DMA配置 - 基于STM32F407的图像远程采集终端

（3）DCMI接口及DMA部分配置

DCMI接口及DMA部分配置主要体现在DCMI接口、DMA控制器以及图像传感器用到的其他I/O端口所在时钟总线使能方面；由于篇幅所限，现将一些重要的配置，仅供参考。

DCMI＿InitStructure．DCMI＿CaptureMode＝DCMI＿CaptureMode＿Continuous;／／连续模式

DCMI＿InitStructure．DCMI＿SynchroMode＝DCMI＿SynchroMode＿Hardware;／／硬件时钟

DCMI＿InitStructure．DCMI＿PCKPolarity＝DCMI＿PCKPolarity＿Falling;／／下降沿

DCMI＿InitStructure．DCMI＿VSPolarity＝DCMI＿VSPolarity＿High;／／垂直极性

DCMI＿InitStructure．DCMI＿HSPolarity＝DCMI＿HSPolarity＿High;／／水平极性

DCMI＿InitStructure．DCMI＿CaptureRate＝DCMI＿CaptureRate＿All＿Frame;／／捕获率

DCMI＿InitStructure．DCMI＿ExtendedDataMode＝DCMI＿ExtendedDataMode＿8b;／／8位数据模式

DCMI＿Init（＆DCMI＿InitStructure）;／／初始化上面的摄像头配置

DCMI＿ITConfig（DCMI＿IT＿VSYNC，ENABLE）;／／垂直同步中断

DMA＿InitStructure．DMA＿PeripheralBaseAddr＝DCMI＿DR＿ADDRESS;／／外设内存地址

DMA＿InitStructure．DMA＿Memory0BaseAddr＝（uint32＿t）DataBuf;／／内存地址

DMA＿InitStructure．DMA＿DIR＝DMA＿DIR＿PeripheralToMemory;／／数据方向从外设到内存

DMA＿InitStructure．DMA＿BufferSize＝19200;／／每次转移一帧数据

DMA＿InitStructure．DMA＿PeripheralInc＝DMA＿PeripheralInc＿Disable;／／外设地址不改变

DMA＿InitStructure．DMA＿MemoryInc＝DMA＿MemoryInc＿Enable;／／内存地址在每次写入后自增

DMA＿InitStructure．DMA＿PeripheralDataSize＝DMA＿PeripheralDataSize＿Word;／／外设每单位长度DMA＿InitStructure．DMA＿MemoryDataSize

＝DMA＿MemoryDataSize＿HalfWord;／／内存没单位长度

DMA＿InitStructure．DMA＿Mode＝DMA＿Mode＿Circular;／／运行模式，循环

DMA＿InitStructure．DMA＿Priority＝DMA＿Priority＿High;／／优先模式，高

DMA＿InitStructure．DMA＿FIFOMode＝DMA＿FIFOMode＿Enable;／／开启先入先出模式

DMA＿InitStructure．DMA＿FIFOThreshold＝DMA＿FIFOThreshold＿Full;／／FIFO水平阈值

DMA＿InitStructure．DMA＿MemoryBurst＝DMA＿MemoryBurst＿Single;／／内存单通道

DMA＿InitStructure．DMA＿PeripheralBurst＝DMA＿PeripheralBurst＿Single;／／外设单通道

DMA＿Init（DMA2＿Stream1，＆DMA＿InitStructure）;／／初始化上面的

DMA配置

DMA＿ITConfig（DMA2＿Stream1，DMA＿IT＿TC，ENABLE）;／／中断开启

系统启动后，首先利用各部分初始化函数对系统进行初始化，在整个系统初始化成功后，打开系统中断，准备进行图像采集。当垂直同步中断产生时，DCMI＿IT＿VSYNC置1，表示一帧图像数据采集完毕，微处理器通过控制DMA将数据传输到数据缓冲区中，等待数据的发送。

2．2、图像数据的远程传输

图像数据的远程传输，最关键的部分是对网络硬件的初始化以及对Lwip的初始化，远程传输程序首先是完成对Lwip协议栈的移植，然后设置好服务器端的IP地址和端口，绑定socket套接字到服务器地址，然后对客户端进行监听，当与客户端连接成功后，接收来自客户端的发送数据命令，接收到发送数据命令后，及时将缓冲区存放的图像数据通过TCP／IP协议发送到客户端。远程传输程序实现流程图如图5所示。

图5 远程传输程序实现流程图

3、测试结果

 

图6  远程采集终端实物图

 

图7  上位机测试结果图

按照上述终端采集硬件和终端采集软件的设计，通过软件调试成功后，并对软硬件进行实验验证，图6表示本远程采集终端的实物图，中间部分为信号采集处理板，它采集现场的图像信息，并通过以太网的方式发送给上位机，上位机通过显示采集到的图片，让远程操作者实时的知道现场的情况。图7表示上位机的测试结果。