中科54所研发出无人驾驶地图绘制和车道级导航模块

10月9日，由中国电子科技集团公司第五十四研究所牵头承担的国家“863计划”对地观测与导航技术领域“低成本高精度GNSS/INS深耦合系统与应用示范”项目顺利通过验收。

针对城市路面导航和测绘应用中GNSS信号断续、衰落等问题，面向大众车辆车道级导航、专用测绘车高精度导航等应用需求，该项目团队经过多年技术攻关，突破了低成本惯性器件、惯性辅助GNSS信号高灵敏度接收、惯性信息与GNSS导航信息高精度融合等一系列关键技术，开发出GNSS/INS深耦合高精度测绘车定位测姿系统和低成本GNSS/INS深耦合大众车载导航模块，研制出满足大众车辆亚米级连续导航和测绘车辆厘米级导航需求的两类GNSS/INS导航系统，并在广州、武汉、石家庄等地开展了高精度数字地图测量等示范性应用，均取得了良好应用效果。

该项目实现了高精度测绘车定位测姿系统的完全国产化以及大众车载导航的低成本化，打通了未来无人驾驶中高精度地图绘制和车道级导航的核心环节，为我国新一代测绘车应用和车辆高精度导航提供了设备支撑，对高精度导航与位置服务产业发展产生了推动作用。