说明FD1252K/SF 是单相全波无刷直流电机驱动 IC 与嵌入式霍尔效应传感器旋转和旋转 status(RD) speed(FG) 输出。它集成了 H 桥 MOS 驱动程序、 高精确灵敏的霍尔
2017-07-25 15:49:33
运行。排水泵驱动基于带集成式功率 MOSFET 的单芯片、低外部组件计数三相电机驱动器，并可提供专有无传感器式控制方案，从而实现连续正弦波驱动。此外，它还特有一个集成降压/线性稳压器，可高效地将电源电压
2018-09-25 09:08:58
东芝推出的三相无刷电机控制预驱IC“TC78B027FTG”的特性是什么
2021-07-09 08:00:42
设计。东芝将继续稳步将符合ISO 26262标准第二版要求的改进功能引入用于车载3相直流无刷的电机栅极驱动IC，未提升车载设备的电气化和安全性做贡献。应用：车载设备电动转向助力系统（EPS）、电动制动
2023-02-28 14:11:51
、减少了电机及控制系统的引线数量 由于无刷直流电机内部安装有位置传感器，使三相无刷电机的引出线最少也要八根，而无位置传感器只要三根引出线就行了。 三、大幅度提高电机及控制系统可靠性 由于省去了电机
2018-10-30 16:00:02
无霍尔直流无刷电机控制与应用技巧,需要完整版的小伙伴可以下载附件。
2021-08-23 09:21:29
矢量控制的基础，但是，位置传感器的存在也给直流无刷电机的应用带来很多的缺陷与不便：首先，位置传感器会增加电机的体积和成本;其次，连线众多的位置传感器会降低电机运行的可靠性，即便是现在应用最多的霍尔传感器
2018-11-07 10:41:54
称为梯形波控制、120°控制、6步换向控制）和正弦波控制。那么这3种控制方式都各有什么优缺点呢？方波控制方波控制使用霍尔传感器或者无感估算算法获得电机转子的位置，然后根据转子的位置在360°的电气周期
2018-10-31 10:59:20
的反应量。然后，依据反应量与目标值的误差进行动态调整，最终输出3相正弦波驱动电机转动。图四：无传感器FOC矢量控制框图FOC依照电机有无传感器来区分可以分为有传感器FOC和无传感器FOC。关于有传感器
2021-10-25 13:48:00
输入电压线性增加，而电压决定电机速度（图 4）。 LV8811G 是三相 BLDC 电机驱动器，由单个霍尔传感器控制并采用正弦控制。 直接 PWM 脉冲输入或直流电压输入都可用于控制电机转速
2019-10-29 07:00:00
使用正弦波输出控制无刷电机，使电机旋转平滑稳定；为了实现云台电机转动角度的精准控制，需要结合磁阻传感器（例如使用TLE5012B磁组传感器）精准反馈电机转动的角度，将该反馈角度融合到矢量控制系统FOC中
2016-03-23 18:38:32
推荐课程：张飞软硬开源：基于STM32的BLDC直流无刷电机驱动器（视频+硬件）http://url.elecfans.com/u/73ad899cfd 如题，无霍尔正弦波电机控制，哪位大大推荐下STM32哪款可以做
2019-05-09 17:05:26
这只是一个控制直流无刷电机的快速文章，没有编码器。本文适用于通常使用霍尔传感器进行换向的无刷电机。这篇文章不适用于通常以非常高的速度运行的无霍尔ESC（电子速度控制）电机，用于四轴和船只等。回到
2018-07-25 16:44:07
无刷电机驱动方案大全：三相正弦波无刷电机驱动方案，单相正弦波无刷电机驱动方案，EC无刷电机驱动方案，落地扇无刷电机驱动，无刷吊扇电机驱动方案，空气净化器电机驱动方案，IPM模块，Gatedriver，MOS，开关霍尔，霍尔电流传感器。
2019-03-12 18:33:54
BLDC 电机驱动器，由单个霍尔传感器控制并采用正弦控制。 直接 PWM 脉冲输入或直流电压输入都可用于控制电机转速。使用 LV118811G 时，设计人员可通过引脚 PH1 和 PH2 上的分压电阻器
2017-04-06 14:06:49
