步进电机低速转动时振动和噪声大是其固有的缺点，一般可采用以下方案来克服：A.如步进电机
2012-07-14 21:13:39
类型。混合式步进电机将前两类步进电机的优点综合于一身。混合式步进电机根据线圈极数可分为 两相、三相、五相步进电机。两相混合式步进电机目前应用最为广泛。常见的两相混合式步进电机的定子...
2021-07-08 09:34:00
， BYG是指混合式步进电机（混合式步进电机是综合了永磁式和反应式的优点而设计的步进电机。它又分为两相、三相和五相，两相步进角一般为1.8度 ，三相步进角 一 般为 1.2度 ，而五相步进角 一
2021-07-07 06:05:42
极恒流斩波方式，使得相同的电机可以输出更大的速度和功率◆ 光电隔离信号输入/输出◆ 驱动电流从0.5A/相到4.0A/相连续可调◆ 可以驱动任何4.0A相电流以下两相混合式步进电机◆ 单电源输入，电压
2008-11-07 16:10:51
大，力矩大，动态性能好；3、混合式步进电机（HB）：结合VR、PM电机优点，输出力矩大、步距角小、动态性能好，目前使用最为广泛，下述以该类电机为例进行介绍。二、两相混合式步进电机结构1、实物图如下所示，主要由定子、转子、端盖组成2、结构示意图如下所示3、剖视图分析（剖切转子S端）定子
2021-07-07 08:09:56
、57、86、110等3、步进电动机构造：由转子（转子铁芯、永磁体、转轴、滚珠轴承），定子（绕组、定子铁芯），前后端盖等组成。最典型两相混合式步进电机的定子有8个大齿，40个小齿，转子有50个小齿；三相电机的定子有9个大齿，45个小齿，转子有50个小齿。4、步进电动机主要参数步进电机的相数：是指电机
2021-06-28 13:06:37
二相混合式步进电机的启动速度、工作速度和停止速度分别由什么决定？有没有什么计算公式？
2016-12-14 09:41:35
混合式两相步进电机 A+——B+——A- —— B-给电A+频率25HZ 每步1.8度转一圈是不是两秒为什么我的转一圈是一秒
2015-08-28 12:43:19
混合式步进电机的驱动原理是什么？混合式步进电机的结构是由哪些部分组成的？混合式步进电机如何去实现输出控制呢？
2021-12-21 06:29:50
混合式步进电机的结构和驱动原理是什么？如何产生Spwm？
2021-12-21 07:20:31
单片机步进电机控制器是什么？怎样去制作一种单片机电动机控制器？D306型号三相伺服混合式步进电机驱动器具有哪些特点？怎样去使用D306三相混合式步进电机驱动器？
2021-07-13 08:09:56
我是学材料的，现在需要用手头上有的PCI7390控制两相混合式步进电机。请做过的人分享一下。我是一点头绪都没有啊。连接号之后，有反应，但是不能正常运动。谢谢啊！
2011-07-04 13:33:02
10A步进电机驱动芯片；BY系列步进电机驱动器①BY-5064是一款小型化、高细分、多功能的两相混合式步进电机驱动芯片，采用SOP-28封装（尺寸：18×10mm），提供64
2008-06-28 01:10:48
Driver驱动高精度系列二相混合式步进电机多细分驱动器1、使用说明：1、VCC&GND：20~40V DC； 2、A+A- B+B-：接二相混合式步进电机的2相； 3、工作额定电流：3A；...
