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阐述了CAN总线在232串口设备远程通信或自组网络中的应用，介绍了CAN到RS-232转换装置的软硬件设计方法。重点对软件设计中CAN波特率的设置、串口波特率的自动检测以及数据流控制等作为详细的叙述。
关键词：CAN 波特率 流控制
1 引言
表1 CAN总线系统任意两节鼎足之势之间的最大距离
| 位速率/kbps | 1000 | 500 | 250 | 125 | 100 |
| 最大距离/m | 40 | 130 | 270 | 530 | 620 |
| 位速率/kbps | 50 | 20 | 10 | 5 | |
| 最大距离/m | 1300 | 3300 | 6700 | 10000 |
2 RS-232到CAN转换的硬件设计
3 RS-232到CAN转换的软件设计
表2 不同波特率下接收的字节
| 波特率（bit/s） | 接收字节（十六进制） | 波特率（bit/s） | 接收字节（十六进制） |
| 1200 | 80 | 4800 | E6 |
| 1800 | F0 | 9600 | 0D |
| 2400 | 78 | 19200 | F* |
3．4 CAN接收子程序
- CAN总线(134884)
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