激光雷达初创公司AEye宣布获得了4000万美元B轮融资

激光雷达是自动驾驶的必备传感器已经是汽车行业认定的趋势之一，但这个现在还很昂贵的传感器，何时大规模量产？是否现在的激光雷达性能已经达到量产的要求？

近日，激光雷达初创公司AEye宣布获得了4000万美元B轮融资，投资方包括英特尔、空中客车等知名企业。AEye此前声称，公司的产品超过了目前传统的激光雷达测距范围和扫描速度。

此轮融资，将用于扩大公司的业务规模，以满足全球市场尤其是在欧洲、北美和亚洲地区对激光雷达的需求。

AEye公司透露，打算在明年初CES展推出下一代产品，他们相信这将有助于OEM和Tier1加速他们的产品和服务，以最低的成本提供市场领先的性能。

AEye还透露，在VSI Labs实验室的分析测试结果显示，其固态iDar激光传感器（基于1550nm波段）能够跟踪1000米范围内的车辆，是大多数激光雷达的4倍。

对于自动驾驶来说，传感器探测距离需要尽可能远，并尽早识别潜在的威胁，以实现安全、可靠的系统性能。

iDar系统的核心创新在于它能够将300米的360度深度信息与RGB相机数据合并，从而创建AEye称之为真彩色激光雷达的点云。AEye说，这是市场上第一个结合硬件和数据的激光雷达和摄像机融合产品。

大部分关于iDar的研究都是由艾伦·斯坦哈特博士带头进行的，他的职业生涯包括在DARPA研究太空、陆地和海军雷达系统，以及在Booz Allen Hamilton，他担任副总裁和首席科学家，此外还负责麻省理工学院林肯实验室和康奈尔大学的雷达研究。

AEye将这种点云数据称为“dynamic vixels”——图像像素和三维像素（三维空间中网格图案上的值，它们是组成激光雷达传感器深度图的元素。）的组合。

dynamic vixels是AEye的“秘密武器”，另一工具是人工智能（AI）。一旦iDar生成点云，AEye的AI系统就接管了，评估周围环境以跟踪目标并标记感兴趣的对象。

在iDar中由激光雷达和照相机收集的数据——除了传感器和感知层以及路径规划软件中的反馈回路之外——使AEye的技术能够感知具有最小结构的物体，如自行车、刹车灯或标志，并且区分两个同颜色的物体。此外，它能够感知环境中的上下文变化，比如当孩子在走上街头前转过头时。

此外，iDar还提供了环境映射的灵活性。通过软件API，汽车制造商可以定制传感器中的数千种嵌入式机器学习算法，以根据传感器范围内的对象动态地调整点云的分辨率。例如，它们可以减小天空的分辨率，同时增加行人或骑自行车者的动态vixel计数，或者当汽车接近时锁定建筑物上的焦点。

AEye宣称，iDar系统的覆盖范围是竞争对手的16倍，帧速率（高达100Hz）是竞争对手的10倍，另外功率效率是竞争对手的8到10倍。同时，它也是模块化的，虽然iDar使用了定制设计的固态激光雷达系统，但是它的其他部件都是现成的，而且是“为了成本而制造”。

这帮助AEye将价格保持在3000美元以下。（相比之下，激光雷达制造商Velodyne的VLP-16激光雷达起价为4000美元，测距在100米的范围内。）

当然，AEye还有很多竞争对手，包括以色列初创企业Innoviz、Oryx和TetraVue等。而Luminar最近宣布与沃尔沃建立战略伙伴关系，该公司声称已经研发出测距超过250米、视野120度的激光雷达。

AEye公司位于美国旧金山湾区，于2017年6月完成了1600万美元的A轮融资。AEye希望能够在现有传统激光雷达的基础上做出一些创新。

第一代机械旋转或光栅扫描LiDAR技术有许多局限性，同时大多数系统会过度采样，采集到一些不太重要的信息比如天空、道路和树木，但对关键信息如快速接近的车辆却采样不足。此外，无法提供足够详细的颜色或文字信息，因此不能辨认道路、标线、限制标示、路牌和交通信号灯等颜色的细微差别。

去年9月，AEye公司宣布，其首款360°固态商用LiDAR（激光雷达）-AE100成功地在市区完成了现场Demo演示。AEye公司的高性能LiDAR系统采用了一款密集排列150个垂直信道的LiDAR扫描仪，支持兴趣点区域自定义扫描，其增强的探测距离最高可达300m。

其创新的图像像素和三维像素的实时集成意味着数据在传感器级别上被更快、更高效和准确地处理，而不是在后续处理中（这也是目前传统传感器融合的采取方式）。

2019年即将推出的AE200系列则被认为是基于iDAR的突破性产品，将大大减少产品体积，并减少75%的功耗，并通过标准和可定制的软件扩展性能。