2021-07-08 07:29:05
，得认清女人的类别，挑一类自己好口的进行针对性的进攻这样方可告捷啊。于是就百度啊google啊,得到以下结论:步进电机分三种：永磁式（PM）、反应式（VR）和混合式（HB）。永磁式步进一般为两相，转矩
2019-07-27 04:30:00
一、控制精度不同两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机步距角更小。如四通公司生产的一种用于慢走丝机床的步进
2016-08-19 22:01:04
谁有PL2303的驱动适合win8的 谢谢啦 还有我用L298驱动二相混合式步进电机怎动不了求一个不带按键的C程序 谢谢大神
2015-12-31 12:08:24
二相混合式步进电机simulink仿真模型怎么搭建？
2021-10-28 07:53:18
细分原理二相混合式步进电机电磁转矩方程p-转子级数;Zr-转子齿数Zr=2*p;Ta-a相电磁转矩；Tb-b相电磁转矩;Td-定位矩（关于二相混合式步进电机的数学模型可参见我的另一篇博客https
2020-06-14 22:33:19
细分原理二相混合式步进电机电磁转矩方程p-转子级数;Zr-转子齿数Zr=2*p;Ta-a相电磁转矩；Tb-b相电磁转矩;Td-定位矩（关于二相混合式步进电机的数学模型可参见我的另一篇博客https
2021-07-08 09:59:07
其中RA 和 RB 表示定子绕组绕 组 A 和定子绕组 B 的内阻，ke为步进电机的反电动势系数，为转子实际速度机械运动方程详细推导参见文献【1】两相混合式步进电机在 dq 坐标系下数学模型定子两相
2020-06-14 22:35:18
如题目描述，二相混合式步进电机，锁步时电流声音很大，驱动器是lv8729v，细分设置为2，单片机是stc15系列的。但并不是所有锁步的时候电流声音都大，会间隔出现，而且总是在某一次运动之后才会有。不知道是什么原因造成的，求大神指点。
2016-12-21 10:09:33
上图中的Te仿真中有两个小错误，正确方程应为：模型文件名为：model_of_Two_phase_Hybrid_stepping_motor.slx（2019b）参考文献：基于MATLAB/Simulink的二相混合式步进电机的建模与仿真
2021-08-31 06:13:04
下图为两相四线混合式步进电机用双H桥驱动电路。图中Ra、La、Rb、Lb分别为两相四线混合式步进电机的两相电阻及电感参数。
2021-07-07 07:15:42
，即其脉冲当量为360度/131072=0.00274658度，是步距角为1.8度的步进电机脉冲当量的1/655.2.低频特性不同两相混合式步进电动机在低速运转时易出现低频振动现象（因为步进电机是...
2021-06-28 09:56:07
工控产品的选型和维护方面有着丰富的经验。 现在我们将比较两者的性能。 控制精度不同 两相混合式步进电机步距角一般为1.8°、0.9°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72°、0.36°。也有一些
2023-03-10 09:43:01
THB8128步进电机驱动器特点： 1、具有电源指示、控制输出指示。2、转速可调、工作方式，工作电流、衰减方式均可通过拨码开关调节3、抗干扰能力强4、具有温度保护和过电流保护5、可单独控制多种规格的两相混合式步进电机 6、可实现最大功率160W
2019-11-12 07:00:00
分析了电脑绣花机系统中,现有的五相混合式步进电机驱动器存在低频转矩振荡、高频输出转矩不足和多电源供电及不通用等诸多不足之处的基础上,设计出一种基于单片机的通用型五相混合式步进电机驱动器.该驱动器
2011-03-07 12:15:26
如何使用uln2003驱动39BYG混合式1.8°步进角的步进电机？
2021-10-28 07:24:24
ULN2003是如何驱动步进电机28BYJ-48的？四相步进电机有哪几种常见的通电方式？什么是步进电机?步进电机分为哪几种？什么是DETENT TORQUE?如何克服两相混合式步进电机在低速运转
2021-10-13 09:04:55
大功率、高细分，两相混合式步进电机驱动芯片
2022-03-04 09:28:14
高细分、大功率，两相混合式步进电机驱动芯片
2022-03-04 10:17:39
三相混合式步进电机驱动器B3C的工作原理根据正弦电流细分驱动的原理，设计出三相混合式细分型步进电机驱动器，系统采用电流跟踪和脉宽调制技术，使电机的相电流为相位相
2008-12-19 01:36:33
136 本文介绍了森创-两相混合式步进电机的组成部分及优点。
2009-04-02 13:59:38100 本文针对电流控制的两相混合式步进电机给出了一种驱动方案。
2009-04-02 15:24:0740 THB6064H大功率、高细分两相混合式步进电机芯片式驱动器:一、特性● 双全桥MOSFET驱动，低导通电阻Ron＝0.4Ω（上桥+下桥）● 最高最耐压50VDC，峰值电流4.5A ；工作电压≤42V
2009-09-27 15:10:02132 两相混合式步进电机驱动芯片BY-5064使用说明:BY-5064是一款小型化、高细分、多功能、使用方便的两相混合式步进电机驱动芯片，配合简单的外围电路即可实现高性能的驱动电路。该