。 超前相角通常设为随输入电压线性增加，而电压决定电机速度LV8811G 是三相 BLDC 电机驱动器，由单个霍尔传感器控制并采用正弦控制。 直接 PWM 脉冲输入或直流电压输入都可用于控制电机转速
2019-06-02 06:30:00
一、内容开始正弦波无霍尔程序的学习。二、知识点正弦波无霍尔程序和有霍尔程序大致相似，只在部分程序上面有所差别，主要通过对比正弦波无霍尔和有霍尔程序的区别进行学习1.速度/位置检测1.1霍尔传感器反馈
2021-08-27 08:21:05
无刷电机的转子的位置，从而控制换相功率，在三相直流无刷电机里，用三个霍尔传感器就可以记录六个相位的位置。随着电力电子技术的发展，无刷直流电机得到了越来越广泛的应用，在电动车辆、家用电器、纺织机械等领域
2019-10-31 08:00:00
无刷直流电机通常情况下转子磁极采用瓦型磁钢，经过磁路设计，可以获得梯形波的气隙磁密，定子绕组多采用集中整距绕组，因此感应反电动势也是梯形波的。无刷直流电机的控制需要位置信息反馈，必须有位置传感器或是
2016-08-29 19:12:28
01]02 无刷电机的控制方式 目前直流无刷电机的控制主要分两大类：方波控制（梯形波控制）与弦波控制，这两类控制方式的原理分别是什么呢？（1）方波控制：通过霍尔传感器获得电机转子的位置，然后根据转子
2020-08-06 16:05:55
连续变化，无换相电流突变，因此电机运行噪声低。根据控制的复杂程度，直流无刷电机的正弦驱动技术可分为：简易正弦波控制与复杂正弦波控制。简易正弦波控制即通过控制电机正弦相电压的幅值以及相位达到控制电机
2023-03-13 14:10:10
直流无刷电机的正弦波控制传统的直流无刷电机采用方波控制方式，控制简单，容易实现，同时存在转矩脉动、换相噪声等问题，在一些对噪声有要求的应用领域存在局限性。针对这些应用，采用正弦波控制可以很好
2021-09-07 08:53:08
直流无刷电机的正弦波控制即通过对电机绕组施加一定的电压，使电机绕组中产生正弦电流，通过控制正弦电流的幅值及相位达到控制电机转矩的目的。与传统的方波控制相比，电机相电流为正弦，且连续变化，无换相电流
2023-09-28 06:46:30
三相直流无刷电机驱动器硬件原理是什么？如何去编写三相直流无刷电机的驱动程序？霍尔效应传感器件的原理是什么？有哪些应用？
2021-07-20 08:32:50
描述：A5931 三相无传感器 BLDC 风扇驱动器 IC 集成了正弦信号驱动功能，可以最大限度减小可闻噪声和振动。将灵活的闭环速度控制系统整合到 IC 内。这消除了对基于微处理器的系统的要求，并
2021-09-14 06:24:43
大家介绍一个三相正弦波低压吊扇，低压落地扇电机驱动方案。BP6308AP概述BP6308A 是一款高性能低成本的三相无刷直流电机正弦波控制芯片，芯片集成了霍尔位置解码器、MOSFET 驱动、振荡器等
2017-12-27 21:41:21
BLDC三相无刷电机驱动，DC12-24V空气净化器电机驱动，直流无刷电机驱动方案概述BP6308A 是一款高性能低成本的三相无刷直流电机正弦波控制芯片，芯片集成了霍尔位置解码器、MOSFET 驱动
2017-12-18 13:24:12
BLDC（无刷电机）驱动方案，单相正弦波无刷马达驱动方案推荐课程：张飞软硬开源：基于STM32的BLDC直流无刷电机驱动器（视频+硬件）http://url.elecfans.com/u/73ad899cfd
2019-03-19 16:18:22
各类无刷电机驱动方案，适合低压吊扇，落地扇，空气净化器，电动工具，吹风筒，各类通用电机，DC12V三相无刷电机，DC24V三相正弦波电机，调速电机。高压三相正弦波电机
2017-12-11 11:56:27
高性能低成本的三相无刷直流电机正弦波控制芯片，芯片集成了霍尔位置解码器，MOSFET 驱动、振荡器等模块，仅需很少的外围元件即可构成完整的无刷直流电机驱动系统。BP6308A 可选择正弦波或方波驱动模式
2018-03-27 15:32:06
