探讨各国自动驾驶技术的研发概况及储备和进展

近年来，美、欧、日等发达国家和地区将自动驾驶技术作为交通未来发展的重要方向，在技术研发、道路测试、标准法规、政策等方面为自动驾驶及其载体——智能网联汽车的发展提供政策支持，加快自动驾驶商业化进程。中国政产学研各层面也在积极行动，为更高级别的自动驾驶技术研发和测试创造条件，夯实基础。

一、美国自动驾驶政策走在世界前列

在国家层面，早在2013年，美国高速公路交通安全管理局就发布了“对自动驾驶车辆管制政策的初步意见”，并制定了自动驾驶测试相关标准，用于支持自动驾驶技术的发展和推广。2016年9月，美国交通运输部颁布《联邦自动驾驶汽车政策》，为自动驾驶安全部署提供政策监管框架，从而为有效利用技术变革提供指导意见；2017年9月，又发布了升级版的自动驾驶政策《自动驾驶系统：安全愿景2.0》，该政策不仅被行业视为自动驾驶汽车研发的规则手册，还代表了联邦政府对自动驾驶的态度；今年10月，最新发布《准备迎接未来的交通：自动驾驶汽车3.0》，指出美国交通部将努力消除阻碍自动驾驶汽车发展的政策法规，支持将自动驾驶车辆纳入整个运输系统。2017年9月，美国众议院一致通过《自动驾驶法案（SELF DRIVE ACT，H.R.3388）》，为美国顺利开展自动驾驶汽车的创新、研发、测试以及安全部署提供了重要支持。

在州层面，美国部分州政府还自行制定允许自动驾驶汽车测试及上路的政策法案。内华达州于2011年率先启动自动驾驶汽车立法，以解决自动驾驶汽车在该州高速公路上的道路测试问题。2012年9月，加利福尼亚州出台了更为宽松的自动驾驶汽车法规，确立了“促进和保障无人驾驶汽车安全”的立法理念，力争为自动驾驶技术的发展扫清障碍。随后，佛罗里达州、哥伦比亚特区、密歇根州等十多个州（特区）先后出台了几十条针对自动驾驶汽车的交通政策法规，全面推动美国自动驾驶技术及人工智能产业的发展。

二、德国是自动驾驶技术进展最快的国家之一

由于德国加入的《维也纳道路交通公约》规定驾驶员必须时刻掌控交通工具，德国自动驾驶汽车道路测试工作一直在海外进行。直到2016年3月，联合国修订并生效了《维也纳道路交通公约》，对第八条进行了补充，允许“自动驾驶系统在符合要求且驾驶人能随时接管车辆的情况下控制车辆行驶”，德国汽车企业才具备了自动驾驶本土化测试的条件。2017年6月，德国颁布了全球首个关于自动驾驶的相关法律《道路交通法修订案》，允许自动驾驶系统在特定条件下代替人类驾驶汽车，极大地推动了自动驾驶技术在德国道路测试的进展。为此，德国率先开放了A9高速公路的部分路段进行自动驾驶技术测试。另外，德国还公布了全球首个针对自动驾驶的道德标准，为自动驾驶系统设计、伦理道德研究提供有力的支撑。

三、英国高度重视自动驾驶技术应用及安全问题

2014年，英国政府建立了2亿英镑的专项基金来推动英国自动驾驶技术的研究、开发与部署工作。该基金2015年起的3年内，在英国的4个城市（米尔顿凯恩斯、格林威治、布里斯托、南格洛斯特郡）同期推进3个自动驾驶示范项目：Autodrive、GATEway和Venturer，试图解决自动驾驶的技术、商业模式、法律、保险以及产业化应用等问题。2017年2月，英国政府颁布《汽车技术和航空法案》，从保险法规的角度保障民众安全，减轻自动驾驶汽车制造商和软件开发商的压力，加快自动驾驶汽车技术发展，使英国成为超低排放、智能网联及自动驾驶车辆的全球研发地。2017年8月，英国运输部和国家基础设施保护中心发布《联网和自动驾驶汽车网络安全关键原则》，内容涉及个人数据安全、远距离汽车控制等各项技术的基础原则，确保智能汽车的设计、开发及制造过程中的网络安全与信息安全。

四、法国积极开展自动驾驶测试，推动相关法律修订

早在2014年，法国就公布了自动驾驶汽车路线图，政府投资1亿欧元在接下来的三年内开展自动驾驶汽车测试。2016年8月，法国通过了允许自动驾驶汽车道路测试的法令，但是对测试路段和测试等级有明确要求。今年初，法国将自动驾驶后纳入“人工智能发展计划”和“促进增长和企业变革行动方案”中，全面推动自动驾驶技术的发展。2017年，法国还与德国积极推动跨境公路的自动驾驶测试工作。

五、日本将自动驾驶技术作为科技发展的重要方向

作为高度重视人工智能应用、汽车产业发达的国家之一，日本将自动驾驶作为重要的发展战略。《2017官民ITS构想及线路图》中，日本明确了自动驾驶技术的推进时间表：2020年左右实现高速公路L3级别的自动驾驶，L2级别的卡车编队自动驾驶，以及特定区域L4级别的自动驾驶；到2025年实现高速公路L4级别的自动驾驶。今年3月，日本政府在“未来投资会议上”提出《自动驾驶相关制度整备大纲》，明确了L3级别的自动驾驶汽车发生事故时的责任界定；9月，日本国土交通省正式发布《自动驾驶汽车安全技术指南》，明确L3、L4级别的自动驾驶汽车必须满足的安全条件。

六、中国重视智能网联汽车发展

中国高度重视自动驾驶、智能网联汽车的发展，将其看作是汽车产业升级的必备条件。在2015年，中国将智能网联汽车列入未来十年国家智能制造发展的重要领域，随后在2016年发布《中国智能网联汽车技术发展路线图》，用以引导汽车制造商的研发以及未来产业发展。而2017年的《新一代人工智能发展规划》，更是明确了自动驾驶技术将逐步投入到实际应用中这一战略目标。

2018年1月份，发改委公布了《智能汽车创新发展战略》（征求意见稿）规划。规划中指出，到2020年，我国智能汽车新车占比达到50%，中高级别智能汽车实现市场化应用，重点区域示范运行取得成效；智能道路交通系统建设取得积极进展，大城市、高速公路的车用无线通信网络（LTE-V2X）覆盖率达到90%等。

2018年5月份，工信部、公安部、交通部三部委联合发布了《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》，是我国各地具体组织开展智能网联汽车道路测试工作的指导性文件。到目前为止，北京、上海、重庆、无锡等地已建立了16个自动驾驶汽车测试场地，为早日实现更高级别的自动驾驶奠定了基础。

自动驾驶是引领未来的前沿技术和颠覆性技术之一，不仅将带来汽车产业的全面变革，同时也将对经济社会发展产生深远影响，大力发展自动驾驶已成为全球共识，也成为汽车产业升级和交通发展模式变革的战略制高点。我国在自动驾驶领域已经具备一定的发展基础，融合创新的生态体系已初步形成，需要政产学研各界加强合作，形成合力，突破瓶颈，有力推动自动驾驶和智能网联汽车产业发展。