宇树UniStore正式全面开放

5月7日，宇树科技正式宣布，全球首个人形机器人任务动作应用商店——宇树UniStore官方共享应用平台即日起面向全球用户全面开放。用户可通过该平台开发和下载机器人应用，像安装手机App一样简单，无需任何底层编程能力。

四大模块构建应用生态，首批技能包已上线

UniStore平台于2025年12月首次发布，历经数月内测优化后正式上线。平台内设用户广场、动作库、数据集、开发者中心四大核心模块，分别承载技能分享、官方预设动作、数据资源开放及开发者入驻等功能。

首批上线的动作库已涵盖搞笑动作、扭扭舞、李小龙截拳道等热门技能包。通过动力学算法与动作捕捉数据的结合，平台能够高精度还原武术、舞蹈等复杂动作，并支持机器人在常规行走与特殊动作模式之间一键切换。目前，UniStore已适配宇树旗下G1、H1、B2、Go2等多款主力机型，用户通过手机APP连接机器人后，即可从云端一键下载并部署所需动作，全程零代码操作。

面向开发者开放，设有收益分成机制

面向全球开发者，UniStore开放了模型上传通道与SDK工具包，支持开发者将原创动作封装上架。开发者通过平台提交的应用，经审核后即可上架分享或实现商业化，平台还设有收益分成机制，以鼓励更多创作者参与生态共创。

宇树科技表示，未来将持续优化平台功能，并邀请全球开发者共同完善人形机器人应用生态。

行业意义：从"硬件先行"到"软件定义"

业内人士指出，UniStore的推出有望打破当前人形机器人领域"硬件先行、软件滞后"的发展瓶颈。通过共享应用生态，平台能够有效解决机器人任务动作重复开发和兼容性差等问题，加速机器人在家庭服务、工业巡检、商业展示等领域的落地应用。

值得注意的是，就在UniStore开放的一周前，4月30日宇树科技刚刚发布了双臂人形机器人R1系列，起售价仅2.69万元，为其目前公开定价最低的人形机器人产品。硬件降价叠加软件生态开放，宇树正在加速构建"低门槛硬件+开放软件"的商业闭环。