怎样设计一个蓄电池组的在线多功能监测维护系统？

1 引言

现代通讯设备及大型计算机网络系统对电源系统的可靠性要求很高。目前大部分通讯用开关电源及计算机用UPS 电源，都采用大功率蓄电池作为市电中断时的后备电源系统，蓄电池组作为系统设备正常运行的最后一道防线，对其进行有效的在线监测、放电和容量测试，为相关部门了解蓄电池组的性能提供准确可靠的数据，具有特殊的作用和意义。

本文以DS80C320 单片机为核心，设计了一种在蓄电池组使用过程中对电流、电压、温度等参数进行在线监测、对蓄电池组进行恒流放电和容量测试的多功能监测维护系统。

2 系统工作原理

本系统主要有三大功能模块： 在线参数监测模块、恒流放电控制模块和电池剩余容量*估模块。

在线参数监测模块实时对各蓄电池的电压、电流、温度进行在线监测。

系统采用光继电器切换的方式依次获取每只电池的电压，每次接通一节电池（如图1 所示），双刀继电器S1、S2 起倒相作用，以确保后级电路的极性一致;整个蓄电池组的电流则通过霍尔型电流传感器采集;对电池温度的测量是通过在电池表面安置温度传感器实现的，根据在线测得的电池温度， 找出温度异常的电池。研究表明，无论是恒流放电、限压恒流充电还是浮充状态，荷电量最小的电池温度最高。

恒流放电控制模块实现对蓄电池组的恒流放电，满足蓄电池组的日常维护需要。

该模块的原理是通过单片机控制相应的负载来给蓄电池放电，难点在于如何实现电流的连续可调性。本文采用的方法是： 采用若干路固定阻值的电阻， 使得每一路（K1~Kn）能够实现一固定的放电电流;另外再采用一路（K1’）阻值稍小的电阻，利用斩波原理，获取一线性可调的放电电流（该路电流比其他几路电流稍大） ， 通过对该路电流与其他几路电流进行组合，即可实现放电电流的连续可调， 如图2 所示。

图1 在线参数监测原理

图2 恒流放电控制原理

电池剩余容量*估模块通过测试蓄电池的内阻，*估蓄电池的剩余容量。

由于蓄电池的容量与电池内阻存在很强的相关性，一般而言，电池的容量越大，内阻就越小，因此可以通过对蓄电池内阻的测量，对电池的容量进行在线*估。

内阻测量是一个比较复杂的过程， 目前常见的方法主要有密度法、开路电压法、交流法和直流放电法。密度法、开路电压法、交流法分别由于测量手段不合适、测量精度低及测量值为静态值的原因，不适合作为蓄电池内阻的测量方法，本系统采用直流放电法测量蓄电池内阻， 通过对电池进行瞬间大电流放电， 测量电池上的瞬间电压降， 绘制出电池的放电曲线， 判断曲线的变化率， 再结合用户输入的标称电压和容量值， 得出蓄电池的状态。实际试验证实： 当检测电流达到一定值时， 电池的负载电压与实际容量有严格的线性对应关系。

3 系统设计

3.1 硬件设计

本系统的硬件由三部分组成：单片机最小系统、电流/ 电压和温度采集电路、放电控制电路，系统硬件结构如图3 所示。

图3 系统硬件结构框图

单片机最小系统由DS80C320、时钟电路、复位电路、键盘、液晶、扩展的串行接口等组成。DS80C320是高性能的8 位CMOS 单片微型计算机，具有丰富的I/O 控制功能;片内带有3 个16 位定时器/ 计数器;多个中断源;2 个串口等。外部扩展64KB 的程序存储器AT29C512、32KB 的数据存储器62256 以及512B 的EEPROM 参数存储器AT24C04。系统采用22M 晶振、4 x 4 按键和5 英寸点阵式T F T 彩色液晶显示模块YD501。为了增强系统的抗干扰性，采用了MAXIM 公司的硬件看门狗芯片MAX813。