`概述BP6308A 是一款高性能低成本的三相无刷直流电机正弦波控制芯片，芯片集成了霍尔位置解码器、MOSFET 驱动、振荡器等模块，仅需很少的外围元件即可构成完整的无刷直流电机驱动系统
2017-11-23 16:47:40
`概述BP6308A 是一款高性能低成本的三相无刷直流电机正弦波控制芯片，芯片集成了霍尔位置解码器、MOSFET 驱动、振荡器等模块，仅需很少的外围元件即可构成完整的无刷直流电机驱动系统
2017-11-16 19:25:55
`概述BP6309 是一款高性能低成本的三相无刷直流电机正弦波控制芯片，芯片集成了霍尔位置解码器、MOSFET 驱动、振荡器等模块，仅需很少的外围元件即可构成完整的无刷直流电机驱动系统。BP6309
2017-11-16 18:42:45
SVPWM 技术实现对电机的正弦波控制，降低了电磁噪声 PWM 调速带最小转速设定 驱动能力强，RDSON 为1.5 欧姆，最高可达450mA 工作电压范围宽，3.5V to 18V RD 报警
2018-01-03 12:04:31
做很小，专用芯片，无须MCU编程。3.三相正弦波150W以内DC310V马达驱动，可用BP6309做控制器，BPP10550 三相全桥IPM做功率模块，系统成本低，专用芯片，无须MCU编程。4.单相
2018-03-12 10:02:45
`概述：FS177是一款集成霍尔传感器，为直流无刷电机的电子整流而设计。该装置芯片上含有为磁敏传感设置的霍尔电压发生器，放大霍尔电压的比较器，为噪声抑制提供滞后切换的斯密特触发器，集电极输出开路
2017-02-13 13:34:43
GC5958 是一款三相无刷无感直流电机驱动控制电路，GC5958采用无感正弦波的驱动方式，更有效的降低产品噪声。GC5358功能包括启动电路、反电动势换向控制、脉宽调制（PWM）速度控制、锁定保护
2021-08-11 16:06:31
MS4932N 三相正弦波 DC 电机控制器（MS4932N） 产品简述 MS4932N 是一款三相正弦波无刷直流电机（BLDC）或永磁 同步电机（PMSM）控制器。该芯片对霍尔感应信号进行处理
2021-01-10 22:56:29
MS4932N是瑞盟科技推出的一款三相正弦波无刷直流电机（BLDC）或永磁同步电机（PMSM）控制器。该芯片对霍尔感应信号进行处理，控制器可以通过开关三相转换器来实现 PWM交换。有两种 PWM
2021-11-23 11:44:54
MS4933是瑞盟科技的一款三相正弦波无刷直流电机（BLDC）或永磁同步电机（PMSM）控制器。该芯片对霍尔感应信号进行处理，控制器可以通过开关三相转换器来实现PWM交换。有两种PWM模式：正弦波
2021-12-13 13:48:19
PT2522 是一个三相，无霍尔传感器(sensor -less)无刷 直流马达控制驱动芯片。三相控制是基于侦测马达反电 动势(BEMF)过零交越的方波/梯形波控制方式, 具有稳 定控制效果，不易
2020-11-25 16:45:39
正弦波控制方案，可有效地降低运行噪声。同时采用开关损耗最小化的正弦调制方式，提高系统运行效率，方案可移植至XC836，更具有性价比。应用手册：基于XC800的直流无刷风机180度控制方案设计指导
2018-12-04 09:55:23
是转矩波动大、存在一定的电流噪声、效率达不到最大值。方波控制适用于对电机转动性能要求不高的场合。（2）正弦波控制正弦波控制方式使用的是SVPWM波，输出的是3相正弦波电压，相应的电流也是正弦波电流。这种
2021-08-30 01:09:02
的电机被得到了广泛的应用。传统的直流无刷电机采用方波控制方式，控制简单，容易实现， 同时存在转矩脉动、换相噪声等问题，在一些对噪声有要求的应用领域存在局限性。针对这些应用，采用正弦波控制可以很好的解决这个
2021-07-05 10:56:55
本电路是基于DSP控制的无刷直流驱动器电路。主IC采用的是dsPIC30F4012,完成过流，保护，霍尔采集，锁相等。然后3组PWM，共6路PWM输入“想知道的IC型号”此预驱动后。此与驱动器完成3
