5G动作传感仿生机器人，新鲜出炉

在本月30日截止报名的广东省“众创杯”创业创新大赛之博士、博士后创新赛准备中，来自香港的“80后”青年麦骞誉带来的“5G动作传感仿生机器人”引人注目。

据了解，这是目前国内研发生产的第一台5G动作传感仿生机器人。它使用新型芯片，将三维空间动态控制、平衡原理与先进的机械设计和尖端电子感知技术相结合，来操纵机器人。

在5G环境下，操作者戴上简易轻便的手套、腰带等传感设备，由此将机器人和操作者链接起来。操作者通过5G端到端系统，将自己的动作实施传输给仿生机器人，达到机器人毫秒级时延的实时控制，实现人机协同。目前已获得全球包括英、美等国家在内的一百多份订单。

对于做机器人的初衷，麦骞誉笑道，一开始只是想单纯做一个机器人，去处理一些危险状况，比如爆炸品、辐射、空气污染、高压电和强磁场等，让人避免受到伤害。现在他们的机器人已经是第三代。将来，他希望能制造出标准化的工业机器人，适用于各个工作场景。

一直埋头做技术突破的麦骞誉最近开始出来“抛头露面”，参加创业比赛，到全国各地去展示他的新型机器人。在接受广州日报采访时，麦骞誉说：“希望大家都知道5G带来的技术革命，并没有那么遥远，我的机器人可以直观地告诉大家5G有哪些垂直运用。”

9年前开始研究动感传输

麦骞誉的讲述严谨而细密，能生产出全国第一台5G动作传感仿生机器人，他认为这并不是偶然。实际上，早在2010年，他就已经有这个想法。他之前在国外正是从事传感技术的研究的工作，这给了他一些启发，萌生了回国创业的念头。

当时美国、日本都有一些公司“挖”他去加入一些技术团队，不过最终都被他拒绝了，他说，“当时一心就想着回国”。

一开始，他是想单纯地做一个机器人，用这些机器人去操作， 可以让人免于遭受一些危险和伤害。比如，拆弹、空气污染、喷粉等。所以，他一开始也并没有想到用5G。

在5G技术之前，包括有线、WiFi、蓝牙、4G的传输方式，麦骞誉都试验过。他能在技术上胜出，主要在于他们的算法相当快，能满足5G技术的运用。而这一步早在5G技术还没成熟之前，他们就在布局。

2017年，麦骞誉认为是时候自立门户了，于是在香港开公司做研发。麦骞誉透露，其实那时候，机器人手臂等重要部位都已经研制得差不多了，蛰伏了许久，“在准备进入市场前，才成立公司”。

一年前，有运营商看中了他的技术，主动上门寻求合作。在运营商的网络支持和通信商的实验室支持下，他们的研究如虎添翼。麦骞誉说：“如果没有5G和运营商的支持，我们没法度量匹配度到底有多快。可能到现在也只是一个普通的机器人生产商。”

动感传输机器人的“战场”

麦骞誉告诉记者，动感传输机器人的研制从国际范围来看，实际上是一个看不见硝烟的“战场”。包括美国、日本、德国、韩国等国家都在同台竞技，但目前，很难去了解对方的进度，他说：“现在能做的就是埋头苦干。”

一开始，世界上做的传感器种类很多，麦骞誉说，“那时候，他们主要观察国外的传感器怎样做，然后思考怎么能做得更好，我们从角度、控制力、轻便度上不断在改进。”

麦骞誉就现在的结果来分析，“比如，日本丰田的机器人需要23个传感器，我们只用5个传感器就可以实现。现在日本用的一款控制台有50公斤，我们只有500克。”

麦骞誉介绍，目前技术上已经有了很大的进步，困惑在于没有找到合适的投资者，主要依靠自投和政府支持，“可能不少投资人处于迅速赚钱获利的想法，我们的技术很难受欢迎”。

粤港澳大湾区为创业提供条件

麦骞誉并不觉得自己是一个“学霸”。相反，在初中升高中前，他都是一个贪玩的人。“我以前很爱玩，中五会考的成绩让我‘勉强’考上了高中。”刚刚好的成绩让麦骞誉产生了深刻的反省，“当时还是觉得，努力读书比较重要”。高中入学后，麦骞誉便发奋学习直到博士毕业。他笑言，“这么一反省，就让自己多读了十几年书。”

麦骞誉在香港科技大学完成了本科和硕士学位，本科就读的是电子和电机工程，而研究生则读的是电子计算机工程。可以说，麦骞誉一直都和电子科技打交道。回想起在港科大的那五年，麦骞誉仍然能感受到当年的学习压力。“我们每周的学时将近35小时，几乎没有休息时间，学习压力很大。稍有松懈很可能就面临挂科的危险”。在这种高压的学习压力下，麦骞誉更笑言能顺利从港科大毕业的都是“吃得苦的人”。正是因为这种高要求，香港科技大学的学生一直被行业内认为“非常靠得住”，亦培养了麦骞誉对自己的严格要求。

麦骞誉从香港科技大学毕业后，便开始在香港找工作。“但是那个时候我发现，我的专业在香港就业比较难。”无奈之下，麦骞誉只好远赴国外继续深造。博士毕业后再次返港，麦骞誉仍然没有找到非常对口的工作。他表示，虽然香港更专注软件方面，在人才和场地的硬件方面受限较多。“中国内地优良的创业环境和巨大的内需市场相结合，让创新科技有更好的前景。”而粤港澳大湾区的建设，汇聚多地的科研人才，让机器人的开发工作更加顺利研发。

现在，麦骞誉及其团队在香港做机器人的算法研究系统，在广东省的几个大湾区城市成立采购中心、人才培训及维修中心，充分整合粤港澳大湾区的资源，实现他们在机器人领域的创业。麦骞誉现今的团队已经扩展到将近50个人的规模，销售组仅有两位年轻人组成。销售量对于麦骞誉来说，并不是他首要考虑的。“我们主要以用户定制为主。希望集中我们更多的人力去研发后面几代的机器人以及5G传输，因为这是一个很好的发展趋势。”

机器人不仅会唱歌跳舞

麦骞誉一直有个梦想，他希望研发出一款可以在行业内成为标杆的机器人。“我希望做一款稳定的工业运用机器人，而且这种机器人是作为一种标准而存在的。”如果这款研发成功，只需要更换细微零件就可以应用在60%的工种领域，这将会大大减轻团队的研发压力。

迄今为止，麦骞誉及其团队已经研发到第四代机器人。他坦言，直到研发到第二代，机器人仍然只有观赏功能，“机器人可以跳舞，可以唱歌。可是机器人需要做更多有意义的事。我们希望研发一些实用性的机器人，能做实事有意义的机器人。”于是麦骞誉及其团队研发的第三代机器人，具备了教育功能。他希望能够为小朋友提供高质量的机器人，能够培养儿童从小学习编程甚至开发，“从小就开始教育小朋友这些能力，才能更快拉近和其他国家的科研距离”。目前，第三代机器人的样机已研发成功，预计今年年底会在市面“现身”。

第三代机器人正准备面世，第四代机器人的研发计划已在筹备。麦骞誉告诉记者，第四代机器人返璞归真，他希望研发出标准化的机器人，提供一套稳定的动作以应对不同的生产线和不同的场景。“这个研发难度比较大，但我们的机器人是用动作传感，其实简化了编程的难度。”

在未来，麦骞誉希望研发更多的机器人，“研发第四代机器人并不是我的终极目标。我希望可以一代一代研发下去。”