中国移动，独家投了深圳一家传感器初创企业

今日（12月2日），国产触觉传感器初创企业戴盟机器人，官宣近日已完成新一轮战略融资，本轮融资由中国移动链长基金投资，融资金额超亿元。 戴盟机器人称，本次融资将加速企业在前沿技术突破、新品研发及量产、VTLA模型建设、团队扩建及全球市场开拓方面的布局，进一步巩固戴盟机器人在具身智能触觉感知及灵巧操作领域的全球领先地位。 戴盟机器人已连续完成四轮天使轮融资，累计金额达数亿元，持续刷新触觉传感领域天使轮融资纪录，其往期投资机构包括：昆仲资本、金鼎资本、国中资本、联想创投、招银国际资本、金鼎资本、东方嘉富、架桥资本、招商局创投等。   作为中国三大电信运营商之首，中国移动的营收和用户规模国内最大，对中国电信电子产业具有举足轻重的影响力。  

中国移动链长基金是由中国移动发起设立的产业链发展基金，投资策略深度契合国家战略导向与中国移动发展规划。本次中国移动直接投资机器人触觉传感器初创企业，显示了中国移动在具身智能领域的布局。

资料显示，目前中国移动致力于打造自主可控的具身智能产业闭环，已形成覆盖“具身智能—本体制造—核心零部件”的全产业链投资布局——本次对戴盟机器人的投资正是相关投资事件之一。

今年7月份，由中国移动具身智能产业创新中心牵头，联合宇树、智元、银河通用、钛虎、云深处、戴盟、星动纪元、众擎等核心生态伙伴，共同发起“具身智能产业合作计划”，旨在加快推动具身智能技术的产品化、产业化与规模化进程，构建开放协同、资源互补的产业创新体系。

上文介绍中，亦提及本轮来自中国移动的融资资金，除了传感器产品研发外，还将推进VTLA 多模态模型的数据建设与部署。由此我们看到，戴盟机器人从中国移动这位产业巨头获得的，不仅是资金上的支持，更有机器人触觉传感器技术规模化落地的生态产业链和基础设施。

同时，从中国移动这家中国电信运营商巨头在具身智能的产业化投资和布局，我们可以窥视国家对具身智能及人形机器人产业的高度重视，传感器作为具身智能的核心零部件，迎来政策+资金的双重利好。

突破麻省理工学院技术垄断，中国唯一一家具有独立自主知识产权视触觉传感器的企业，最值得投资的50家国产传感器公司！

戴盟机器人是一家2023年8月份成立的传感器初创企业，专注于视触觉传感器的研发、生产工作，让机器人的指尖像人一样精准感知包括三维力觉、动觉、滑觉等在内的多模态触觉信息。

戴盟机器人由香港科技大学机器人研究院创始院长王煜教授及段江哗博士联合创立，其独有的视触觉传感器技术具有开创性。

近年来，国内外具身智能行业正加速迈入大规模应用的临界点。随着人形机器人、服务机器人、特种机器人等产品逐步走向市场，行业需求已从“能动”转向“能干活”。在工业制造、智慧物流、医疗康养等任务中，仅依赖视觉的机器人在柔性物体抓取、微型部件装配、动态交互等操作中依然存在精度不足、稳定性欠佳、泛化能力弱等问题，制约了其实际应用场景的拓展。

与此同时，大多数机器人触觉传感器也面临技术瓶颈，如精度与分辨率不足、多维信号感知能力有限，以及在复杂多变环境下的耐用性和可靠性较差等问题。这些技术短板，使得机器人难以真正实现类人甚至超人级别的触觉感知。

行业逐步形成共识：高分辨率触觉的引入，是突破机器人操作能力瓶颈的关键。

在全球传感器技术发展中，高分辨率触觉感知的一条重要技术路线，就是视触觉传感器技术。

视触觉传感器技术最早发源于美国麻省理工学院（MIT），2009年，MIT的Edward Adelson教授以三色光原理为基础，提出了GelSight视触觉感知技术。MIT牢牢掌握这项技术，把视触觉传感器推到了机器人触觉感知领域的最前沿，成为全球顶尖高校和科研机构的技术标杆。

长期以来，美国麻省理工学院垄断了视触觉感知技术，这项技术能够大幅提高灵巧手的触觉感知能力，但缺点也很明显。比如，算力要求高导致发热量大，耐用性差以及通讯频率不高，制造成本也居高不下。