2013-02-25 20:04:10
三相无刷电机驱动，三相无刷调速电机，三相无刷落地扇电机，三相无刷落地扇电机，三相无刷吊扇电机，三相无刷水泵电机，概述BP6308A 是一款高性能低成本的三相无刷直流电机正弦波控制芯片，芯片集成了霍尔
2017-11-24 22:26:51
上海晶丰明源无刷电机驱动芯片，纯属国产，不怕缺货，不怕制裁！1.BP6308AP DC6-30V，内置DRIVER，三相正弦波！落地扇，吊扇，水泵，空气净化器都合适！2.BPP1N5004D单相功率
2018-09-27 09:47:43
三相正弦波无刷电机测试报告，12V300mA，24V1A，针对散热风扇，直筒电机，空气净化器的一些应用。方案特点： 1.专用芯片，不用写程序，简单。 2.正弦波驱动，效果好，噪音低。 3.内置Driver，无需外加。 4.工作电压6-30V，无需LDO效果更好。 5.外围简单。
2018-10-09 11:34:21
随着无刷电机的需求增加，和产品新能的要求不同，很多朋友对有感和无感三相电机的看法不同，不管高压还是低压，有感无感三相正弦波电机都需要驱动。三相正弦波空气净化驱动，三相正弦波落地扇驱动，三相正弦波水泵
2017-11-17 17:47:12
`概述BP6309 是一款高性能低成本的三相无刷直流电机正弦波控制芯片，芯片集成了霍尔位置解码器、MOSFET 驱动、振荡器等模块，仅需很少的外围元件即可构成完整的无刷直流电机驱动系统。BP6309
2017-11-16 19:30:09
：BP6308AP2.芯片简介： BP6308A 是一款高性能低成本的三相无刷直流电机正弦波控制芯片，芯片集成了霍尔位置解码器、MOSFET 驱动、振荡器等模块，仅需很少的外围元件即可构成完整的无刷直流电机驱动系统
2017-12-13 17:08:08
三相正弦波无刷电机驱动，专用芯片，比FOC更简单，不挑剔电机，起停稳定，静音，效率高！概述BP6308A 是一款高性能低成本的三相无刷直流电机正弦波控制芯片，芯片集成了霍尔位置解码器、MOSFET
2018-03-27 15:53:07
SDC9270 SDC9270 是一款高性能、低成本的三相无刷直流电机驱动专用芯片，采用有感正弦波驱动方式，内部集成了振荡器、电荷泵、霍尔位置解码器、预驱动等模块，仅需很少的外围元件即可构成完整的无
2019-12-20 10:35:17
概述BP6308A 是一款高性能低成本的三相无刷直流电机正弦波控制芯片，芯片集成了霍尔位置解码器、MOSFET 驱动、振荡器等模块，仅需很少的外围元件即可构成完整的无刷直流电机驱动系统
2017-11-16 19:57:02
电机相中每相的电压波形均为梯形。图7. Microchip的AN970显示霍尔效应传感器波形和相应的反EMF梯形波形。图片由Microchip提供（第3页）。无传感器BLDC电机控制器的缺点当无传感器
2019-10-25 09:51:07
`随着节能环保的政策和号召，无刷电机应用也越来越多，量也越来越大！其中几款典型量大的电机应用1.三相正弦波无刷落地扇，主要集中在上半年！低压12-24v三相正弦波无刷，静音，效率高，特别针对中南亚
2017-11-16 16:19:28
DC12V以内单相正弦波无刷马达驱动芯片，体积小，内置霍尔，内置mos，特性 内置可调增益高灵敏度霍尔传感器 效率高，采用控制专利技术实现零电流换相（ZCS）和零磁场换相（ZBS） 噪声低
2018-03-27 11:44:09
特性 内置可调增益高灵敏度霍尔传感器 效率高，采用控制专利技术实现零电流换相（ZCS）和零磁场换相（ZBS） 噪声低，采用SVPWM 技术实现对电机的正弦波控制，降低了电磁噪声 PWM 调速
2018-01-03 13:37:06
分享一份单相正弦波无刷电机驱动方案，CC6420开发的，内置mos，内置霍尔，SOP8封装的芯片。
2019-03-19 16:13:43
双路直流无刷电机驱动器有何优点？双路直流无刷电机驱动器是怎样同时驱动两个直流无刷霍尔电机的？
