0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

日本研发出在飞行中变换形状的飞行机器人

中科院长春光机所 来源:未知 作者:胡薇 2018-10-31 14:01 次阅读
加入交流群
微信小助手二维码

扫码添加小助手

加入工程师交流群

据报道,日本东京大学的研究人员开发了一种称为DRAGON(龙)的飞行机器人,旨在用于室内。DRAGON也意味着“具有多自由度空中变形能力的双旋翼嵌入式多连接机器人”。DRAGON由涵道风扇提供动力,可以在飞行中变换成不同的形状。

涵道风扇允许机器人变成方形、蛇形或其设计允许的任何其他形状。

能够改变形状的性能可以允许机器人横穿障碍物并穿过洞来达到目标。DRAGON由一系列相连接的模块构成,并配备两个涵道风扇推进器。这些推进器可以滚动和俯仰以在任何想要的方向上引导机器人。

每个模块都通过铰链连接到下一个模块,整个机器人由电池组和IntelEuclid技术提供动力。电池允许机器人持续飞行约三分钟时间。原型由四个模块组成,因此它可以用作四旋翼飞行器。

DRAGON的可变形性意味着它可以以几种不同的形状飞行,包括直线、方块、“L”或3D形状(如之字形或螺旋形)。设计师们表示,DRAGON机器人可以自主改变形状以适应穿过它所需要的空间。DRAGON最多可以使用12个链接模块。

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 机器人
    +关注

    关注

    213

    文章

    30590

    浏览量

    219606
  • 推进器
    +关注

    关注

    1

    文章

    35

    浏览量

    5233

原文标题:日本研发出DRAGON飞行机器人,在飞行中也能变换形状

文章出处:【微信号:cas-ciomp,微信公众号:中科院长春光机所】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

收藏 人收藏
加入交流群
微信小助手二维码

扫码添加小助手

加入工程师交流群

    评论

    相关推荐
    热点推荐

    小萝卜机器人的故事

    经过我的申请, 马老师发放了, 小萝卜机器人的, 开发权限, 原来的小萝卜公司, 因为经营不善倒闭, 作为科研产品, 几个技术对此惋惜, 自掏腰包, 要让小萝卜机器人, 再生, 每次听到小萝卜说
    发表于 10-23 05:24

    奥比光助力日本车企跨界推出服务型物流机器人

    为解决当前医院普遍面临的医护资源紧张与运输效率低下等问题,日本一家销量TOP3车企跨界研发并推出了搭载奥比光双目3D相机Gemini 2的服务型物流机器人。在
    的头像 发表于 08-30 09:39 1051次阅读

    机器人竞技幕后:磁传感器芯片激活 “精准感知力”

    2025 世界人形机器人运动会于 8 月 17 日圆满收官,赛场上机器人在跑步、跳跃、抓取等项目中的精彩表现,背后是运动控制、环境感知等技术的迭代升级。而在这些技术,磁传感器芯片凭借独特优势,成为
    发表于 08-26 10:02

    广汽高域复合翼飞行汽车GOVY AirJet正式获颁特许飞行证 无人驾驶航空器特许飞行

      8月21日,广汽高域自主研发的首款复合翼飞行汽车GOVY AirJet正式获得中国民用航空中南地区管理局颁发的民用无人驾驶航空器特许飞行证。 这是大湾区首个全尺寸复合翼飞行汽车的特
    的头像 发表于 08-22 21:52 7388次阅读
    广汽高域复合翼<b class='flag-5'>飞行</b>汽车GOVY AirJet正式获颁特许<b class='flag-5'>飞行</b>证 无人驾驶航空器特许<b class='flag-5'>飞行</b>证

    工业机器人的特点

    的基础,也是三者的实现终端,智能制造装备产业包括高档数控机床、工业机器人、自动化成套生产线、精密仪器仪表、智能传感器、汽车自动化焊接线、柔性自动化生产线、智能农机、3D 打印机等领域。而智能制造装备工业
    发表于 07-26 11:22

    盘点#机器人开发平台

    地瓜机器人RDK X5开发套件地瓜机器人RDK X5开发套件产品介绍 旭日5芯片10TOPs算力-电子发烧友网机器人开发套件 Kria KR260机器人开发套件 Kria KR260-
    发表于 05-13 15:02

    【「# ROS 2智能机器人开发实践」阅读体验】+内容初识

    出有用的信息,如障碍物的位置和形状。对于摄像头数据,可以使用 OpenCV 等图像处理库进行图像识别、目标跟踪等操作,为机器人的导航和决策提供支持。 运动控制:运动控制是机器人开发的核心内容之一。书中
    发表于 04-27 11:24

    “两会”热议“机器人飞行汽车”,核心动力电机可能会火

    飞行汽车、人形机器人、自动驾驶汽车,在中国经济迈入高质量发展阶段后,这些高科技产品成为推动国内经济发展的新质生产力,同时也受到“两会”代表的高度关注,成为2025年“两会”期间的热议话题。*附件
    发表于 03-31 13:35

    FMEA:手术机器人研发的黄金法则!

    在现代医疗领域,手术机器人正逐步成为提升医疗精准度与效率的关键技术。随着技术不断进步,手术机器人研发也面临着前所未有的挑战和压力。在这一过程,确保产品的质量和安全性成为了
    的头像 发表于 02-08 17:13 644次阅读
    FMEA:手术<b class='flag-5'>机器人</b><b class='flag-5'>研发</b>的黄金法则!

    珞石机器人日本IDECfs达成战略合作

    近日,珞石机器人日本子公司ROKAE精機与日本IDEC集团旗下的IDEC ファクトリーソリューションズ株式会社(IDECfs)宣布达成战略合作。IDECfs正式成为珞石机器人日本市场
    的头像 发表于 01-07 13:35 1075次阅读

    【「具身智能机器人系统」阅读体验】2.具身智能机器人的基础模块

    具身智能机器人的基础模块,这个是本书的第二部分内容,主要分为四个部分:机器人计算系统,自主机器人的感知系统,自主机器人的定位系统,自主机器人
    发表于 01-04 19:22

    【「具身智能机器人系统」阅读体验】2.具身智能机器人大模型

    的设计不仅提高了机器人对环境的理解能力,还使其能够更精准地执行复杂任务。 扩散模型的新思路 除了大模型,扩散模型的引入为机器人控制开辟了新的研究方向。在以UniPi为代表的创新工作,通过用户的自然语言
    发表于 12-29 23:04

    【「具身智能机器人系统」阅读体验】1.初步理解具身智能

    感谢 感谢电子发烧友网社区给予《具身智能机器人系统》试读机会。在这知识的盛宴,我感受到社区的关怀与支持。定不负期望,认真研读,分享所学,回馈社区。 一、本书大纲 《具身智能机器人系统》是一本
    发表于 12-28 21:12

    【「具身智能机器人系统」阅读体验】+初品的体验

    提高机器人的自适应性和自主性,赋能机器人在多种场景的应用。例如在家庭自动化领域,具身智能机器人能够感知家庭成员的日常习惯和需求,自动执行清洁、整理或其他家务任务。它们通过观察家庭成员
    发表于 12-20 19:17

    从姿态到飞行控制,IMU全方位守护无人机飞行

    IMU为无人机提供关键飞行数据,可以帮助无人机实现姿态控制、导航、飞行控制等多个功能。提供的数据被飞控系统用于生成控制指令,在飞行做出快速反应,保持稳定,实现精准的
    的头像 发表于 12-13 09:51 1053次阅读
    从姿态到<b class='flag-5'>飞行</b>控制,IMU全方位守护无人机<b class='flag-5'>飞行</b>