Parrot Bebop 2无人机的资料和内部结构详细拆机分析

Parrot Bebop 2一体化设计，小巧、安全、携带方便：

轻量化设计：重量仅有500克。体积小巧，可随身携带。

2700 mAh电池，提供25分钟续航。

独特的警示尾灯

方便玩家掌控无人机的飞行方向，特别是在傍晚或光线不足的情况下，虽说是小小的改进，却能够体现厂家的细心周到之处。

UbloxGPS，MINOWiFi连接

采用了全球最好的GPS芯片和最先进的MIMO WIFI连接。

可抗7级强风

6英寸加大螺旋桨，可抗64KM/h 的大风，为了这一点，厂家还专门做了工业级航空抗风测试，有兴趣的朋友可以在网上搜一下他们的抗风测试视频。

独有超级广角镜头

采用独有的广角鱼眼镜头，最大程度将景色尽收眼底。

全高清拍摄

1400万像素CMOS广角镜头，可输出三种照片格式：RAW、JPEG、DNG，可拍摄出1080p全高清视频。

超先进的电子增稳拍摄技术

采用了独一无二数字图像稳定系统——三轴数字稳定技术，精密的数字算法可让拍摄画面更稳定。

搭载7个的传感器

这应了中国的一句古话：麻雀虽小，五脏俱全。

1)垂直稳定摄像头

2)超声波传感器

3)压力传感器

4)三轴陀螺仪

5)三轴加速计

6)三轴磁力计

7)全球卫星导航系统

180°拍摄角度调整

虽然没有搭载机械云台，但是它同样可进行180度的虚拟数字化角度拍摄调整，因为它采用了目前少有的数字算法技术。

机身应用了碳纤维材质，能在较艰巨的环境下工作。

借助Parrot COCKPITGLASSES 第一视角FPV眼镜，享受全新的沉浸式飞行体验：录制高清视频流及实时画面传输，屏幕实时显示飞行遥测数据和雷达状态， 提供 90°的广阔视野， 兼容多种智能手机品牌，佩戴更舒适，戴眼镜也可佩戴。

配有了设计紧凑的Parrot SKYCONTROLLER 2 遥控器， 可实现远程遥控，精确操控，享受前所未有的飞行驾驶的乐趣：两根高精准操纵杆确保最佳飞行操控，可自定义8个快捷键及2根操纵杆指令，没有障碍和干扰的情况下，最远控制半径可达2公里。紧凑轻巧的设计，方便携带。凭借可拆装支架和USB连接，你可以在智能手机或平板电脑的屏幕上欣赏视频流并调整飞行参数设置。

怀着好奇的心态，我们忍不住把Bebop2给拆了。Bebop 2配备的机载电脑能够分析并合并机身上7个传感器收集的数据：1.垂直稳定摄像头每隔16毫秒便拍摄地面图像一次，并与先前的图像进行对比，从而确定Bebop 2的飞行速度。2.超声波传感器可分析高达5米的飞行高度。3.压力传感器可测量气压并分析超过5米的飞行高度。4.三轴陀螺仪用于测量无人机的倾斜角度。5.加速计以三轴定位无人机并测量线速。6.三轴磁力计可像指南针一样侦测无人机的位置。7.全球卫星导航系统(GNSS) 芯片组对无人机进行地理定位，并测量无人机的飞行速度以确保高空稳定飞行。

前面两个机臂支架内藏有天线，仔细看这不是一般的天线，采用了特殊的布局，使其获得更大的覆盖范围。

拧掉固定机头的两颗小螺丝，将塑料罩取下，即可见到GPS天线以及内部的摄像头部分。

这个塑料罩内部填充有海绵，如果不幸机头着地，可以起到缓冲保护作用。

前方的支架是铝合金材质，将GNSS和摄像头牢牢的固定在机身前端，非常坚固。一方面是考虑到正面撞击（撞墙）情况下要有足够的强度（缓冲由外壳去完成了），二是保护里面的电路板不受损坏。

Bebop2的镜头布置与前一代不同，视角向下倾斜了30°，目的是让取景视角可以垂直90度拍摄地面。可能你会奇怪，Bebop2的摄像头是固定的，那它如何增稳和控制俯仰呢？其实原理很简单，这个镜头是接近170度左右的广角镜头，可视面积非常广，但是在最后记录拍摄图像的时候，通过数字方式截取不同的区域，从而实现不同的构图。从用户角度看，就等于是在“移动摄像头的位置”。至于增稳？也是同理，通过后期数字方式增稳，这个在消费级相机上很常见了，手机上也应用很多。

GPS天线安装于摄像头上方，位于机身最高处。

天线下方就是GPS电路部分，可以看到采用的是NEO-M8N-0-01芯片，可同时接收GPS和格洛纳斯，或GPS和北斗两种模式。

整个机器最坚固，也就是采用铝合金的这部分就是电路板的底板，以及这个机头的铝合金框架了。

主板集成化程度相当高，直接集成了飞控、数字图传、电调、图像处理单元以及6种传感器。

Bebop2还将电池固定方式为机械式卡扣固定，比上一代的魔术带绑缚方式更加牢固，外观也更美观。魔术带则作为备选固定方案，其带扣得以保留。

官方标配电池由Bebop 1的11.1V 1200mAh提升至Bebop 2的11.1V 2700mAh锂电池。电量的提升使得Bebop 2比Bebop 1的留空时间多了14分钟，理论留空时间高达25分钟。

电源接口由以前的D口，改为专用的接口。

机身背后有一个mini USB接口，主要用于传输视频数据，以及升级调试什么的。

反过来看到机器腹部，依然简洁、工整，无懈可击。

电路部分通过减震球连接机架，中央部分的镂空设计既减轻了重量又保证了强度。

在机体尾部有一颗小风扇，解决了密封状态下的集成电子元件散热问题。

底板中间部分是超声波传感器和微型摄像头，在室内或者接收不到GPS信号的地方，可以通过摄像头和超声波在5米高度范围内实现定高、定位。