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电子发烧友网>电子资料下载>电子资料>图解自动驾驶中的运动规划(Motion Planning)

图解自动驾驶中的运动规划(Motion Planning)

2023-06-06 | pdf | 1.48 MB | 次下载 | 免费

资料介绍

自动驾驶,又称无人驾驶,是依靠计算机与人工智能技术在没有人为操纵的情况下,完成完整、安全、有效驾驶的一项前沿科技。 自动驾驶技术能够协调出行路线与规划时间,从而大程度提高出行效率,因此成为各国近年的一项研发重点。
自动驾驶这项前沿技术的底层逻辑是什么呢?在自动驾驶技术栈中,主要分为感知、决策规划和控制三个模块。 感知模块就像是人的眼睛和耳朵,负责对外部环境进行感知,包含定位、建图、传感器融合等技术;控制模块就像人的手脚,负责将指令传达到电机、引擎,包含鲁棒控制、模型预测控制等技术;决策 规划模块就像人的大脑,基于接收到的感知信息进行行为预测、决策,并生成指令传达给控制模块。
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