2009-09-29 10:41:5163 THB6128 高细分两相混合式步进电机驱动芯片:一、特性：●双全桥MOSFET驱动，低导通电阻Ron＝0.55Ω●最高耐压36VDC，大电流2.2A（峰值）●多种细分可选（1、1/2、1/4、1/8、1/1
2009-10-27 18:29:42259 DY3A/DY3B 混合式步进电机使用手册
2010-01-09 10:19:1820 三相混合式细分步进电机驱动器具有动态性能好、运行平稳、噪音小、输出力矩大等明显优点，体现了步进电机驱动的发展趋势。BY—30H 驱动器具有如下优点：1、采用交流伺服
2010-01-09 13:58:20139 二相混合式步进电机驱动器的优化设计:从 改善步进电机动静态性能的角度出发，给出了基于8051的二相混合式步进电机驱动器的优化设计方案，主要介绍了系统结构、通讯策略、
2010-01-14 09:44:21100 SH-20403两相混合式步进电机细分驱动器
驱动器内部的开关电源设计保证了可以适应较宽的电压范围，用户可根据各自的情况在10V到40V DC之间选择。
2010-05-11 11:59:29138 文章详细介绍了一种以Xilinx 公司生产的CPLD 器件XC9536 为核心来产生电机绕组参考电流, 进而实现具有绕组电流补偿功能的两相混合式步进电动机10 细分和50 细分运行方式的方法。
2010-10-27 15:31:5754 五相混合式步进电动机走步均匀性分析
文章对五相混合式步进电动机采用下桥臂电流恒定不变式恒流斩波驱动时的步进均匀性进行了详细分析，针
2009-10-16 08:32:201062 
三相混合式多细分步进电机驱动器
本文根据正弦电流细分驱动的原理，设计出三相混合式多细分步进电机驱动器。系统采用电流跟跟踪和脉宽调制技术，使用电机的相
2010-02-22 10:58:092135 
在分析了步进电机的驱动特性和斩波恒流细分驱动原理和混合式步进电机驱动芯片L297／298的性能、结构的基础上，结合8751单片机，设计出了混合式步进电机驱动器．实测表明，此细分
2011-09-27 16:25:0674 三相混合式步进电机比二相步进电机有更好的低速平稳性及输出力矩，所以三相混合式步进电机比二相步进电机有更好应用前景。
2012-02-29 10:50:402835 
根据两相混合式步进电机细分驱动原理，设计了一种基于STM32F103RB单片机的、细分度可调的步进电机驱动器。控制器采用电流矢量控制算法，通过双H桥驱动步进电机的两相转子。利用片
2012-06-13 14:29:36239 基于DSP的三相混合式步进电机的SVPWM控制。
2016-04-18 09:47:4914 多细分二相混合式步进电机驱动器的研制，下来看看
2016-04-25 10:40:3618 多细分三相混合式步进电机驱动器研究及实现
2016-04-25 10:40:3645 二相混合式步进电机驱动器的优化设计，下来看看
2016-04-25 10:40:3622 混合式步进驱动单元的研究，有需要 的下来看看
2016-04-25 10:40:3616 基于DSP的两相混合式步进电机细分驱动设计
2016-04-25 10:54:0917 我们了解了步进驱动器的原理以及接线图，但却还不知道如何实操，接下来就以ZHH-MC两相混合式步进电机驱动器为例，说说步进电机驱动器的使用说明书。
2017-08-15 09:22:0838446 
随着现代卫星载荷探测功能日益增强，对电机等活动部件的寿命与可靠性提出更高要求。步进电机自身具有体积小、质量轻、易于控制、误差不积累、可靠性高等优点，适合充当星上载荷活动部件。本文中使用一款两相混合式
2017-11-07 09:21:460 一、型号说明 混合式步进电机采用稀土永磁 材料制造 与反应式步进电机相比具有电磁损耗小 转换效率高 动态特性好等优点 混合步进电机的电磁静力矩为电机阻尼 ，取消了反应式电机的机械阻尼盘 无需人工调整 运行平稳 噪音小不易失步 混合式步进电机取代反应式电机是经济型数控系统的发展趋势。
2017-11-13 12:46:4116 反应式步进电机转子的复合体，故而也称此类电机为为混合式步进电机。本文主要介绍HB型混合式步进电机的结构和工作原理，具体的跟随小编来了解一下。
2018-04-25 10:04:0519117 混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点，分为两相和五相，两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度，这种步进电机的应用最为广泛。本文主要解析HB型混合式步进电机与相数、转子齿数、主极数的关系，首先介绍的是步进电机相数、转子齿数和主极数的表达式，其次介绍了相内及相间磁路的一般形式。
2018-04-25 10:23:1615163 
转动一个固定的角度（即步进角）。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的。那么什么是混合式步进电机，混合式步进电机和反应式步进电机有什么区别吗？接下来跟随小编详细的来了解一下混合式步进电机。
2018-04-25 10:59:1115748 阐述了两相混合式步进电机的细分控制原理 , 提出了以 MSP430 单片机为微控制器 , 通过 DAC7612 产生相差为 π/2的细分电流控制信号 , 以集成步进电机驱动芯片为驱动器 , 实现了两相混合式步进电机的细分运行控制 , 电流细分精度达到 1/ 2048 。