系统的采集部分采用高精度的A/D 转换器MAX197，它具有8 通道12 位转换精度，单5V 供电，程序可选的输入范围：± 10V、± 5V、0~10V、0~5V，6us 的转换时间，100ksps 的采样频率，输入多路开关具有± 16.5V 的错误输入电压保护， 自带4. 096V 电压基准并可向外部提供， 内部或外部时钟， 两种节点模式。

蓄电池温度的采集采用的是Dallas 公司的数字温度传感器DS1*，它具有I 2C 总线，测量温度范围-55°C～＋ 125°C，具有0.03125℃的分辨率，最长在1S 内就可完成温度的转换， 单片机只需读取13bi t 的转换结果即可。用户可在放电前设置好安全温度，放电过程中系统实时采集温度， 并与用户设定值进行比较， 一旦超出设定值， 系统会自动停止放电， 以防止大电流放电对蓄电池性能的进一步损害。

系统的一路可调电流放电控制是利用斩波技术来实现的。本系统使用了TI 公司的脉宽调制器TL494 来实现对MO S 开关的控制， 它的工作频率为1 k H z ～300kHz，输出电压达40V，输出电流达200mA，输出控制可选单端或推挽式。12 位D/A 转换器MAX508 输出模拟电压控制PWM 控制器TL494 的第3 脚，则从TL494第9 和10 脚便会输出脉冲宽度受控的方波，以此方波为控制信号去控制MOS 管开关，结合电容和大功率电感便可实现连续可调的电流。其控制部分电路如图4 所示。

图4 PWM 控制电路。

本系统的特别之处是： 系统在CPU 的两个串口基础上实现了两个RS232 接口，一个用于连接PC 机，另一个用于级联另一个本系统，这样用户就可通过PC 机对系统进行远程控制，并可将系统内存中记录的数据读取到PC 机，实时查看各项参数，对电池组性能进行监控。

通过另一个RS232 口将两个本系统级联可以使放电电流最大达到800A，以满足更大容量电池组的要求。

该系统适用于标称24V/ 48V 规格的蓄电池组， 主要性能指标如表1 所示。

表1 系统主要性能指标

3.2 软件设计

系统的正常工作是硬件与软件共同完成的。本系统下位机软件采用C 语言编写，采用模块化的程序设计方法，主要包括初始化模块、主程序模块、电压/ 电流采集模块、放电控制模块、通讯模块、显示模块、数据记录模块、电池内阻测量模块。下位机主程序流程图如图5 所示。

图5 下位机主程序流程图

4 系统抗干扰设计

由于系统的使用现场具有大功率高频开关电源，电磁干扰比较严重。干扰的存在会影响整个单片机系统的可靠性与稳定性， 甚至会导致放电电流失控， 对蓄电池组及系统本身造成损坏，发生预想不到的事故。所以系统从软件和硬件设计上都注重解决干扰问题。

系统硬件抗干扰措施主要有：⑴重要的控制信号线采用光电隔离技术; ⑵采用看门狗微处理器监控芯片MAX813;⑶模拟地与数字地分开，并通过电容与系统外壳相连;⑷两个串口也采用光电隔离;⑸印制板在布局以及布线过程中区分了高频与低频部分，地线足够宽;⑹各个电路模块之间的信号线尽量短，并使用相互绞合的屏蔽线， 且屏蔽层良好接地。

系统软件抗干扰措施主要有： ⑴采样值取平均值，抑制突发干扰; ⑵设置软件看门狗， 避免程序陷入死循环， 防止程序“跑飞”; ⑶采用软件冗余技术。

5 结束语

不同环境下的实际运行表明， 采用8 位单片机DS80C320 为核心的蓄电池在线监测维护系统，具有较高的测量精度， 根据电压和内阻综合判断蓄电池的性能，能准确地反映蓄电池的运行状态， 及时报告故障信息，友好的界面使得用户能方便地察看系统运行的实时参数， 通过设置权限可以在线修改系统参数和进行控制，取得了较好的应用效果。