磁场检测仪的嵌入式软件和硬件协同开发模式

 引言

随着电子产品功能日益增多、性能日益增强，低成本32位微处理器、多层PCB板被广泛应用，软件和开发团队的规模随之扩大，同时开发周期呈指数增长。因此，以往的开发方式越来越不适应项目开发的需要。目前，国内磁场检测仪器主要集中应用在工业用低频强磁场和通信用的高频弱磁场测量上，而中频强磁场测量仍是磁场测量领域的一个难题。基于嵌入式操作系统的中频强磁场的测量系统开发中，涉及到高速硬件电路设计、多层PCB板布线、32位微处理器编程、上位机软件编程等多项工作，因此，需要众多开发人员协同开发。

通过长期的实践发现，在项目开发中引入开源项目管理平台Redmine、嵌入式操作系统μC／OS-II、仿真软件Proteus和调试软件Bus Hou nd，能够有效地提升整个项目的协同开发能力和管理水平。采用协同开发管理模式，可以达到以下4方面的显著效果：提高嵌入式软件和硬件之间的协同开发效率；提高嵌入式软件各模块间的开发效率和开发质量；提高上位机和下位机软件的开发效率和开发质量；有效提高整个项目协同开发的管理水平。

1 磁场检测仪开发管理平台

项目管理的好坏关系到项目开发质量的高低，同时，对开发效率和开发质量也将产生重大的影响。目前市场上，基于Web的开源项目管理软件已经发展得很成熟，此类软件在高校的教学和研究，以及中小企业的项目开发管理中，都得到了广泛的应用。

现阶段，在磁场检测系统项目开发中，由于软硬件的开发复杂，开发人员众多且开发人员存在着开发能力参差不齐、流动性大等特点，加上项目的开发时间跨度大等原因，使得项目管理变得十分困难。经过笔者应用分析，从软件的成熟度、稳定性、流行性、社区发展情况，以及安装配置的简易性这几方面进行详细的分析比较，最终在Launchpad、Redmine和Trac这3个软件中，选择了Redmine。

在磁场检测系统的项目管理平台搭建中，首先，利用BitNami Redmine Stack提供的一键式安装包，安装好Redmine平台，然后把中频磁场检测系统开发团队的成员、任务(问题)、文档、讨论、Wiki、版本管理，以及各种形式的资源整合在此平台上，大家通过一起参与更新任务、更新文档等来推动项目的进度。同时，系统地利用时间线索和各种报表，动态显示项目的进度状态。

在项目中引入Redmine管理平台，界面如图1所示。起到了立竿见影的效果：

①开发团队中新加入的成员通过此平台，可以快速地了解项目的详细情况，从而能够快速地接手项目；

②团队中如有成员离开，其他成员可以快速地接手该成员原来负责的任务；

③相对于以往采用客户端TortoiseSVN访问SVN的方式，开发成员更容易接受Redmine提供的Web访问方式，来访问和操作SVN版本控制器；

④为团队成员的内部沟通和交流提供了高效的平台；

⑤根据项目的进展情况，可以及时地调整项目的进度，从而实现高效的动态管理。

2 嵌入式软件和硬件协同开发

Proteus可以实现原理图设计、PCB布板以及微处理器与外围电路的协同仿真。Proteus微处理器模型支持8051、PIC、MSP430、AVR、ARM 7和HC11等系列微处理器。其中，2011年推出的Proteus7．10版本，增加了对ARM Correx-M3系列处理器的支持。

电子产品从芯片的选型、电路设计、PCB布板到样板焊接调试，这中间一般需要几个月的时间，这段时间对整个项目开发来说，是非常关键的。在磁场检测仪样板制作的同时，嵌入式软件开发人员在Proteus中绘制基本原理图后，就可着手在Proteus的ARM Cortex-M3微处理器模型上编写程序。

由于采用Proteus和IAR联调，即在IAR集成开发环境中进行代码调试，运行和调试结果直接在Proteus中显示，因此不用等到样板制作完毕再开始嵌入式软件的调试，从而做到嵌入式软件和硬件的同步开发。

另外，相对于直接在样板上调试，Proteus更容易判断出某个功能不能实现的具体原因，是由于硬件的故障还是软件的编程问题引起的，从而避免了误将硬件故障认为是软件编程问题的情况发生，大大提高开发效率。另一方面，在磁场检测仪LCD显示驱动程序的调试中，利用Proteus提供的逻辑分析仪虚拟仪器测量LCD驱动时序，可以非常直观地调试LCD的驱动程序，快速地完成LCD驱动程序的编程和调试。

由于磁场检测仪中每一版本的PCB都只焊接制作了3块样板，大部分调试都在Proteus上完成。所以，用Proteus代替实际样板调试，可以很大程度地减少元件的购置，减少样板的制作；同时，也大大减少了JTAG仿真器、示波器、逻辑分析仪等调试设备的购置。为磁场检测系统开发节约大量的资金和宝贵的开发时间。