2021-09-22 06:00:22
【方案介绍】直流无刷电机作为一种新的电机类型，具有效率高，控制简单等优点，应用领域越来越广泛。本方案实现了基于英飞凌XMC1302系列微控制器的三相带霍尔传感器直流无刷风机180度控制
2018-12-11 10:47:01
参考方案: 基于836M直流无刷电机无传感器磁场定向控制方案方案介绍直流无刷电机由于其效率高、体积小、可靠性高等优点，使用范围越来越广。通常采用梯形波控制，控制简单，但换向噪声较大，在一些特定
2018-12-04 09:57:38
无刷电机及控制器作为电动自行车中的关键部件，其性能决定了整个系统的电能转换效率。控制器根据霍尔传感器输出信号，驱动3相全桥电路，实现对直流无刷电机的控制，因此霍尔信号的准确性及换相的实时性会直接影响电机
2018-12-06 10:01:11
框图4.7 启动 直流无刷电机启动之前，转子处于静止状态，仅仅能利用霍尔传感器得到电机的绝对位置信息，由于不存在换相，无法得到电机转速信息，因此无法利用平均速度法计算正弦控制所需的角度信息。所以在电机
2018-12-06 10:02:07
旋转磁场将正确的扭矩应用到磁转子，驱动器必须确定转子相对于定子线圈的位置和方向。集成三个霍尔传感器的控制电路可驱动三相无刷直流电机及最优化性能。通过结合传感器数据与精确的计时、准确的速度和转矩控制，可实现
2018-10-23 09:01:11
直流无刷电机的正弦波控制是什么？直流无刷电机的正弦波控制可分为哪几种？如何去实现直流无刷电机的简易正弦波控制？
2021-08-11 06:38:11
如何去开发一款基于DSPic33的直流无刷电机无传感器控制系统？直流无刷电机无传感器控制系统的作用是什么？
2021-07-27 07:53:40
知道转子的位置，但并不需要连续的位置信息，只要知道换相点的位置即可。 在直流无刷电机中，一般采用三个开关型霍尔传感器测量转子的位置。常被选用的是双极锁存霍尔和单极霍尔。由其输出的三位二进制编码去控制逆变器中
2017-12-20 16:21:38
直流无刷电机的工作原理是什么？电机霍尔传感器工作原理是什么？怎么实现无刷直流电机驱动电路的设计？
2021-10-09 07:04:15
为什么要设计一种正弦波电流驱动的单线圈直流无刷电机驱动集成路？怎样去设计一种正弦波电流驱动的单线圈直流无刷电机驱动集成路？
2021-07-20 06:17:07
什么是直流电机？有刷直流电机是怎样工作的？无刷直流电机是怎样工作的？怎样通过霍尔传感器去控制无刷直流电机呢？
2021-09-17 06:19:37
``适用于DC24V三相正弦波吊扇，DC12-24V三相正弦波落地扇，DC12-24V空气净化器，来看看这个方案的介绍吧！方案芯片概述BP6308A 是一款高性能低成本的三相无刷直流电机正弦波控制
2017-12-29 10:16:49
新型三相无刷电机控制预驱ICTC78B009FTG有哪些主要特性？新型三相无刷电机控制预驱ICTC78B009FTG的应用领域在哪？
2021-07-30 06:41:59
本人初学者，学习无刷直流电机控制。现在将Microchip的带霍尔传感器的正弦波控制方案（AN1017）移植到STM32f103R8T上实现。但是电机起动后温升得较快。用手摸会觉得热。请问是什么原因造成的？
2019-04-15 06:36:17
，经过磁路设计，可以获得梯形波的气隙磁密，定子绕组多采用集中整距绕组，因此感应反电动势也是梯形波的。无刷直流电机的控制需要位置信息反馈，必须有位置传感器或是采用无位置传感器估计技术，构成自控式的调速系统
2014-01-22 09:55:33
直流无刷电机的正弦波控制是指什么？简易正弦波控制原理是什么？直流无刷电机简易正弦波控制是如何去实现的？
2021-07-23 06:45:02
一些对噪声有要求的应用领域存在局限性。针对这些应用，采用正弦波控制可以很好的解决这个问题。 直流无刷电机驱动的正弦波控制即通过对电机绕组施加一定的电压，使电机绕组中产生正弦电流，通过控制正弦电流
