Parallax应用领域及传感器解决方案

工程师可以从当今市场上的许多不同传感器中进行选择，以测量所有类型的现象。这些设备由各种不同的供应商生产。为了帮助您获得更好的“感觉”（没有双关语意），我们正在开发一系列专注于主要供应商的传感器技术，零件和解决方案的文章。本文将重点介绍Parallax，Inc。，它通过Digi-Key提供定位和专用传感器。 Parallax是一家独特的公司，除了传感器之外，Parallax已有超过25年的历史，它推出了高质量的机器人技术，BASIC Stamp微控制器（之所以这么命名，因为它的尺寸很小，就像一张邮票）微控制器开发工具，液晶显示器， AppKits，以及电子工程师，教育机构和业余爱好者使用的小型单板计算机。

然而，即使只是将我们的讨论限制在传感器解决方案中，Parallax也值得注意，它涉及特定的应用领域，机器人技术，提供接近传感器，倾斜传感器，运动传感器和加速度计。

在过去的八年中，基于其成功发布的P8X32A螺旋桨微控制器，螺旋桨汇编语言和SPIN解释器技术，该公司已经为自己赢得了一席之地作为商业传感器供应商，除了作为教育/爱好玩家之外。

视差传感器包括接近，倾斜，运动，加速度计和红外线;这些有时可以组合在便宜的套件中，既可以为教室项目和商业开发轻松订购。

值得注意的零件和套件

Parallax 4向倾斜传感器（部件号28036）是应用时的加速度计替代品不需要精确的角度反馈，例如机器人运动，报警系统，遥控器的倾斜感应和旋转显示调节。这些设备用于智能手机和数码相机，提供了一种廉价的方法来在设备旋转时调整屏幕显示。

采用小型6针DIP封装，面板友好的0.1英寸引脚间距，可轻松与任何设备进行通信微控制器并提供四个方向的位置反馈。

倾斜传感器（图1）包括一个红外LED，两个光电晶体管和一个在传感器旋转时移动的小球。根据传感器的方向，两个光电晶体管将输出高或低信号，具体取决于是否检测到光。当传感器向新位置旋转大约30°时，会触发新位置。

图1：当传感器平放并仅由g力作用时，气缸为在位置C.启动时和平躺时，传感器在关机前保持在最后位置。一旦检测到运动，传感器将正常响应。

Parallax PING）））超声波传感器（图2）是一种便宜且简单的方法，可在移动物体和静止物体之间提供距离测量。机器人技术是一个主要应用，但传感器也用于安全系统。

图2：PING）））超声波传感器用于机器人和安全应用。

传感器测量距离，使用声纳作为超声波脉冲，并且基于回波返回的时间计算到目标的距离。 PING）））传感器的输出是一个可变宽度脉冲，对应于到目标的距离。

PING）））提供2厘米到3米范围内的精确，非接触距离测量。超声波测量可在任何照明条件下工作，这在用于红外物体探测器应用时非常重要。脉冲输入/输出通信需要一个I/O引脚，突发指示LED指示灯显示正在进行的测量。无需焊接。 3针接头可以直接或通过延长线轻松连接到开发板。

应用包括安全系统，交互式动画展示，停车辅助系统和机器人导航。

Parallax声音冲击传感器（部件号29132）用于增加噪音控制和响应大声的噪音。板载麦克风使传感器能够检测分贝级变化，触发通过信号引脚发送高脉冲。任何Parallax MCU的I/O引脚都可以读取此更改。

功能包括最大3 m的检测范围，提供可调节检测范围的板载电位计，3针SIP头可供使用面包板或通孔项目，以及内置串联电阻，可与Propeller MCU以及其他3.3 V设备兼容。

应用包括噪声激活报警系统，假日动画道具和机器人控制。 》 Parallax可能因其教育套件而闻名;以下是可用类型的一些示例。第一个是红外线跟随器套件（部件号28034），提供8个红外发射器和接收器对，用于高精度线路跟踪应用。

IR频率生成是使用ICM7555芯片在板上完成的。用户仅读取每个IR接收器的状态以检测白色或黑色表面。启用引脚使红外线跟随器进入低功耗模式。

功能包括与Parallax的Boe-Bot和Stingray机器人兼容，这是一款板载3 V稳压器，易于使用，可通过螺旋桨驱动的机器人轻松调节38使用板载电位器测量43 kHz红外频率，板载LED用于即时线路检测通信，以及对环境照明条件的高抗扰度。

应用包括线路跟踪，迷宫导航，机器人竞赛，检测线条宽度和边缘检测。

SumoBot Kit（图3）由美国西雅图机器人协会会员Bill Harrison在美国推出，他组织了一些美国首次机器人相扑比赛。今天，SumoBot被认为是一个中级机器人项目，教授以下概念：

机械和电气系统之间的相互作用，以及调整硬件或调整软件以获得所需结果的能力

中级使用BASIC Stamp 2微控制器编程技巧

可变别名，一般声音编程实践，常量/变量定义，允许在几个地方而不是整个程序中进行程序定制

图3：SumoBot Kit。

为了让学生在设计，构建和编程自动机器人时对工程，机电一体化和软件开发领域感兴趣并感到兴奋， Parallax开发了Boe-Bot套件，使用Parallax Boe-Bot机器人提供一系列实践活动和项目（图4）。它的名字来自安装在轮式底盘上的教育委员会载板。

图4：Boe-Bot套件。

竞争地位

Parallax很有趣在竞争方面也是如此。当然，公司所服务的倾斜，红外，接近和其他传感器区域还有其他玩家。然而，鉴于Parallax专注于机器人，教育和爱好市场，它几乎没有直接的竞争对手。随着公司在商业市场变得更加根深蒂固，这种情况将会发生变化，并且很可能被视为某些传感器类别中已有供应商的直接竞争。然而，为了实现这一目标，市场必须区分针对传统传感器市场的Parallax产品与其设计超过25年以激励学生的产品，例如购买成本极低的机器人套件。另一方面，如果竞争的来源是业余爱好商店中的其他业余爱好包，Parallax具有优势。在大多数情况下，竞争供应商不具备Parallax提供的相同严谨的工程声誉。