shell调试教程之MM32 MCU的J-Link RTT方式实现shell功能

　　在上一节中，我们讲解了如何在MM32 MCU上使用shell来辅助开发，介绍的是通过串口方式的shell，但是有时候我们硬件串口不多或者被占用，这样通过串口方式的shell就无法使用了，所以希望有新的方法实现shell，本次我们介绍J-Link RTT的方式来实现shell功能。

　　硬件资源如下：

　　本次实验将在基于MM32L073的Miniboard上进行测试验证，实现shell的通信端口为J-Link RTT， 其作为shell输入输出通道。PA15作为状态指示 LED1的控制引脚。

　　软件资源如下：

　　下面我们着重介绍软件实现流程以及相关工具设置，主要涉及如何移植shell的输入输出以及如何执行命令。

　　控制LED的GPIO初始化等在上篇文章已经讲解，在此不作过多的描述，主函数初始化配置及相关全局变量定义内容代码如下：

　　//》》》RTT发送一个字节 》》》

　　void RTT_PutChar（const char ch）

　　{

　　SEGGER_RTT_Write（0， &ch， 1）;

　　}

　　//》》》main主函数 》》》

　　int main（void）

　　{

　　int GetKey;

　　delay_init（）;

　　LED_Init（）;

　　/* 配置通道 0，上行配置*/

　　SEGGER_RTT_ConfigUpBuffer（0，“RTTUP”，NULL，0，SEGGER_RTT_MODE_NO_BLOCK_SKIP）;

　　/* 配置通道 0，下行配置*/

　　SEGGER_RTT_ConfigDownBuffer（0，“RTTDOWN”，NULL，0，SEGGER_RTT_MODE_NO_BLOCK_SKIP）;

　　//rtt_shell.read = shellRead;

　　rtt_shell.write = RTT_PutChar;

　　shellInit（&rtt_shell）;

　　while （1）

　　{

　　IF （SEGGER_RTT_HasKey（）） {

　　GetKey = SEGGER_RTT_GetKey（）;

　　shellHandler（&rtt_shell， GetKey）;

　　}

　　}

　　}

　　移植的步骤先定义一个shell对象，即：SHELL_TypeDef rtt_shell;

　　然后实例化对象的操作接口，对于本次我们采用查询接收，所以不用调用读取接口函数，接收接口如下修改：

　　//rtt_shell.read = shellRead; 注释掉读取接口，采用查询处理代码如下：

　　while （1）

　　{

　　if （SEGGER_RTT_HasKey（）） {

　　GetKey = SEGGER_RTT_GetKey（）;

　　shellHandler（&rtt_shell， GetKey）;

　　}

　　}

　　实例化发送接口，代码如下：rtt_shell.write = RTT_PutChar;

　　实例化对象，代码如下：shellInit（&rtt_shell）;

　　完成shell对象的全部实例化，那么我们如何加入我们需要的命令函数呢？有多种方式，本次我们介绍最简单的一个闪灯程序，即SHELL_EXPORT_CMD（）;其它参考源码，本次我们加入测试代码如下：

　　SHELL_EXPORT_CMD（led1_on， led1_on， led1_on）;//三个变量含义：命令，功能，描述

　　SHELL_EXPORT_CMD（led1_off， led1_off， led1_off）;

　　SHELL_EXPORT_CMD（led1_toggle， led1_toggle， led1_toggle）;

　　SHELL_EXPORT_CMD（reboot， reboot， reboot）;

　　如上完成所有代码后下载烧写进入，然后打开J-Link RTT Viewer，设置如下：

　　

　　图1 J-Link RTT Viewer设置

　　J-link选择对应的接口方式，选择芯片型号即可，MM32系列MCU已经获得Segger官方支持，在官方驱动设置界面点击选择型号的下拉框，我们选择MindMotion MM32L073xx，然后点击OK，显示如下：

　　

　　图2 J-Link RTT Viewer显示界面

　　我们在上面的方框中输入命令，然后点击Enter即可，会如下显示：

　　

　　图3 J-Link RTT Viewer操作界面

　　上述实现方式是在基于Segger官方提供的J-Link RTT Viewer上位机工具实现，我们也有另外的一种实现方式，可以选择使用PuTTY，不过本次用的是Telnet方式，在打开配置J-Link RTT Viewer后，不要关闭，然后打开PuTTY，设置界面如下：

　　

　　图4 PuTTY界面设置

　　使用Telnet链接到J-Link RTT Viewer。注意一定不能关闭J-Link RTT Viewer，否则无法链接上，在PuTTY直接Enter即可，输入help可以显示命令，如下所示。

　　

　　图5 显示窗口

　　选择输入对应的指令命令，MCU执行对应的指令操作；比如输入led1_on即可打开led1，输入led1_off关闭led1，输入led1_toggle反转led1亮灭，输入reboot则MCU重启，输入cls清除当前窗口。

　　本次实验的的基础操作如上所述，通过J-Link RTT实现SWD调试的同时也可以打印信息以及接收输入执行命令，相比较于串口更加方便使用，在下一章节将带领大家分析shell的程序原理。

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