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3 结论
本文在S3C2440开发板下实现了步进电机的控制。给出了简单的驱动程序，实验结果表明驱动运行正常、稳定。但对于实现传能激光雕刻的图形及灰度雕刻，还有待于进一步的完善。
- 基于嵌入式ARM Linux步进电机驱动程序的设计
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