第十一章 ​扩展模块之矩阵按键模块

第一节 硬件解读

不说废话，我们直接看蓝桥杯物联网的扩展的按键模块的原理图：

由上面的图我们可以看出，这是一个2*3的矩阵键盘了，关于矩阵键盘的知识就不再重复了，大家都已经参加物联网的比赛了，这些基础知识也是废话。但是还是要给大家回顾一下，如果按键B3被按下，那就是ROW1和COLUMN3同时为低电平。同理得到，如果ROW1和COLUMN3同时为低电平时，就证明按键B3被按下。

再来看看ROW1，ROW2，COLUMN1等等连接到STM32L017KB的那个引脚，这时我们需要切换到开发板的原理图：

可以得到这种关系：

明确了引脚的关系，基本上就可以写代码了。

第一节环境配置

1，在上一章介绍了OLED，我们本次的STM32CubeMX的配置将在OLED的历程上面修改。这是第一次修改历程，希望大家好好的学习。

2，打开比赛提供的历程，如下图：

3，官方没有勾选上“Debug”。我们重新勾选中。

4，官方的下面的引脚都是没有用到的，我们把它取消选中。

5，勾选中扩展模块的按键模块用到的引脚。需要注意的是，PB6和PB7是输入模式，PB0，PB1是输出模式。还要注意的是，PA8是矩阵按键的引脚，也是OLED的引脚，在处理矩阵键盘的时候，把PA8同样配置为输出模式。本次用的是赛点资料包的参考历程，OLED是用的硬件IIC，区别于我们OLED的软件IIC。【这里如果没有看明白，请大家添加我们公众号客服，一对一讲解】如下图：

6，时钟树等等配置不再重复。

第三节 编写代码

1，由于我们是在赛点资源包中修改的程序，大家的MDK的文件目录应该和公子一样。

2，声明数组，用于OLED屏幕的显示。

3，下图中的代码分别是OLED的电源使能函数，延迟函数(很重要，否则可能OLED无法显示)，OLED初始化函数，OLED清屏函数和最后两句让OLED显示“KEY TEXT”的函数。

4，接下来是矩阵键盘的函数了。由于部分代码是重复的，公子只注释了一部分，以下代码需要添加到while(1)中，用于扫描矩阵键盘：

5，下载器配置，编译代码，下载代码不再重复。

第四节 实验现象

实验注意事项：

1，程序语句需要位于程序的BEGIN与END之间。

2，利用USB线将电脑USB口与开发板USB1口连接。

3，CN4所有拨码开关必须选择ON DP档，否则无法下载程序。

4，OLED模块与扩展版矩阵键盘模块的PA8引脚冲突，解决方案：OLED配置为硬件IIC，PAB为输出模式。

实验现象：

LD1，LD4常亮。OLED第一行显示“KEY TEXT”。按下矩阵键盘模块，OLED第二行显示键值。

宗旨：

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--2021.12.10