2018-05-03 15:39:1038 MA860H驱动器，主要驱动57、86型两相混合式步进电机。微步细分为15种，最大步数为25600步/转；工作峰值电流范围为2.4A-7.2A，输出电流共8种，电流分辨率约为0.7A；具有半流，过压、过流等保护电路。本驱动器为交直流供电，工作范围为 AC20V-60V，直流DC24V-80V。
2019-03-19 08:00:0025 本设计介绍的是THB8128大功率、高细分两相混合式步进电机驱动器设计。该THB8128步进电机驱动器支持双全桥MOSFET驱动，低导通电阻Ron=0.4Ω（上桥+下桥）。
2020-04-06 10:10:001036 次之，在运行特性上有区别，混合式电机运转时相对性较稳定，輸出力矩相对性比较大，运转声音小。
2020-08-08 09:14:001429 步进电机从按定子上绕组来分，共有二相、三相和五相等系列，最受欢迎的是两相混合式步进电机，约占97%以上的市场份额，其原因是性价比高，配上细分驱动器后效果良好。
2020-11-20 17:08:1711748 步进电机从其结构形式上可分为反应式步进电机、永磁式步进电机、混合式步进电机、单相步进电机、平面步进电机等多种类型。
2020-12-26 08:30:353527 H桥功率驱动电路可应用于步进电机、交流电机及直流电机等的驱动。永磁步进电机或混合式步进电机的励磁绕组都必须用双极性电源供电，也就是说绕组有时需正向电流，有时需反向电流，这样绕组电源需用H桥驱动。本文以两相混合式步进电机驱动器为例来设计H桥驱动电路。
2021-01-31 06:21:3529 此前已经以PM型步进电机为例介绍了步进电机的工作。本文将介绍当今应用广泛的混合式步进电机的结构和工作原理。
2021-06-12 10:48:006608 
此前已经以PM型步进电机为例介绍了步进电机的工作。本文将介绍当今应用广泛的混合式步进电机的结构和工作原理。混合式步进电机的结构，混合式步进电机是兼具VR型和PM型电机优点的步进电机。
2023-02-24 09:51:101220 
混合式步进电机（Hybrid Stepper Motor）是目前应用较广泛的一种步进电机，其工作原理是将永磁式和可变磁阻式两种原理结合在一起。
混合式步进电机的转子由多个磁极组成，通常
2023-03-08 16:10:341801 混合式步进电机是兼具VR型和PM型电机优点的步进电机。VR（Variable Reluctance）型电机使用齿轮状的铁芯作为转子。其优点是可以通过机械加工减小步距角，缺点是转矩稍低，难以同时实现
2023-03-10 09:12:36545 
1. 仿真图 2. 驱动电路原理解析 2.1 两相四线混合式步进电机驱动原理 首先给出两相四线混合式步进电机的整步驱动顺序图。可以看出，两相驱动电压的相位差为90°。 在驱动电路中，一个H桥驱动
2023-03-20 10:57:401 两相混合式步进电机数学模型 式中 Ls为自感，它与转子的机械角位置 θ 有关。 由于混合式步进电机中磁芯造成很大的气隙， 其可变磁阻对于输出总力矩的贡献可以忽略，式 （2）作为单相绕组等效电路
2023-03-22 09:52:400 混合式四线双极性步进电机： 步进电机的整步、半步、细分： 整步：A-B-A'-B'各加一次脉冲完成一圈旋转360度，但42步进电机转子齿数50，两相混合式步进电机
2023-03-22 09:26:132 机械运动方程 两相混合式步进电机在 dq 坐标系下数学模型 定子两相绕组电流由静止坐标系下变换到旋转坐标系下有： 定子两相绕组电流由旋转坐标系下到静止坐标系下的变换 两相混合式步进电机在 dq 坐标系中的电
2023-03-24 10:30:591 反应式步进电机与混合式步进电机的区别如下：
1、在结构和材料上不同，混合式电机内部具有永久磁性材料，故混合式电机有自阻（即在电机未加电的情况下有一定的自锁力），而反应式电机没有自阻。
2、在运行性能上有差别，混合式电机运行时相对较平稳，输出力矩相对较大，运行声音小。
2023-03-27 15:42:33745 的品种也非常繁多。对于工业应用来说，每转 200 步的两相混合式步进电机最为常见。这里的 “混合” 是指它利用永磁体和带齿铁转子的工作方式（例如可变磁阻电机），而 “200 步” 则指电机每步移动 1.8°，该步数为转子和定子上齿数的函数
2023-08-23 15:22:55715 
两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、 1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机步距角更小。如四通公司生产的一种用于慢走丝机床的步进电机，其步距角为0.09°
2023-11-13 17:53:12252 混合式步进电机（Hybrid Stepper Motor）结合了永磁式和变极式步进电机的特点，以实现高性能和高可靠性。 合式步进电机融合了可变磁阻（VR）型步进电机和永磁（PM）型步进电机的优势
2024-02-06 10:01:46236 
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