`随着越来越多热门科幻电影的上映,各种神奇的机器人、飞行器深受年轻人的喜爱。而在近几年,消费级无人机和家用机器人更是作为一个新兴热门行业而崛起,在全球高科技项目市场中倍受追捧。那些曾经在荧幕中才能
2016-06-03 10:30:10
和人工巡查,存在效率低下、反应速度慢等问题。而无人机全景监测技术的引入,为这些问题提供了有效的解决方案。
实时监测与快速响应:无人机能够迅速起飞,对空域进行实时监测,一旦发现异常情况,可以立即进行反馈
2024-02-20 15:23:56
无人机在快递服务、仓储服务领域不断有新的进展,除科技公司、物流企业之外,亦不乏零售商家的身影。美国联邦航空管理局8月底推出了商用无人机新规定,当下无人机监管环境已开始转向,但大范围实现无人机商用仍有诸多障碍需要克服。
2020-05-13 06:35:22
、急剧攀升的计算机处理能力推动无人机向智能化发展,真正成为“会思考”的空中机器人;2)高速带宽:高速宽带网数据链实现无人机组网和互相连通,无人机编组、空地装备联合成为可能;3)更轻的材料和传感器
2018-10-12 10:12:57
` 无人机是如何上升的?`
2019-08-28 16:27:19
白皮书,包括最新的无人机技术热点,最无人机解决方案以及相关无人机电路设计集锦,供广大电子工程师品读。更多精彩内容:https://www.elecfans.com/soft/73/2015/20150506370294.html
2015-05-07 10:38:16
杜克大学教授和该所大学人类和自治实验室主任米西·卡明斯经常想象无人机快递到来的那一刻,她喜欢想象自己八岁的儿子看到无人机落在自己家后院时的反应。卡明斯说:“如果无人机出现的话,他一定会向无人机扔石头,这是人的本性。”
2020-05-06 08:27:33
谁知道无人机怎么悬停的吗?
2019-08-27 15:50:10
` 谁能阐述一下无人机是怎么操作起飞的?`
2019-08-27 15:39:15
》》》 内容包括: 1、大疆无人机、零度智控无人机、AEE无人机、亿航等无人机最新解决方案 2、国外无人机厂商新品技术盘点 3、无人机经典电路设计集锦与解决方案集锦 无人机技术专题》》》》》链接:https://www.elecfans.com/topic/tech/wurenji/`
2015-04-28 15:19:35
部门、学校主管机器人教育相关负责人;2.各院校负责机器人教学的教师、专业教师以及学生;3.机器人教学及无人机驾驶、航拍爱好者;4.机器人暨无人机相关研发单位、相关企业及创业者。5.无基础,对无人机有
2016-06-14 16:38:46
、以及先进电池和无线技术的规模化生产,导致小型消费产品级别的低价格四轴无人机迅猛发展。那么能否介绍几个无人机开发平台或者对功能解读呢?
2019-02-21 18:18:23
的使用,其最主要的作用有以下几点。 1.给无人机的各个组件提供稳定可靠的供电。 2.PMU有助于降低整个系统的功耗,并通过降低组件闲置时的能耗,使无人机电池能够具有更长的使用时间。 3.PMU具有较好的信噪
2018-10-11 16:00:07
在设计无人机(UAV)用的电源系统时,设计人员所关心的参数是尺寸(S)、重量(W)、功率密度(P)、功率重量比、效率、热管理、灵活性和复杂性。体积小、重量轻、功率密度高(SWaP)可以让无人机携带
2018-10-09 10:02:40
(UAV)用的电源系统时,设计人员所关心的参数是尺寸(S)、重量(W)、功率密度(P)、功率重量比、效率、热管理、灵活性和复杂性。体积小、重量轻、功率密度高(SWaP)可以让无人机携带更多的有效负载,飞行
2018-10-09 10:31:55
如今,我们经常在很多公园或空旷场所看到有人玩那种小型无人机,每次看它们拿着手里的遥控器,让无人机自由翱翔于空中,这种感觉很“酷炫”,可是您知道无人机的工作原理吗?
