智象发布具身世界模型HiDream-O1-Embodied 实体智能设备环境理解能力迎来新突破

近期，智象（HiDream.ai）正式推出全新具身世界模型HiDream-O1-Embodied，这款专门面向实体智能设备打造的AI大模型，打破了传统大模型只能处理数字信息的局限，能直接理解真实物理世界的复杂环境动态变化，为机器人、自动驾驶、智能工业设备等各类具身智能场景提供核心的环境认知能力支撑。

过去很多实体智能设备的AI能力，大多停留在预设规则的阶段：机器人只能按照提前编好的固定路线移动，遇到环境里出现没提前录入的障碍物，就很容易卡住没法继续工作；工业智能设备只能识别提前训练过的固定缺陷类型，遇到新的异常情况就没法做出正确判断。普通的云端大模型虽然拥有很强的语言和图像理解能力，但没有针对物理世界的动态交互做专门优化，没法理解真实环境里物体的空间位置变化、运动趋势这类复杂的物理规律，直接用到实体智能设备上很容易出现判断失误，根本没法支撑具身智能场景的实际运行需求。

智象本次发布的HiDream-O1-Embodied具身世界模型，专门针对物理世界的认知需求做了定向训练优化。模型可以直接接收实体智能设备上的摄像头、激光雷达等各类传感器采集到的实时环境数据，不用提前把所有场景信息都录入数据库，就能自主理解当前所处空间的三维结构，识别环境里不同物体的属性，甚至可以预判物体接下来的运动趋势。比如机器人在陌生的办公室环境里，不需要提前绘制完整的环境地图，就能自主识别出桌椅、人员、门这些不同物体，规划出一条不会碰撞的通行路线，遇到有人突然从旁边走过，也能快速预判对方的移动轨迹，及时调整自己的行进路径。

这款具身世界模型还做了轻量化适配优化，经过量化压缩之后，可以直接部署在实体智能设备的本地端，不用把所有传感器数据都传回云端处理，大幅降低了数据传输带来的延迟，哪怕在网络信号不好的场景里，设备也能依靠本地运行的模型独立完成环境理解和决策动作，不会因为网络中断就直接停止工作。同时模型还配套了简单易用的开发接口，机器人、智能设备厂商不用从零开始训练自己的具身模型，只需要基于这套平台做少量的场景适配，就能快速让自己的产品获得自主理解真实物理世界的能力，大幅降低具身智能产品的研发门槛。目前已经有多家服务机器人、工业智能设备厂商启动了基于这款模型的产品适配测试。

当前具身智能产业正处于快速发展的起步阶段，实体智能设备对真实物理世界的自主理解能力，是整个产业落地的核心瓶颈。智象本次推出的HiDream-O1-Embodied具身世界模型，正好补上了当前行业里实体智能设备环境认知能力不足的短板，后续将帮助更多具身智能产品快速获得适配真实复杂环境的能力，推动智能机器人、工业智能设备等各类实体智能产品从实验室场景真正走向大规模实际落地，为整个具身智能产业的发展提供扎实的核心模型支撑。