新材料将引领机器人的革命性创新

编者按：此文是根据英国皇家工程院院士、英国帝国理工大学教授杨广中于2019年5月在浙江宁波余姚举行的第六届中国机器人峰会上的《机器人的挑战与机遇》报告录音整理摘编部分而成，题目为编者所加。

在报告中杨广中说道，将来机器人的挑战在哪里？它的痛点在哪里？我们要在哪些方面能够弯道超车？在哪些方面提前布局？从产业转化和应用方法上能做出哪些好的创举？这是当今从事机器人工作的人所要认真考虑的问题。

新材料将引领机器人的革命性创新

今后在机器人方面，能够真正起到革命性引领作用，更为创新的，实际上是新材料，是材料的融合。这不仅涉及独立的机器人，穿戴式的机器人，并且今后会发展到SOLS机器人。

为什么新材料对今后机器人发展非常重要？众所周知，第一次工业革命，人类把齿轮、蒸汽机做好，推动了自动化。但是新一代机器人更重要的还是在于材料。要是把机器人做小、做轻，做得更智能化，那么材料就要进行非常重要的拓展。

我们要做到人机共融

在功能方面，要做到人机共融。人机共融，不仅仅是结构上的，并且还是功能上的，真正达到人机共融。目前，世界人口老龄化，超过90岁，甚至超过100岁的人越来越多，但是人的机体功能却在退化。怎么样增强人的机体功能，这是个很大的挑战，这也是未来的科研人员在这方面要努力做的事情。其实，它牵涉的因素很多，从能量、传感、信息的处理，其他应用场景都是非常重要的。

如何才能更好地做到人机共融

怎么样更好的能够把人机共融，这是现代所用的EEG、FFA做的感知认知的研究，随着时间的推移，用好各方面的信息，真正推动智能化。智能化牵涉到两个因素，不仅是机器向人学习，在机器的自学习当中，怎么样教会机器学习，希望它所学到的东西，并且能够理解机器所做的一切，这是源于深度学习作为的一种方法。

在生物界，怎么样能够学习动物的跳跃能力，这是机器人当中一个比较重要的研究方向。有人研发出了一个GALAGO，它跳的高度能够达到指定的位置，这是机器人能够达到的高度。它在跳的过程当中怎么样运用力量，达到更高的高度，这对机器学习来说就是学习自然，理解自然。再举个学习自然的例子，学习蝙蝠怎么飞，机器蝙蝠能够达到相似的功能。这不是一个纯粹的机器人的问题，这是材料在实际上起到非常重要的作用，如怎么把翼变轻、变柔，然后加上传感，它有自由度、材料加上机器人的构造从而实现进行飞跃。