2021-01-13 06:34:07
无人机并非这几年才兴起,消费级无人机主要也是在航拍领域里面发展。但事实上无人机的应用在很多年前就出现在我们的生活当中,农药喷洒、电力巡航,警用侦查等等都有无人机的用武之地。只是对大众来说,这些领域
2020-08-20 07:59:22
针对无人机突破性的电池管理:2S1P电池管理系统(BMS)参考设计将无人机电池组转换为智能诊断黑匣子记录仪。这款智能诊断黑匣子记录仪可精确监视剩余电量,并在整个电池使用期全程保护锂离子电池。设计人
2018-06-26 09:42:10
无人机系统解决方案集锦 无人机作为空中机器人,在军事上可用与侦查、监视等,在民用 上可用于大地测量、摇感等,主要希望能获得高分辨率、能描述物体集合形态的二位或三维图像,但是高分辨率图像数据量相当大
2015-04-24 11:38:45
越来越广泛,但到目前为止,仍有一项瓶颈始终没有突破——续航能力。 续航之痛无人机续航时间的长短,归根结底在于电池。目前市面上大部分多旋翼无人机都使用锂电池作为能源,但锂电池的续航又有着许多制约因素。锂电池
2018-07-14 14:08:48
` 现在人类目前的能力能够制造很多东西,例如桌凳、电脑、机器人、无人机、无人驾驶汽车等等。而上帝就不一样了,上帝创造出了人类,有血有肉有情感有知觉,上帝太神奇了,制造出人类,而人类又制造出那么神奇
2016-02-26 08:55:34
`图片来自新浪军事现在无人机越来越多,现在经常可以看到有一架无人机在窗口晃来晃去,如何对这种无人机进行处理?打下来的话可能会砸到人,可以诱捕吗?`
2015-06-05 11:54:05
人。未来20年,我国需要的无人机操作维护等人员可达20万人。无人机需持证上岗2014年4月,中国民航局授权中国 AOPA对无人机培训资质进行管理,从8月1日起, AOPA正式对培训机构进行审核,这也
2016-06-28 11:33:46
和无人机那样也是需要精心呵护的。那么问题来了,无人机电池保养,我们要怎么做呢?下面随格氏电池来了解吧无人机电池保养的注意事项吧。 一、无人机电池充电注意事项: 1:使用专用的充电器。这个充电器可以
2017-09-19 15:20:04
机器人技术不再是未来的幻想,它已经进入了我们的日常生活。但在这一领域,我们缺乏相应的法律法规。比如无人机,现在由美国联邦航空管理局( FAA)来管理,但很多人认为,这完全越权了;比如机器人
2015-01-13 16:39:57
、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用,大大的拓展了无人机本身的用途,发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。2、方案概述Ameya360 无人机解决方案主要由可选的扩展模块、通信模块、自控模块、电源支持模块、飞控模块等组成。`
2018-10-25 13:49:30
机器人领域的尖兵。无人机,顾名思义,即不载人的飞行器。目前飞行器主要分为3类:固定翼(fixed wing);直升机(helicopter);多旋翼(multi-rotor)。最近...
2021-08-09 07:14:23
、无人机任务设备管理和应急控制三大类。2、方案概述Ameya360 无人机视觉、高级传感与处理解决方案主要有陀螺仪(飞行姿态感知),加速计,地磁感应,气压传感器(悬停高度粗略控制),超声波传感器(低空高度
2018-04-23 17:22:42
Crazepony1无人机程序源码该如何去实现呢?Crazepony1无人机是如何工作的?
