【方案分享】适用于伺服驱动器和机器人的智能制动控制和诊断方案

方案介绍

变速驱动器广泛用于各种 应用，包括机器人和计算机数控 (CNC) 机器。安全一直以来都是大家非常关注的问题，因为无论什么时候，这些与人类息息相关的系统都会涉及到保持和运动控制。我们新近开发的具有内置安全相关 特性 的驱动器摒弃了传统的控制方法，无需再使用停机和转速监控器、限位开关、位置摄像头和接触器等，这大大提高了系统的可靠性。自动化生产过程中存在着大量风险因素，特别是垂直运动情况下的重力，如果发生电源故障或制动装置失灵，后果将不堪设想。“安全制动控制”(SBC) 功能可实现制动器的安全控制，从而防止吊挂荷载掉落。在 CNC 机器中，SBC 可防止由于外力作用而发生移动。SBC 符合变速驱动器的 EN 61800-5-2: 2007 功能安全标准。

SBC 会提供安全的输出信号来驱动外部机械制动器。所使用的制动器必须是安全制动器，其静态电流用于对抗弹簧的作用力。如果电流中断，则制动器啮合。控制模块通常具有降功特性，可在制动器松脱后减少能耗或制动器发热。具有吊挂荷载的轴上通常会使用保持制动器和行车制动器。SBC 功能通常用于控制保持制动器，且会在轴停止时立即激活。

本参考设计为额定电流最高为 2A 的保持制动器实施了 SBC 功能。本设计将 TPS27S100 用作高侧智能开关，将 ULN2003A 用作低侧开关。我们实施了双开关控制来确保制动器的安全运行。通过数字隔离器ISO7142 将制动器控制信号与控制器隔离。通过 TPS27S100，本设计可以在制动器输出上检测开路和短路情况，从而提高系统的安全性。低侧开关上的 PWM 会减小制动线圈的输出电压，从而减少制动器通电时的功耗。负载开关消除了离散元件，提高了系统的可靠性。

应用范围：

• 伺服驱动器、机器人和 CNC

• 制动阐控制器

特色：

• 可实施符合 EN 61800-5-2 规定要求的安全制动控制

• 具有高达 2A 电流且通过隔离式控制信号控制的 24V额定制动阐

• 可改善安全运行的双开关控制

• 涵盖 开路 检测和过流保护的自诊断功能

• 高侧开关故障检测

• 可通过快速减小制动阐电流快速应用制动阐

• 可以选择减小制动闸输出点的电压，从而降低功耗

系统方块图：