- 关于contiki系统到STM32的移植

简单分析一下，首先文件中包含了一些头文件。看着有点熟悉，应该是V2.0库的头文件，后面的移植工作会全部替换掉，使用V3.4的库文件。在main函数中，第一步初始化串口并通过串口发送某些信息。接着，初始化时钟，通过跟踪源代码，发现clock_init函数位于cpu\arm\stm32f103文件夹中的clock文件夹中。具体的函数如下：

void  

clock_init()  

{  

  NVIC_SET_SYSTICK_PRI(8);  

  SysTick->LOAD= MCK/8/CLOCK_SECOND;  

  SysTick->CTRL= SysTick_CTRL_ENABLE | SysTick_CTRL_TICKINT;  

}  

这段代码的原理也非常的简单，初始化systick定时器。其功能是每秒发生CLOCK_SECOND次溢出。配置了systick也少不了systick中断了，systick的中断的源码如下： 在systick中断中不断更新了etimer，有了时钟contiki就可以运行了。

4.开始移植 先在clock源文件中添加头文件

#include "stm32f10x.h"

#include "stm32f10x_it.h"

删除原来的

#include

#include

把systick初始化改成

void  

clock_init()  

{  

  if (SysTick_Config(SystemCoreClock / CLOCK_SECOND))  

 {  

    while(1);  

 }  

}  

把systick中断改为

void SysTick_Handler(void)  

{  

  current_clock++;  

  if(etimer_pending()&& etimer_next_expiration_time()<= current_clock) {  

   etimer_request_poll();  

   // printf("%d,%d\n",clock_time(),etimer_next_expiration_time     ());  

 }  

  if (--second_countdown== 0) {  

   current_seconds++;  

   second_countdown = CLOCK_SECOND;  

 }  

}  

最后，把stm32f10x_it.c的void SysTick_Handler(void){}删除。。 再来配置一下debug接口。配置串口位于debug_uart文件中，我把原代码中的DMA相关代码删除，只剩串口初始化和fputc函数。具体的代码如下：

void  

dbg_setup_uart_default()  

{  

  USART_InitTypeDef USART_InitStructure;  

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;  

     

  //使能GPIOA时钟  

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA\  

                        | RCC_APB2Periph_USART1 ,ENABLE);  

   

  //PA9 TX1 复用推挽输出  

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin= GPIO_Pin_9;  

  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz;  

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_AF_PP;  

  GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);  

  //PA10 RX1 浮动输入  

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin= GPIO_Pin_10;  

  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz;     

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_IN_FLOATING;  

  GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);  

   

  USART_InitStructure.USART_BaudRate= 9600;  

  USART_InitStructure.USART_WordLength= USART_WordLength_8b;  

  USART_InitStructure.USART_StopBits= USART_StopBits_1;  

  USART_InitStructure.USART_Parity= USART_Parity_No;  

  USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl= USART_HardwareFlowControl_None;  

  USART_InitStructure.USART_Mode= USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;  

  USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);  

   

  //使能USART1  

  USART_Cmd(USART1,ENABLE);  

}  

   

int fputc(intch, FILE* f)  

{  

  USART_SendData(USART1,(uint8_t)ch);  

  while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE)== RESET );  

  return ch;  

}  

5.新建一个任务

通过上网搜索和阅读书籍，我写了以下任务。

PROCESS(blink_process, "Blink");  

AUTOSTART_PROCESSES(&blink_process);  

PROCESS_THREAD(blink_process, ev, data)  

{  

  PROCESS_BEGIN();  

  while(1)  

 {  

   static structetimer et;  

   etimer_set(&et, CLOCK_SECOND);  

   PROCESS_WAIT_EVENT_UNTIL(etimer_expired(&et));  

   //打开LED  

   GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_6);  

   printf("LEDON\r\n");  

   etimer_set(&et, CLOCK_SECOND);  

   PROCESS_WAIT_EVENT_UNTIL(etimer_expired(&et));  

   //关闭LED  

   GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_6);  

   printf("LEDOFF\r\n");  

 }  

  PROCESS_END();  

}  

该任务是从contiki-2.5中例子修改而来的。任务非常的简单，打开LED，通过串口发送提示信息，然后关闭LED，通过串口发送提示信息。

【1】PROCESS(blink_process,"Blink");相关于函数的声明

【2】AUTOSTART_PROCESSES(&blink_process);是指该任务自动启动，也可以调用process_start函数启动任务。AUTOSTART_PROCESSES其实也是一个宏东定义：

#if ! CC_NO_VA_ARGS  

#if AUTOSTART_ENABLE