2021-12-17 08:08:50
中应用的传感器种类繁多,例如视觉传感器、电子罗盘、加速度计和超声波传感器等都是仿人机器人中常用的传感器。DF-1机器人是我院自主研制的一款仿人机器人。本文首先对DF-1机器人总系统进行了介绍,然后
2019-09-18 06:17:46
我已经按照 NXP 在线 hovergame 说明组装了 hovergame 无人机。一切看起来都正确,我可以看到 QGroundControl、FMU 和 RC 单元之间的通信。但是,无人机在手
2023-03-22 06:38:30
无人机的市场规模和范围持续蓬勃发展,新应用程序不断涌现。无人机的应用也越来越普遍,无论是运送邮件还是包裹、为儿童和老年人提供娱乐、安全监控、农业或工业管理,或开辟航空摄影的新视野。
2019-08-01 06:13:06
无人机的市场规模和范围持续蓬勃发展,新应用程序不断涌现。无人机的应用也越来越普遍,无论是运送邮件还是包裹、为儿童和老年人提供娱乐、安全监控、农业或工业管理,或开辟航空摄影的新视野。
2020-08-06 07:27:20
的作用有以下几点。1.给无人机的各个组件提供稳定可靠的供电。2.PMU有助于降低整个系统的功耗,并通过降低组件闲置时的能耗,使无人机电池能够具有更长的使用时间。3.PMU具有较好的信噪抑制比和瞬时响应
2017-01-10 18:35:26
近日刚落幕的“6·18”年中大促中,京东采用机器人和无人机配送更让无人机再度升温。作为收货方,获得这样的服务除了惊奇,更多的是好奇,好奇这个无人机是怎么确认航行方向和悬停位置的,本篇SKYLAB君
2017-06-22 17:00:46
近来,在与客户工程师的沟通中了解了一些系留无人机和水下机器人等方面的系统应用,两种设备虽然完全属于不同的行业领域,但是供电的构架却有很多相似之处,这里粗略整理一下,分享给大家。系留无人机电源构架系留
2019-08-16 11:15:31
的基层。将无刷直流电机连接到碳纤维无人机框架的每个臂上。将电调焊接到配电板上,并附上用于连接电池的附加电缆。将电调连接到电机,并确保电机 1 和 3 顺时针旋转,2 和 4 逆时针旋转。
由于将有非常大
2023-12-20 13:59:15
可执行的 hex 文件。壳壳板(cocobit)外观看起来虽然只是一块硬件小板,但它却支持丰富的硬件拓展,比如:将 cocobit 作为大脑核心的编程机器小车/编程电子积木/编程机器人/编程无人机等等
2022-07-04 13:48:14
;● 业内专家以独特视角,展望机器人与无人机未来发展演进趋势及新型应用领域;● 窥探视频监控、电机控制和信号链技术案例● 解密无人机多旋翼动力飞控技术特性及应用方案● 当前飞控技术所遇瓶颈,如何解
2017-11-17 14:00:37
图所示。图1.2图1.3配件清单如下表所示。配件清单图1.4接下来开始组装以及检查 COCOFLY 无人机是否正常,步骤如下:1)取出无人机电池以及无人机,先将电池放入无人机下方的电池槽内,然后将电池
2022-08-19 16:57:07
可执行的 hex 文件。壳壳板(cocobit)外观看起来虽然只是一块硬件小板,但它却支持丰富的硬件拓展,比如:将 cocobit 作为大脑核心的编程机器小车/编程电子积木/编程机器人/编程无人机等等
2022-08-19 18:16:13
无刷电机发展迅猛逐步取代传统BLDC 2、黄工解密——为什么无人机FOC电调方案逐步取代传统方波控制方案3、黄工解密——FOC控制降低无刷电机噪音原理解析 主要内容 1.黄工拆解曼塔M5无人机——了解
2019-10-08 17:16:12
拓展,比如:将 cocobit 作为大脑核心的编程机器小车/编程电子积木/编程机器人/编程无人机等等。在这里,我们将 cocobit 硬件小板插入遥控,通过 cocobit 图形化编程软件,可以编程实现
2022-04-21 14:46:57
`1.尺寸电池的大小很重要。大电池更强大,因为它们具有更大的表面以传输电流。然而,它们的放电能力要小得多。聚合物锂电池最适合无人机,因为它们很轻。但是,它们也更小,这使它们的功率更小。2.能量密度这
2018-09-29 14:13:49
展会相比,此次机器人展区面积增至71%,全球一些高科技创新企业将亮相这次展会。以无人机为代表的“空中机器人”是当前智能机器人领域中最火的一类产品,各路资本纷纷涌入,新产品、新技术在次展会大放异彩,作为
2016-01-15 14:30:45
`无人机和机器人最近几年一直都很火,但是无人机和机器人要实现智能化,首先要解决的就是看懂世界的问题。目前激光雷达、计算机视觉、红外、超声等各种方式都已经有所运用。今年CES零度曾展示过一款带360度
2017-12-07 14:43:46
距离飞机 100 米,反制无人机采用 2450MHz 频率,则接收机收到的功率电平最大为:深圳龙岗反制无人机枪下行信号干扰方案20+6-32.45+20-68=-54.45dBm遥控接收天线的主瓣方向
2020-07-15 10:19:48
由交通部和美国联邦航空管理局成立的特别小组锦衣新的和现存的无人机到联邦***注册。该任务小组包括无人机行业和航空安全社区的成员,提出重量超过250克的无人机必须注册。
2020-05-12 06:23:14
: 由3颗NMOS+3颗PMOS组成的三相桥电路: 在P沟道和N沟道的低压大电流MOS器件选型上,东芝有多种型号和小体积封装可供选择。 三、东芝无人机 BLDC驱动MOS管选型: 1,N沟道MOS管: 2,P沟道MOS管:
2020-07-02 15:40:30
如何实施植保无人机方案?
