国内AGV停车机器人企业布局现状

“哪里有需求，哪里就有市场”，停车机器人作为AGV的一个新的衍生应用领域，近两年在AGV市场蓬勃发展以及停车场需求高涨的带动下，正快速走进大众的视野。由此也吸引了资本市场的青睐，一大批优秀的AGV企业布局停车机器人领域，掀起了全国停车AGV浪潮，让“停车”不再老大难。

AGV市场另一分支——停车机器人

工业AGV经过多年的高速发展，市场规模和产业配套资源已十分庞大，市场成熟度高，竞争已然十分激烈。AGV停车机器人作为AGV的一个市场分支，市场已经处于快速发展阶段。

图：怡丰开发的第三代停车机器人

AGV停车机器人主要通过磁带导航、激光导航、视觉导航等技术对停车进行引导作用，再融合车板交换、梳齿交换、机械臂等车辆交换技术完成机器人停车指令。跟别的移动机器人不一样的，AGV停车机器人的重点在于其停车的AGV系统，它具备行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等特性，增强用户感官的同时，更好地提高用户的停车体验。

经过两三年的持续发酵，AGV停车机器人已经从车台板、梳齿型等方式衍生出夹持式、夹取式等更多泊取车辆的方式。

对于停车机器人，市场痛点确实存在，但相对于传统停车场，停车机器人有诸多优点：泊车交由机器人之后，不仅免去了在无人驾驶技术尚不完善情况下停车操作的复杂步骤，更为重要的意义是间接提升了停车位资源的合理配置，从而有效缓解城市停车压力，给广大车主提供便捷。

国内AGV停车机器人企业布局现状

停车机器人项目以其节约停车时间、节省停车场空间、间接解决交通拥堵等优势，已先后吸引了25家企业争相入局（如下表）。

序号	地区	企业名	停车机器人产品特色	落地项目
1	深圳	怡丰机器人	第三代停车机器人方舟，是一款融合了梳齿型AGV和台板型AGV两者特色的激光导航滚筒型停车AGV。	超12个项目已落地（包含国内和国外），6个项目在实施。
2	云南	昆船智能	与政府合作组建第三方公司运营，采用自主开发的复合导航技术，双激光导引，由四个独立转向架驱动。	昆明长水国际机场停车项目、西苑智慧停车场项目已落地应用。2019年已签订单40多台。
3	杭州	海康机器人	采用视觉和惯性双导航技术，与杭州西子合作。	浙江乌镇项目、蜻蜓公园项目已落地；杭州银泰中心项目试运营。
4	杭州	极木	基于摄像头、激光雷达、超声波雷达等传感器的自动驾驶技术，机械臂直接夹持式智能停车机器人。	杭州临平地铁站项目2019年5月落地，其他在谈中。
5	上海	汇聚	自主研发OMV车载板式、梳齿式、夹持式停车机器人，采用麦克纳姆全向轮技术，今年推出款新夹持式停车机器人	2个项目正在洽谈中。
6	上海	智远弘业	基于激光和自然环境的自主导航系统，全向移动轮	北京五棵松项目建成；北京T3航站项目竣工；香港置地项目已落地。
7	上海	禾通涌源	自主研发Hybox智能AGV泊车机器人，使用机器视觉及激光导航技术	无锡项目正在建设，山东枣庄项目试运行。
8	杭州	西子	激光视觉导航，不需要采用载车板或泊车架；分体式超薄智能机械手	杭州项目正在建设中。
9	山西	东杰智能	战虎4.0智能停车机器人系统采用车载激光导航系统，不需车位架、载车板等附属设施。	广西建工项目已落地，其他项目正在洽谈。
10	珠海	丽亭智能	SERVA停车机器人，引进德国RAY机器人泊车系统	北京大兴国际机场停车场项目落地中，汽车厂下线项目正在实施。
11	黄石	三丰智能	收购湖北众达智能70%股权	一个项目已落地
12	广州	达泊智能	举升型AGV停车机器人	广州一个样板项目正在试运行，实体项目在建。
13	上海	芯球智能	采用陀螺仪、磁传感等五位一体的融合导航算法	嘉兴基地一期工程项目已落地。
14	重庆	盛捷科技	采用平面斜置智能停车系统	全国首个斜置智能停车库于今年1月交付使用。
15	深圳	力侍	无人驾驶技术	深圳有三个落地项目，杭州一个。
16	上海	音锋	车抬板型停车机器人，激光导引方式。	暂无推进
17	北京	星达	采用麦克纳姆轮协同驱动技术	暂无推进
18	天津	朗誉	采用舵轮驱动与激光导航技术	暂无推进
19	广州	远能	自主开发舵轮，车抬板及齿轮型停车机器人，激光导引。	暂无推进
20	北京	智芯原动	采用深度学习算法+IVE芯片构架	情况不明
21	东莞	松灵	采用单线激光SLAM为主的无轨自然导航技术	暂无推进
22	沈阳	新松	正在开发	暂无推进
23	北京	泊宝	激光导航方式，采用抱夹轮载车形式	暂无推进
24	深圳	伟创自动化	与五洋科技联手研发智能停车技术	情况不明
25	广东	嘉腾	研发Shark停车机器人，采用激光导航，梳齿停车技术，全向驱动形式	情况不明

表：目前正在布局停车机器人的25家企业情况（排名不分先后）

从上述表格可以看到，停车机器人是AGV厂商们下一个要发力的地方，但部分企业落地项目进程相对缓慢，实际落地的案例也低于预期，主要原因归结于存在一定的制约因素和不确定性：周期长、运营模式单一、成本高、宣传推广不足。目前停车场建设项目大多还是由政府牵头，因此停车机器人发展速度在一定程度上会受到政府决策影响。

总的来说，停车AGV市场升温态势逐年递增，越来越多的企业看好停车机器人前景，正快马加鞭研发出更符合市场需求的技术，有了这些“黑科技”的技术加持，也使得我们对以后的出行生活有了更多的期待。

至于停车机器人能否大量投入使用，停车机器人是否能够适应长时间的稳定性验证，等等问题都需要交由市场检验。