2016-06-07 11:22:50
无刷电机的分类和控制方式无刷电机的分类无刷电机一般分为：无刷直流电机（BLDC）, 永磁同步电机（PMSM）。反向电动势为梯形波叫无刷直流电机（BLDC），为正弦波叫永磁同步电机（PMSM）；施加在电机
2016-01-08 10:07:34
MS39549和MS39545是瑞盟科技推出的无感三相直流电机驱动芯片，采用正弦波驱动方式，具有低噪声及低震动的特点。有一个速度控制脚来控制电机的速度。并且电源电压可以低到4V来适应调整电机的转速
2021-09-07 10:07:36
大，无异响。无霍尔型电机和控制器在使用时因技术问题，目前还不是很稳定，特别是在起步阶段，稳定性差，动力不够。在电动自行车中有多处利用了霍尔传感器，如调速转把，刹把，以及无刷电机中等。电动车调速转把 ： 调速
2018-10-26 11:26:01
采用方波驱动的无刷电机，如果提前导通，就能实现弱磁控制。而采用正弦波驱动的无刷电机，由于其实际上是180°导通的，还有弱磁控制一说吗？谢谢！
2015-12-22 17:32:16
霍尔传感器应用于无刷电机驱动控制:讨论了利用霍尔元件在无刷电机控制系统中使用的问题，并对霍尔集成传感器进行了探讨。介绍了2种利用霍尔集成传感器组成无刷电机控制电路
2009-11-14 14:39:23
480 产品描述 GC5958为三相无刷直流电机的无传感器速度控制提供了所有电路。正弦波驱动的方法可以更好的降低噪声。控制器功能包括启动电路、反电动势换向控制、脉宽调制（PWM）速度控制、锁定保护
2023-07-18 18:24:08
使用无传感器控制方案或单霍尔控制来提供连续的正弦驱动IC，这大大降低了通常由于换向而产生的纯音声学。算法配置可以通过EFUSE进行编程，EFUSE允许设备在配置后独立
2023-08-16 17:44:18
传统的直流无刷电机采用方波控制方式，控制简单，容易实现，同时存在转矩脉动、换相噪声等问题，在一些对噪声有要求的应用领域存在局限性。针对这些应用，采用正弦波控制
2010-09-16 11:41:16
3175 
直流无刷电机简易正弦波控制
2017-06-21 09:42:5074 关键词：无刷电机 , 电机驱动 东芝公司（Toshiba）为三相直流无刷电机推出正弦波驱动器集成电路“TB6585AFTG”。这些三相直流无刷电机应用于需要无噪声驱动和低能耗的家用电器的风扇电机
2018-10-23 12:57:01352 突变，因此电机运行噪声低。 根据控制的复杂程度，直流无刷电机的正弦波控制可分为：简易正弦波控制与复杂正弦波控制。 01 简易正弦波控制 对电机绕组施加一定的电压，使电机相电压为正弦波，由于电机绕组为感性负载，因此电
2021-10-29 12:02:5412478 
，以及无线吸尘器和机器人吸尘器所用的吸尘电机。 TC78B011FTG采用正弦波驱动方式，不使用霍尔传感器控制，这有助于减少振动和噪音。此外，内置的闭环速度控制功能可将详细的速度曲线编程到IC的非易失性存储器(NVM)中，确保无需要任何外部电机控制单元
2022-02-11 13:45:321923 
三相全波无刷电机的激励方式有120度激励驱动和正弦波激励驱动两种。相比120度激励驱动，三相全波无刷电机的正弦波激励驱动在控制精度、效率、噪声等方面更具优势，但在系统的复杂性和成本方面，三相全波无刷电机的矩形波驱动更胜一筹。
2023-03-07 11:39:202131 
。 2.TC78B011FTG采用无霍尔传感器控制的正弦波驱动法。这有助于降低振动与噪声。此外，内置的闭环速度控制功能支持用户将详细的速度曲线编程到该IC的非易失性存储器（NVM）内，无需使用外部MCU即可抑制供电电压或负载波动导致的转速波动。 二、模块和芯片我们都有噢~ 三、深圳市瑞政微电
2024-01-02 11:02:18182 
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