2021-12-20 06:55:01
位 机方案具备多种人机交互体验方式:1.语音交互:利用内置6个环麦,配合讯飞语音模块,可精准识别语音指令,APP程序作出智能回答,通过和机器人对话的形式就能得到反馈结果。2.触屏交互:用户可直接用触屏
2017-06-05 17:49:52
如何设计出一个利用PPM控制无人机动作的四轴无人机?
2021-09-23 06:47:19
去北方蓝天无人机培训学校啊4大优势:1、包学包会、学会为止2、免费复训3、尊享优惠,创业支持4、百分之百取证就业,多旋翼就业,直升机就业,固定翼就业。可从事工作:无人机航拍,无人机电力巡线,无人机
2016-12-15 09:46:19
、医疗保健和航天行业的广泛应用,必须保护机器人不会受到非法访问和侵入。采用机器人网络安全解决方案可以保护端点和连接堆栈,以防止数据泄露和资产中断。 6.无人机由于边缘计算、高性能计算和网络技术的发展
2022-10-18 14:34:33
能帮助您了解如何解决无人机设计难题,以及改善飞行时间和电池寿命等问题:针对无人机突破性的电池管理:2S1P电池管理系统(BMS)参考设计将无人机电池组转换为智能诊断黑匣子记录仪。这款智能诊断黑匣子
2019-03-26 06:45:11
怎样去设计一种基于六旋翼无人机的智能空中作业机器人呢?基于六旋翼无人机的智能空中作业机器人有哪些功能?
2021-11-11 06:47:14
在我国,据专业机构计算农业植保无人机在20%耕地渗透率的情形下,千亿无人机农用市场尚待开发。但以汉和、极飞、全丰为代表农业无人机企业的“整机+植保服务” 运营模式早已初步确立。但是即便这些在植保
2020-05-12 08:32:48
近日,搭载深圳开鸿数字产业发展有限公司(简称“深开鸿”)KaihongOS软件发行版的工业平板、机器人、无人机等商用产品均通过OpenAtom OpenHarmony(以下简称
2023-08-17 18:02:10
的机器人和无人机市场量身定制。新型磁性位置传感器更加智能,可提供更高的分辨率和精度,更小更轻,而且功耗远远低于其前代产品。本文将简述一下磁性位置传感器的历史,以及它们以往所服务的终端市场和服务方式,然后
2020-08-10 06:01:54
2012年开始着手建立无人机驾驶员的管理体系,包括驾驶员的培训、执照合格证、训练机构等以及相关的电子管理体系。他说,无人机驾驶员要根据驾驶的无人机类别取得相应执照,但是消费级无人机的使用毕竟刚刚起步
2016-06-24 10:44:42
机器及无人机分论坛将邀请国内外知名机器人/无人机芯片提供商,通信系统开发商,以及整体方案提供商到场,与大家共同探讨智能机器及无人机的演进之路。会议议程 报名联系联系人:方伟锋电话:***(微信同号)名额有限,报名预留席位,活动咨询可以加小编微信哦! `
2017-11-23 18:28:17
。2. 方案功能(1)手机远程控制。用户可以通过手机微信对扫地机器人进行远程操控。(2)智能语音系统。可以通过语音控制扫地机器人。(3)智能指令控制系统。用户可以通过手机微信向扫地机器人发送控制指令,如
2017-05-27 13:31:20
乾天驭爪——智能空中作业机器人1.2 研究意义1.2.1景区垃圾清理1.2.2核废料处理1.2.3抢险救援1.3 方案设计及创新点第二章 电路与通信部分实现2.1 无人机主控制电路部分2.1.1
2021-08-06 08:04:43
当今我们正处于技术飞速发展的时代,以机器人、人工智能、增材制造、纳米技术为代表的新兴技术日臻成熟、相互渗透,有可能在不久的将来改变现有作战方式,并对战争形态变革带来深远影响。近年来,商业低成本无人
