一种新型高分辨率激光雷达芯片
FPSAs使用类似数码相机的光学系统,将视野中的各个角度映射到成像镜头后焦面的像素点上。不同于相机集....
CMOS图像传感器的元视觉:超越人眼
CIS最大的作用是准确地再现我们眼中的世界。我们希望它具有和人眼相似的分辨率,必须清楚分辨各种明暗环....
基于卷积神经网络的路面识别系统
在交通负荷和气候的影响下,路面系统会随着时间的推移而恶化,每年需要花费大量资金来修复和保持其性能在预....
经典图像分类算法AlexNet介绍
本期开小灶Heyro将带领大家进入下一趟旅程——基于卷积神经网络的图像分类算法讲解,从而帮助大家了解....
Yolov3&Yolov4核心基础知识
Yolov3是目标检测Yolo系列非常非常经典的算法,不过很多同学拿到Yolov3或者Yolov4的....
看懂激光雷达探测及三维成像
激光三维成像本质上是通过测量光脉冲或调制信号往返于雷达和目标之间的飞行时间来获得距离信息(Z轴),同....
使用OpenCV与微信二维码引擎实现二维码识别
微信开源了其二维码的解码功能,并贡献给 OpenCV 社区。其开源的 wechat_qrcode 项....
采用机器视觉技术实现的钢板表面缺陷检测系统
机器视觉检测阶段,采用机器视觉代替人工视觉进行检测。该检测技术具有受环境电磁场影响小、工作距离大、测....
3D激光雷达SLAM技术的应用趋势
无人平台在大范围环境中 实现自 主定位与导航的能力 需求日 益严苛, 其中 基于激光雷达的同步定位和....
如何从RGBD相机提取像素的深度信息
灰度是描述灰度图像内容的最直接的视觉特征。它指黑白图像中点的颜色深度,范围一般从0到255,白色为2....
Sobel边缘检测与锐化的实现
在增强图像之前一般会先对图像进行平滑处理以减少或消除噪声。图像的能量主要集中在低频部分,而噪声和图像....
基于毫米波雷达和机器视觉的夜间前方车辆检测
夜间由于光线强度不够,大部分白天的车辆特征信息已经不可用,因此用于白天的车辆检测算法基本失效。车辆尾....
如何解决工业缺陷检测小样本问题
早期的产品缺陷模式识别主要是通过机器学习方法进行的,如支持向量机、反向传播网络等。这些方法与用肉眼直....
关于3D点云针对失真的稳健性的系统性研究
3D 点云广泛应用于 3D 识别技术中。一些特别的应用领域往往对 3D 点云识别的安全性有更高的要求....
当前工业机器人的关键技术及其应用
我国工业机器人的市场主要集中在汽车、汽车零部件、摩托车、电器、工程机械、石油化工等行业。中国作为亚洲....