面向车规级量产 Velodyne布局车载领域LIDAR应用

说起LIDAR，全球最知名的公司Velodyne很早就进入了车载领域LIDAR应用。2005年的时候美国国防部资助了一项无人驾驶汽车比赛，Velodyne的创始人Hall在2006年的时候，发明了一台多光束旋转的激光雷达，并申请了专利。

业内目前除了地图行业普遍使用了Velodyne的LIDAR，在无人车以及机器人方面，主要还是以研发、测试为主。国内公司如果是以量产为目的的研发和测试，则大部分对标的是Velodyne的产品。

截止目前，Velodyne的LIDAR和主流的图商、国际主要OEM厂商、自动驾驶公司都有产品的测试合作。

但Velodyne也面临着挑战。

根据一些自动驾驶技术研发人员的消息称，作为Velodyne主要支柱的机械式激光雷达传感器，已被证明难以高效、高质量地大规模制造，而且在实际应用中可能极其脆弱。

关于生产中报废率高、现场测试失败率高的传言，鼓励了大量竞争对手攻击Velodyne的先发优势。Luminar和Quanergy等公司在公开批评Velodyne的缺点时，声音最大。

按照目前的公开信息，全球至少有70家公司在争夺激光雷达市场份额，更有投资机构坦言，该行业投资过度，需要进行重组，竞争只会越来越激烈。

此前，有消息称，到2019年，Velodyne将会跟主机厂一同进行合作，开发出可供量产的产品，LIDAR产品也会有四次迭代，头两次主要是Velodyne进行迭代，基于芯片的升级换代，后两次是跟Tier1一起，依据OEM提出的车规等级的规范，做出符合车规要求的产品。

而Velodyne想做的是LIDAR的芯片供应商，未来将提供开放通用的LIDAR芯片，无论主机厂还是自动驾驶公司，亦或是LIDAR企业，生产LIDAR都可以从他们这里获得芯片，做各种各样的开发。

现在看来，Velodyne正在认真对待市场同行的攻击。近日，Velodyne正式宣布，将把自己的技术授权给汽车零部件供应商Veoneer，用于开发一种新的车规级360度激光雷达系统。

这和此前法雷奥和IBEO的合作极其相似。2010年，IBEO宣布和法雷奥合作开始量产车规级激光雷达ScaLa。 随着去年奥迪发布L3级自动驾驶量产车型，ScaLa也成为了全球第一款用于量产项目的激光雷达。

显然，这样的合作策略是目前为止可以预见的最好方式。

Veoneer表示，传统Tier1有能力和经验将先进传感器技术集成到汽车模块中，并开发出OEM厂商可以负担得起和高度集成化的产品。Veoneer将负责实现包括激光雷达系统的网络安全和功能安全在内的体系性开发和验证。

按照此前公布的信息，一家全球知名的汽车制造商将在新车型中部署使用Velodyne传感器技术的激光雷达，但它希望Veoneer确保最终产品达到“车规级”标准。

双方合作可能是基于Velodyne在2017年推出的命名为Velarray的固态激光雷达传感器，使用Velodyne专有的ASICs，尺寸为125mm x 50mm x 55mm，可嵌入车辆的前部、侧面和角落，也可以隐藏在挡风玻璃后面。

Velarray提供了120度的水平和35度的垂直视角，即使是低反射率的物体也有200米的范围。Velarray的汽车整车安全等级为ASIL B。按照此前的公开消息，如果大批量生产，目标价格为数百美元。

而在今年的CES展上，Velodyne还推出了适用于ADAS系统的，名为VelaDome™的紧凑型嵌入式近距离激光雷达，采用了Velodyne的专利微光雷达阵列(MLA)技术，提供180度*180度的超宽视角。该款产品将主要用于行人、自行车和盲点检测。

过去几年，激光雷达技术可谓是层出不穷，多种多样的技术路线，不断涌现的初创公司。但汽车制造商所要求的测试、验证、质量保证和安全往往被大家所忽视或者“遮盖”，而实际上这是量产部署计划的核心需求。

不过好消息是，业界目前的共识是，要达到L3级别，就必须要有激光雷达，不管是作为主传感器，还是作为冗余备份。

“L2到L3之间有一个跨度，很重要的一点，根据功能安全的要求，传感器必须做冗余。单个传感器没办法满足26262的规范，要求至少两次冗余。毫米波雷达+前视摄像头还不行，还要有另外一个传感器做冗余。”1月16日，在2018高工智能汽车年会上，法雷奥CDA事业部中国区研发总监王昌柏表示，以L3级别的奥迪A8为例，就是搭载了法雷奥量产的激光雷达。

有消息称，2019年底左右，法雷奥第二代SCALA激光雷达将会实现量产，并搭载至一款欧洲豪华车型。法雷奥目前也同主机厂合作研发第三代SCALA激光雷达，即固态激光雷达。

除此之外，激光雷达初创公司Luminar去年底宣布，将与奥迪旗下的无人驾驶技术子公司AID、大众集团旗下品牌(大众、保时捷)等合作，加速后者在2021年前将全自动驾驶汽车推向市场的目标。

另一家来自以色列的激光雷达初创公司Innoviz，在去年5月宣布与宝马合作，成为其固态LiDAR首家量产客户，将为宝马计划在2021年推出的自动驾驶汽车提供固态LiDAR传感器。

随着法雷奥、Velodyne、Luminar、Innoviz等陆续开始拿到合作或量产订单，可以预见一方面OEM的车型规划预期正在倒推激光雷达加快量产突围；另一方面，激光雷达公司、Tier1、OEM三方协作才是激光雷达能否真正落地的关键因素之一。