史河机器人率先落地具身智能特种机器人

2026年5月，浙江史河科技有限公司自主研发的国内首款专业级具身智能特种机器人，正式在化工储罐维保、船舶修造、能源设施检修等高危场景实现工程化落地。这意味着，具身智能正在从"实验可行"跨越至"实干可用"，高危工业场景的商业化突破口已经打开。

化工储罐、船舶外板、能源设施——这些场景长期面临人工成本高、安全风险大、施工效率不稳定三重困境。以大型工业储罐为例，传统施工需要工人搭设脚手架并进入密闭空间开展高空作业，粉尘、高温、缺氧等风险如影随形，工期也被大幅拉长。

史河机器人给出的答案，不是简单的"爬壁+人形"拼凑，而是一套系统级的解决方案。机器人采用轮式磁吸底盘，自重约90公斤，可在垂直金属壁面稳定移动，即便额外挂载150公斤负载仍能保持稳定运行。上半身配置15个自由度双臂，通过更换末端执行器即可在除锈、喷涂、检测、探伤等不同工种间快速切换，真正实现"一机多用、工艺闭环"。

更关键的是，操作人员无需进入高危区域。通过VR设备与主从遥操作终端，可在安全区域实现毫秒级响应和1:1动作复刻，配合线缆持续供电，机器人能长时间连续作业，从源头实现本质安全。

对于具身智能而言，真正决定产业化能力的不是单一硬件，而是背后的高质量数据与模型能力。史河这款机器人搭载国内最大的具身特种机器人大模型，累计训练作业已超10万小时，作业距离达22500公里（相当于绕地球赤道超半圈），作业面积超过5000平方公里。

依托海量真实场景数据，机器人能够自主识别作业环境、规划作业路径并实时调整动作，完成从定位导航、双臂协同到打磨检测的端到端作业。相比依赖固定程序的传统自动化设备，它具备出色的场景泛化能力与任务迁移能力，并且在复杂工业环境中持续学习与优化。正如史河机器人执行总裁蒲潇所言："每一次高空作业都是一次数据采样，每一批数据沉淀都直接用于模型迭代。"

此次落地并非一日之功。在具身智能产品推出之前，史河机器人已在船舶、化工、能源等领域深耕近十年。其除锈机器人已应用于国内外100余家大型船厂，市场占有率超过70%；罐体除锈喷涂、球罐打磨、爬壁检测等产品也已在中石油、中石化、中海油旗下多个重点工程中实现应用。

目前，史河机器人已与中船集团、中远重工、招商工业、迪拜干船坞世界（DDW）、新加坡ST Marine等全球知名企业签订千万元级订单，产品出口覆盖六大洲。公司近三年营收复合增速超过50%，预计未来4至5年保持80%至100%的高增长。截至2026年4月，累计申请专利473件，其中发明专利215件，近三年研发投入占营收比例均超过20%。

船舶、化工、能源等行业对安全生产要求极高，高危岗位长期存在"招工难、用工贵、风险高"的现实问题，同时对效率与成本改善有明确量化需求。这些刚性诉求，为具身智能特种机器人提供了清晰的商业化路径。

随着地面特种巡检操作机器人的协同加入，工业危险场景正逐步形成"高空+地面"的立体智能作业体系。从"安全替身"到"智能工友"，史河机器人正以具身智能重新定义高危作业的边界，推动危险场景加速迈向无人化。