2020-05-15 06:33:21
新春佳节,中国公司臻迪机器人近日在北美展示了其消费级无人机PowerEgg。而这款无人机吸引记者的是,其结构设计是一颗“蛋”,看惯了各种类似大疆Phantom 的四旋翼无人机,这种设计确实让人眼前一亮
2016-02-19 10:06:28
`植保无人机供电系统解决方案植保无人机概述: 中国作为农业大国,18亿亩基本农田,每年需要大量的农业植保作业,我国每年农药中毒人数有10万之众,致死率约20%。农药残留和污染造成的病死人植数至今尚无
2016-04-23 15:12:45
应用,也为无人机/机器人/的微型化和智能化的实现提供了可能经典方案:4K运动相机 无 人 机 图 传 编码板卡 变焦相机联 系 人:黄先生联系电话:***
2017-01-20 14:19:31
应用,也为无人机/机器人/的微型化和智能化的实现提供了可能经典方案:4K运动相机 无 人 机 图 传 编码板卡 变焦相机联 系 人:黄先生:联系电话:***`
2017-01-20 14:11:19
,公司首席产品架构师来自于国际知名大公司的数码精英。目前我公司自主发明的移动无线充电装置,主要应用领域有手机移动无线充电,家用无尾电器,电动车无线充电桩,无人机无线充电,机器人无线自动充电系统,在中国乃至
2019-01-08 01:16:35
摘要——许多室内机器人或无人机系统,使用激光测距传感器作为他们的主要导航传感器,用来画图、定位和避障。这种系统的成本和耗电都是个问题,这对于低成本高效率的场合而言,是个障碍。本文,描述了一个结构紧凑
2018-06-21 10:08:52
在紧急情况下拯救生命。” 与路虎类似,雷诺的解决方案也是致力于使用无人机来辅助驾驶。 2014年2月,雷诺设计了一款概念车型,该车型搭载了一个名为“飞行伴侣”的的无人机,无人机可以从汽车的特制隔间
2018-07-14 15:43:38
的是RC(无线电控制)遥控、视频传输、数传电台等通讯系统。RC遥控用于对小型无人机的手动飞行控制;视频传输是采用机载微波收发设备,负责将视频图像回传地面控制站。数传电台主要传输任务载荷的命令信号、无人机飞行行路控制和状态信号。 二、方案框图
2020-07-03 14:56:46
智慧型机器人与系统会议(IROS 2013)上大放异彩,并于2015年2月由新创公司 Flyability 推出,在阿拉伯联合大公国***出资举办的 Drones For Good 国际无人机竞赛(可点
2015-03-04 10:47:32
描述TIDA-00982 参考设计是一款用于 2S1P 电池管理解决方案 (BMS) 的子系统设计,适用于无人机、机器人或无线电控制 (RC) 的项目和设计。可快速将监测、保护、平衡和充电功能添加至
2018-09-19 08:40:30
摄像头、以及惯性量测单元。该平台支持气压计等传感器,以及快速充电技术;该模块板的大小被优化到了58x40的大小,主要面向无人机和机器人应用的开发。据透露无人机“零度”将是首个采用骁龙Flight的客户。`
2015-10-27 23:47:05
此参考设计是适用于非军用无人机、机器人或无线电控制 (RC) 项目和设计的 2S1P 电池管理解决方案 (BMS)。可快速将监测、保护、平衡和充电功能添加至适用于非军用无人机、机器人或 RC 产品
2014-04-01 16:30:18
0 2016国内人工智能&机器人&无人机公司新百强排名曝光!
