5G环境下的无人驾驶 V2X车联网技术助力手动驾驶和自动驾驶两者兼容

自动驾驶是目前汽车产业乃至整个科技行业中话题最多的技术之一，不出意外，自动驾驶技术将会在不久的将来出现在我们的生活中，但美好的前景下也依然有着现实的困难。V2X车联网技术通过整合全球定位系统（GPS）导航技术、车对车交流技术、无线通信及远程感应技术奠定了新的汽车技术发展方向，实现了手动驾驶和自动驾驶的兼容。

V2X技术和无人驾驶

V2X（vehicle to everything），即车对外界的信息交换。是未来智能交通运输系统的关键技术。它使得车与车、车与基站、基站与基站之间能够通信。从而获得实时路况、道路信息、行人信息等一系列交通信息，从而提高驾驶安全性、减少拥堵、提高交通效率、提供车载娱乐信息等。

V2X最早的应用是在2006年，由通用汽车在一辆凯迪拉克上做了展示。从那之后，其他的汽车制造商和汽车配套产品供应商都纷纷开始研究这项技术。

简单来说，在无人驾驶汽车领域，V2X更容易实现完全自动，搭配了该系统的车型，在自动驾驶模式下，能够通过对实时交通信息的分析，自动选择路况最佳的行驶路线，从而大大缓解交通堵塞。除此之外，通过使用车载传感器和摄像系统，还可以感知周围环境，做出迅速调整，从而实现“零交通事故”。

未来V2X技术将成为无人驾驶技术的核心。如果通过网络云端 AI获取传统嵌入式AI视觉范围之外的信息，而单车传感器受制于视觉范围，只能获取其视线范围内的信息，对于无人驾驶远远不够。为了保证无人驾驶安全性，接入车联网系统，在单车智能系统达到极限之后，网络云端AI给汽车无人驾驶增加了一层保障，可以提前预判其他车辆的行驶地点和时间，获取视觉范围之外的信息，达到无人驾驶精准判断。

5G环境下的无人驾驶

V2X 包括四个组成部分：V2N车-互联网、V2V车-车、V2I车-基础设施、V2P车-行人；借助四个维度的无线通信，实现信息交换，再结合一些环境感知、智能决策等功能可以解决自动驾驶、道路安全的问题。目前，LTE-V2X标准已确定，5G-V2X则将随 5G 商用而发展。自LTE-V2X标准订立后，车联网的发展有加速趋势；LTE-V2X 后，随着5G技术的发展，基于5G的V2X将在未来成为智能汽车通信领域建设的重点。LET-V2X以蜂窝网络为基础，由3GPP牵头制定，韩国的LG、美国的高通以及我国的华为是主要的推动者。5G-V2X方面，通信设备商联合车企共同促进发展： 2016年华为、奥迪、宝马、戴姆勒、沃达丰、爱立信、英特尔、诺基亚与高通成立了5G汽车联盟(5GAA)，支持标准化，加快商用化和向全球市场推广。

5G是3G后通信基础又一革命性突破，对车联网来说，5G解决了数据传输速度和容量问题。5G网络满足无人驾驶网络技术要求，尤其是低时延和高可靠性，将是完全自动驾驶落地的最后推手。4G 阶段的LTE-V仅可以支撑部分自动驾驶，完全无人驾驶必须依赖超低时延、高可靠的5G网络。5G网络技术特性满足智能驾驶网络技术要求，尤其是在低时延、高可靠性方面，无论是DSRC还是目前基于4G的LTE-V，都无法与之比拟。

随着5G时代即将到来，5G超低时延的优势将提升车联网数据采集的及时性，保障车与人、车与车、车与路实时信息互通，消除无人驾驶安全风险，从而推实现完全无人驾驶。

随着无人驾驶技术日渐成熟，车载视觉辅助系统硬件已经达到消费级水平，进入软件成熟期，激光雷达成本逐渐下降，加速无人驾驶普及以及高精度地图逐渐成熟。谷歌已经表示，2020年将准备完全无人驾驶汽车投产，宝马、福特、通用汽车和大众等传统汽车厂商在未来的几年内推出自动驾驶汽车。