【ESP32-C61系列】WT013261-S5/S5U模组规格书

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产品简介

WT013261-S5 系列模组是深圳市启明云端有限公司推出的基于乐鑫ESP32-C61系列芯片设计的，集成 Wi-Fi & BLE 模组。

WT013261-S5 支持 2.4G Wi-Fi6（802.11ax）、Bluetooth5（LE），具有丰c富的外设接口，天线形式支持板载 PCB 天线或 I-PEX（3代）射频同轴连接器，专为物联网 (IoT)、移动设备、医疗保健、消费电子应用而设计。

图1：ESP32-C61 架构图

WT013261-S5 采用 PCB 板载天线，WT013261-S5U 采用连接器连接外部天线。两款模组均有多种型号可供选择。具体规格请见下表。

WT013261-S5 系列型号对比

WT013261-S5 系列型号对比

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产品特点

RISC-V 32 位单核处理器，主频 160 MHz

支持 2.4GHz Wi-Fi6、BLE5 的 RISC-V MCU

支持板载 PCB 天线或 I-PEX 射频同轴连接器

成熟的软件支持，基于乐鑫 ESP-IDF 物联网开发框架

完善的安全机制，包含安全启动、Flash 加密以及硬件加密加速器

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产品图片

图2

WT013261-S5（正）

图3

WT013261-S5（背）

图4

WT013261-S5U（正）

图5

WT013261-S5U（背）

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应用场景

智能家居

工农业自动化

消费电子产品

HMI 人机交互

医疗保健

移动支付

产品规格

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功能框图

图6：WT013261-S5 功能框图

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硬件参数

引脚定义

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引脚布局

图7：引脚布局图

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引脚描述

引脚功能描述

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启动项配置

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Strapping 管脚

ESP32-C61 芯片在上电或硬件复位时，可以通过 Strapping 管脚和 eFuse 位配置如下启动参数，无需微处理器的参与：

芯片启动模式

Strapping 管脚：GPIO8，GPIO9

SDIO 输入采样沿和输出驱动沿控制

Strapping 管脚：MTDI 和 MTMS

ROM 日志打印

Strapping 管脚：GPIO8

eFuse 参数：EFUSE_UART_PRINT_CONTROL 和EFUSE_DIS_USB_SERIAL_JTAG_ROM_PRINT

JTAG 信号源

Strapping 管脚：GPIO7

eFuse 参数：EFUSE_DIS_PAD_JTAG、EFUSE_DIS_USB_JTAG 和 EFUSE_JTAG_SEL_ENABLE

上述 eFuse 参数的默认值均为 0 ，也就是说没有烧写过。eFuse 只能烧写一次，一旦烧写为 1 ，便不能恢复为 0。

上述 strapping 管脚如果没有连接任何电路或连接的电路处于高阻抗状态，则其默认值（即逻辑电平值）取决于管脚内部弱上拉/下拉电阻在复位时的状态。

Strapping 管脚默认配置

要改变 strapping 管脚的值，可以连接外部下拉/上拉电阻。

所有 strapping 管脚都有锁存器。系统复位时，锁存器采样并存储相应

strapping 管脚的值，一直保持到芯片掉电或关闭。锁存器的状态无法用其他方式更改。因此，strapping 管脚的值在芯片工作时一直可读取，strapping 管脚在芯片复位后作为普通 IO 管脚使用。

Strapping 管脚的信号时序需遵循下表和图 8 所示的建立时间和保持时间。

Strapping 管脚的时序参数说明

图8：strapping 管脚的时序参数图

02

芯片启动模式控制

ESP32-C61 复位释放后，GPIO8 和 GPIO9 共同决定启动模式。详见下表。

*表示默认值和默认配置。

1Joint Download Boot 模式下支持以下下载方式：

USB-Serial-JTAG Download Boot

UART Download Boot

SDIO Slave 2.0 Download Boot

在 SPI Boot 模式下，ROM 引导加载程序通过从 SPI flash 中读取程序来启动系统。

在 Joint Download Boot 模式下，用户可通过 UART0、USB 或 SDIO Slave 接口将二进制文件下载至 flash，然后在 SPI Boot 模式下运行。

用户也可在 Joint Download Boot 模式下，通过 UART0、USB 或 SDIO Slave接口将二进制文件下载至 SRAM 后直接运行。

03

SDIO 输入采样沿和输出驱动沿控制

MTMS 和 MTDI 管脚可用于调节 SDIO 输入采样沿和输出驱动沿，详见下表

MTMS 和 MTDI 默认浮空，以上均非默认配置。

04

日志打印控制

系统启动过程中，ROM 代码日志可打印至：

（默认）UART0 和 USB 串口/JTAG 控制器

USB 串口/JTAG 控制器

UART0

LP_AON_STORE4_REG[0]、EFUSE_UART_PRINT_CONTROL 和 GPIO8 控制 UART0 ROM 日志打印，详见下表

*表示默认值和默认配置。

1寄存器：LP_AON_STORE4_REG[0]

EFUSE_DIS_USB_SERIAL_JTAG_ROM_PRINT 和 LP_AON_STORE4_REG[0]控制 USB串口/JTAG 控制器 ROM 日志打印，详见下表。

*表示默认值和默认配置。

05

JTAG 信号源控制

在系统启动早期阶段，GPIO7 可用于控制 JTAG 信号源。该管脚没有内部上下拉电阻，strapping 的值必须由不处于高阻抗状态的外部电路控制。

GPIO7 与 EFUSE_DIS_PAD_JTAG、EFUSE_DIS_USB_JTAG 和EFUSE_JTAG_SEL_ENABLE 共同控制 JTAG 信号源。详见下表。

*表示默认值和默认配置。

2eFuse 1：EFUSE_DIS_PAD_JTAG

3eFuse 2：EFUSE_DIS_USB_JTAG

4eFuse 3：EFUSE_JTAG_SEL_ENABLE

5x：x 表示该值被忽略，任何取值不影响该状态。

电气特性

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绝对最大限定值

超出绝对最大额定值可能导致器件永久性损坏。这只是强调的额定值，不涉及器件在这些或其它条件下超出本技术规格指标的功能性操作。长时间暴露在绝对最大额定条件下可能会影响 WT013261-S5 的可靠性。

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建议工作条件

WT013261-S5 系列原理图

图9：WT013261-S5/WT013261-S5U 原理图

WT013261-S5 系列尺寸图

下图为模组的俯瞰图与正视图，公差±0.2 mm。

图10：WT013261-S5 尺寸图

存储条件

回流焊曲线

图11： 回流焊温度曲线图