2016-08-12 15:01:15
7973 泰德- 00982参考设计是一款用于2 s1p电池管理解决方案(BMS)的子系统设计,适用于无人机,机器人或无线电控制(RC)的项目和设计。可快速将监测,保护,平衡和充电功能添加至适用于无人机
2017-05-06 09:48:05
13 无人机配送员、机器人配送员开始亮相快递行业,快递小哥要小心了,你的饭碗还硬扎吗?继京东无人机运营中心落成并启动常态化物流配送、物流机器人入仓进行订单生产之后,京东配送机器人也正式落地投入运营。
2017-06-19 11:24:48
1846 无人机技术之空中机器人开源系统教学资料PPT下载
2018-01-15 14:56:26
9 韩国科学家Ilhan Bae一直希望能够将无人机和机器人合体,打造飞天机器人。功夫不负有心人,多年专注于此项研究,终于推出了机器人Robot Drone Man,不仅能像无人机般遥控飞行,还能在地面上行走,用双手与他人互动。
2018-06-16 15:24:00
2029 据外媒报道,市场研究机构IDC近日发布的报告显示,今年全球在机器人与无人机方面的支出将达到1031亿美元,同比增长22.1%。 在这份报告中,IDC还预计到2021年,全球在机器人和无人机方面的花费
2018-04-17 10:49:15
2775 无人机与机器人应用中电机控制设计的考量
2018-08-14 00:13:00
6287 近日,IDC发布的《全球机器人及无人机支出指南》显示,中国机器人(含无人机)及相关服务的消费额持续高速增长,预计到2022年将达到770亿美元。
2018-08-09 14:12:55
5367 
基于TIDA-00982型号的非军用无人机、机器人或 RC 2S1P 电池管理解决方案参考设计 描述 TIDA-00982 参考设计是一款用于 2S1P 电池管理解决方案 (BMS) 的子系统
2018-09-06 14:15:31
578 无人机网援引美媒消息称,无人机制造商K2 Unmanned Systems宣布,他们正在为无人机提供系留解决方案。与地面上的电源相连解决了无人机飞行时间的限制,提供持续的电力,使无人机能够保持在高空,而不必中断电池交换的任务。
2018-10-02 10:22:00
3633 Xilinx卓越联盟计划成员,Xylon将推出现有的几种解决方案,可以启动您的下一个机器人或无人机项目。
主题包括视频基础设施(传感器接口,帧抓取,ISP,HDR,3A)。
2018-11-21 06:45:00
3628 1. 关于锂电池的标识 咱们常常见到锂电池上有如下标识: 850mAh 25C 2S1P 各项什么意思呢? (1)指电池容量,即电池充满电按850mA放电能放1个小时 (2)25C指最大放电倍率,即
2021-03-19 16:46:46
16009 根据IDC最新发布的《全球机器人和无人机支出指南》,2020年花费在机器人系统和无人机领域的总支出将会达到1287亿美元,比2019年同比增长17.1%。
2020-01-03 16:02:57
3583 近些年,无人机用于城市管理已经有比较成熟的解决方案,相较大型工业无人机,城市中应用小型无人机的安全风险更小。同时,小型无人机大都采用静音桨叶的设计,降噪性能得到优化,拥有更好的降噪表现,因此被
2020-08-13 10:47:53
2747 从无人机等休闲机器人到医疗领域的关键操作机器人,机器人技术正在改变我们的日常生活。精密驱动系统供应商 Electro Mechanical Systems Ltd的常务董事Stewart
2020-10-15 11:23:08
2804 近日,无人机行业创新应用大会(2020)暨飞马机器人新品发布会召开,飞马机器人发布了两款新品——智能航测/遥感/侦察/巡检系统V10和D20,引起业界普遍关注。这两款新品是飞马机器人全新研发的大载量、长航时、多功能、高精度、高效率无人机系统,具有领先的技术性能与广泛的应用价值。
2021-01-01 09:11:00
1546 WiBotic是一家设计和制造无人机和机器人电池充电解决方案的公司,获得了投资者的信任。这家成立 4 年的初创公司已获得 570 万美元的 A 轮融资。投资者包括 Junson Capital、SV
2022-07-27 17:43:27
2273 
模仿蝙蝠飞行的蝙蝠仿生无人机机器人创作和机器人机制的设计灵感通常来自动物行为。
2023-02-28 15:14:33
3502 
无人机与机器人技术的快速发展,对核心组件的性能提出了更高要求。ER-MIMU-07,作为全球最小的六轴MEMS IMU,以其卓越的性能为无人机和机器人的稳定飞行和精准控制带来全新体验。
2024-12-31 16:54:41
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