S5PV210的I2C控制器简介

通信双方本质上是通过时序在工作，但是时序会比较复杂不利于SoC软件完成，于是乎解决方案是SoC内部内置了硬件的控制器来产生通信时序。这样我们写软件时只需要向控制器的寄存器中写入配置值即可，控制器会产生适当的时序在通信线上和对方通信。

1.结构

(1)时钟部分，时钟来源是PCLK_PSYS，经过内部分频最终得到I2C控制器的CLK，通信中这个CLK会通过SCL线传给从设备。

(2)I2C总线控制逻辑（前台代表是I2CCON、I2CSTAT这两个寄存器），主要负责产生I2C通信时序。实际编程中要发送起始位、停止位、接收ACK等都是通过这两个寄存器（背后所代表的电路模块）实现的。

(3)移位寄存器（shift register），将代码中要发送的字节数据，通过移位寄存器变成1个位一个位的丢给SDA线上去发送/接收。学过数字电路的同学应该对移位寄存器不陌生。

(4)地址寄存器+比较器。本I2C控制器做从设备的时候用。(没用过，理论分析)

2.系统分析I2C的时钟

(1)I2C时钟源头来源于PCLK（PCLK_PSYS，等于66MHz），经过了2级分频后得到的。

(2)第一级分频是I2CCON的bit6，可以得到一个中间时钟I2CCLK（等于PCLK/16或者PCLK/512）

(3)第二级分频是得到最终I2C控制器工作的时钟，以I2CCLK这个中间时钟为来源，分频系数为[1,16]

(4)最终要得到时钟是2级分频后的时钟，譬如一个可用的设置是：66000KHz/512/4=32KHz

3.主要寄存器I2CCON、I2CSTAT、I2CADD、I2CDS

I2CCON + I2CSTAT：主要用来产生通信时序和I2C接口配置。

I2CADD：用来写自己的slave address

I2CDS：发送/接收的数据都放在这里

4.I2C从设备的设备地址

(1)KXTE9的I2C地址固定为0b0001111（0x0f）

(2)I2C从设备地址本身是7位的，但是在I2C通信中发送I2C从设备地址时实际发送的是8位，这8位中高7位（bit7-bit1）对应I2C从设备的7位地址，最低一位（LSB）存放的是R/W信息（就是说下一个数据是主设备写从设备读（对应0），还是主设备读从设备写（对应1））

(3)基于上面讲的，对于KXTE9来说，主设备（SoC）发给gsensor信息时，SAD应该是：0b00011110(0x1E)

如果是主设备读取gsensor信息时，SAD应该是：0b00011111（0x1F）

5.I2C从设备的通信速率

(1)I2C协议本身属于低速协议，通信速率不能太高。

(2)实际上通信的主设备和从设备本身都有最高的通信速率限制（属于各个芯片本身的参数），实际编程时怎么确定最终的通信速率？只要小于两个即可。

(3)一般来说只能做从设备的sensor芯片本身i2c通信速率偏低，像KXTE9最高支持400KHz的频率。