服务机器人的新发展与新突破

此文是根据天津大学副校长王树新教授于2019年5月在浙江宁波余姚举行的第六届中国机器人峰会上的《服务机器人的新发展与新突破》报告录音整理摘编部分而成

教育、科技与产业有机结合助力新工科建设

目前中国与世界经济格局发生变化，国内的人才培养体系该如何重新树立呢？众所周知，天大行动与复旦共识、北京指南构成了新工科建设的“三部曲”，奏响了人才培养主旋律，开拓了工程教育改革新路径。谈及教育、科技与产业的有机结合，王树新指出要更多从创新创业的角度来思考我们的教育，做产品、写文章、培养学生都可以作为真正找到投资的点或变成产品的点的过程。

水下机器人与医疗机器人存在共性

王树新在演讲时表示，自己在90年代做工业机器人，由于当时工业机器人应用不迫切，三角债问题严重，很难拿到项目尾款，同时受到基础条件的限制，因此，王树新后来转换方向主攻水下滑翔机和微创手术机器人。他指出，虽然水下机器人与医疗机器人是新的发展方向，但存在许多新的创新点与设计工艺问题。

水下机器人与医疗机器人两者之间有怎样的联系呢？在报告中，王树新给出了回答，他认为，两个领域在合作的时候是分散的，但是真正做起来发现是共性的。他们的共性有两方面，一方面，两者在研究问题设计时的基础都是柔性的水环境，提供了共性的平台；另一方面，两者都有很多机电装备，如果将共性的部分提炼出来，或许能形成小的理论体系。

投资方需要有容忍度

海洋的技术发展至今有将近二十年历程，而医疗技术通过一些技术转让、产品等才能获得真正的收益，王树新指出，如果把完整的技术链条走下来，需要十年以上才有可能。因此，他认为投资者需要有一定的容忍度，特别是对医疗方面。虽然海洋与医疗的研究同时起步，但医疗应用晚、周期长。但容忍并不是指要亏钱、收不回成本，而是需要投资者的决策和判断。

医疗机器人要刚柔并济

在医疗机器人领域，如何更好地将机械的刚性与柔性结合是医疗机器人发展的核心问题。虽然开膛破肚打孔可以找到病灶，但这样小病也治成大病，因此，手术机器人如果能做到全柔性，通过自然腔道进入人体进行手术，则能最大程度不伤害人体。

那么，组织层面或细胞层面的器械该怎么做呢？王树新表示这个挺难，虽然要做全柔性，但同时操作必须有力，软硬之间、力与运动知觉、环境与器械之间的矛盾关系都需要考虑，要做成刚柔并济。王树新以材料为例，指出材料要再融合，如果用金属材料，罐装一定金属液体，进去之后，可以变得很硬，也可以很软，从宏观角度可以做的比较细一点、粗一点，但是微观还可以更精致的处理它，而在结构上，可以缠绕成编程网状，保证尺寸的要求。