博世前工程师开发自动驾驶开源软件 支持商业化落地应用

两名经验丰富的博世公司前工程师组成的公司正在寻求开发一种自动驾驶开源软件，该软件为许多试验性的自动驾驶车辆提供足够安全可靠的动力，以支持商业化落地应用。

这家名为Apex.AI的公司本周四宣布他们已经从几家投资机构筹集了1550万美元的资金。

Jan Becker是Apex.AI公司的联合创始人兼首席执行官，在Apex.AI公司成立之前，他是Faraday Future公司的高级董事，负责自动驾驶；在之前是罗伯特·博世公司董事，负责北美的自动驾驶。

他还担任美国加州帕洛阿尔托博世研究和技术中心的高级经理和首席工程师，以及德国罗伯特·博世公司的高级研究工程师。自2010以来，一直是斯坦福大学的自动驾驶和驾驶辅助讲师，此前，他是该大学人工智能实验室的访问学者和2007年DARPA城市挑战赛斯坦福车队的成员。

Dejan Pangercic是Apex.AI的联合创始人和首席技术官。之前，他是Faraday Future的感知和框架主管，Deepfield机器人公司的首席技术官，此前还在博世研究和技术中心担任高级研究工程师，并在慕尼黑技术大学担任研究助理。

Apex.AI计划打造一个更安全和更可靠的机器人操作系统。这个软件起源于十多年前的实验室研究，被许多实验室和公司在自动驾驶汽车和机器人技术方面使用，包括英特尔、微软和亚马逊。

由于软件本身是开源的，它的设计目的是帮助研究人员快速启动和运行自动驾驶项目，而不是直接用于后期的商业应用。

Apex.AI计划明年开始发布这款软件，目前这家公司已经拿到了美国加州的自动驾驶路测牌照。

该公司的商业模式是出售软件和收取支持服务费。这种方法与Red Hat类似，后者在上世纪90年代采用了开源Linux操作系统，并使其足够稳定，可以在银行和政府内部使用。

IBM在上个月同意以340亿美元的价格购买Red Hat。这是这家科技巨头有史以来最大的一次收购，欲通过收购全球最大的开源云平台，扩张云业务，从而改变现有的“游戏规则”。

今年以来，科技巨头对兼具开源和云计算业务的公司很感兴趣。此前，Salesforce斥资65亿美元收购了MuleSoft。最近微软宣布75亿美元完成对GitHub的收购，将其GitHub将归属于“云计算与人工智能平台”部门。

Apex.AI试图成为汽车软件领域的Red Hat。联合创始人Pangercic和英特尔、微软、博世和丰田研究所的代表都是某技术委员会的成员，该委员会将决定自动驾驶操作系统ROS软件的方向。

Apex.AI的目标很简单，就是构建了一个自动驾驶操作系统的安全框架，同时，在系统中建立了冗余，以确保单个故障不会导致系统范围的故障，从而帮助那些没有经验的开发人员构建安全的系统来实现这一目标。

Apex.AI还有一家同行Renovo，后者将自家操作系统命名为 AWare，它拥有很强的灵活性，可以将不同的软件聚合在一起，并在保证安全的情况下让软件们协同工作。

Renovo从今年年初就开始和三星合作。同时，AWare已经搭载到了三星的自动驾驶测试车，目前三星和Renovo，都已经拿到了加州的测试牌照。

Apex.AI基于对软件模块化和多样化方法的信念，设计了一个模块化软件栈，该软件栈可以容易地集成到现有系统中，并且还允许容易地集成第三方软件。

公司目前的两个产品分别是Apex.OS和Apex.Autonomy。

Apex.OS被描述为用于自主移动的“健壮和可靠的软件框架或元操作系统”，是基于ROS2版本。它抽象了特定硬件、实时和嵌入式的软件开发，允许开发人员集中精力在Apex.OS之上构建量产级的自主驱动应用程序。

Apex.AI认为，ROS提供了显著的好处，包括广泛的采用、巨大的开发社区以及十年的应用开发。Apex.OS意味着转换和支持ROS，而不是替换它。

公司相关负责人表示，“我们修改了流行的和广泛使用的ROS软件框架，以确保与开发标准的兼容性，并增加了实时、功能安全和安全性的机制。”

Apex.OS将在2019年达到汽车安全标准ISO 26262的最高汽车功能安全级别（ASIL D）。

Apex.Autonomy则是为开发者提供了软件模块。Apex.AI认为，其客户应该能够从生态系统中挑选和选择软件模块，以组成适合其应用的软件堆栈，而不是采用由单个第三方开发的完整堆栈。