是否能找到一条全新的技术路线解决这些短板？

王煜在卡内基-梅隆大学（CMU）期间，师从时任CMU机器人研究所所长、机器人操作领域先驱Matthew Mason，王煜还是Matthew招收的第一个博士生。 王煜的同门师弟有一位名叫Alberto Rodriguez，Alberto Rodriguez后来在MIT当教授，Alberto Rodriguez亦深度参与了MIT的视触觉感知技术研发项目。 2017年，香港科技大学机器人研究院与MIT启动了一项长达五年的合作项目，由王煜与Alberto Rodriguez分别带队，这场合作可以视为视触觉技术路线分化的关键节点。

▲王煜

Alberto Rodriguez团队延续了MIT的三色光技术，仅在GelSight的基础上进行微调，将原先传感器内部结构进行调整，并减薄厚度，推出GelSlim，可以应用于机器人操作任务。 而王煜则带着段江哗等几位博士生，着手寻找优化方案，最终开辟了一条截然不同的道路：放弃三色光，采用单色光图案追踪原理，通过计算机视觉追踪特征点，结合几何标定，将二维形变场重建为三维稠密形变场。 ▲王煜团队与Alberto团队合作项目一期 戴盟团队独创了全新的视触觉传感器技术路线，他们创造性地将摄像头集成于灵巧手指尖，采用单色光图案追踪原理，并另辟蹊径开发出触觉编码技术，以算法层面的优化获取物体深度图像信息，同样实现了精准触觉感知。

区别于MIT的GelSight技术方案中常见采用的三色光技术原理，戴盟成功开辟了不依赖三色光的高分辨率视触觉感知技术路线，并攻克了视触觉传感器算力要求高、发热量大、耐用性差等难题，在具身智能领域走出了属于自己的路线。

“我们自主研发的视触觉传感器具有高分辨率、高频率、散热效率高等特点，同时把厚度做到了毫米级，可以轻易安装于机器人灵巧手。”段江哗说，人手通过末梢神经感知物体，相当于每平方厘米有2500个感知单元，现有技术可以做到相同面积内在灵巧手上集成4万个感知单元，使机器人获得超越人手的感知能力。

这不仅能让机器人实时感知接触压力的空间分布与细微变化，还能在复杂环境中实现类人级柔顺操控和精准操作，从而显著提升机器人的执行速度、精度与安全性。高分辨率的触觉感知技术跃迁已逐渐成为全球具身智能竞争的战略高地。

据悉，戴盟机器人旗舰传感器已通过500万次按压测试，并获得欧盟CE与美国FCC认证。发布三个月内，产品即进入国内外客户的采购体系，实现千片级出货，落地工业检测、智慧物流、智能制造和智慧服务等场景。

在视触觉感知基础上，戴盟机器人构建了“感知—操作—学习”的全链路产品矩阵，包括可识别纹理、滑移与软硬度的高分辨率视触觉传感器DM-Tac W；在指尖集成超薄视触觉传感器的灵巧手DM-Hand1；以及面向数据采集和模型训练的穿戴式设备DM-EXton。整合视触觉后，操作模型所需数据量可降至原先的千分之一，显著提升任务类型覆盖范围与操作成功率。

创始人兼CEO段江哗表示，戴盟机器人将以触觉感知与灵巧操作为核心，推动具身智能在更多行业场景落地，释放机器人的实际应用价值。

凭借突破性的视触觉传感器技术，在 2025世界物联网博览会中，戴盟机器人入选 2025 Sensor Top 50榜单，其“基于多维高分辨率高频率视触觉传感器的研发及产业化”项目亦入选“2025 物联网新技术新应用新模式成果评选金奖项目”名单，是年度10大金奖项目之一。相关信息参看《2025年最值得投资的50家国产传感器企业（附全名单）》

VTLA模型技术，触觉传感器技术规模化之路

上文中提到，戴盟机器人将在中国移动资金和生态的支持下，继续开展VTLA模型技术的探索。 为什么需要VTLA模型技术？ 触觉的高价值不仅体现在执行动作上，更在机器人端到端模型学习和逻辑推理中起到了重要作用。为了让机器人“学会”灵巧的操作技能，戴盟机器人将触觉与视觉、动作等数据融合，建立了视觉-触觉-动作-语言模型（VTLA模型），让机器人能够根据触觉和视觉反馈实时调整操作，更高效地完成精细任务。 人形机器人大批量应用的另一个难点，是需要采集大量真实世界的训练数据，而以往建立在视觉、语言、身体姿态等常规模态基础上的训练方式如遥操作、硬件传感器，对数据需求量极为庞大。 据介绍，戴盟机器人整合了触觉感知之后，操作模型所需数据量最低可达到常规方法的千分之一，能增加机器人完成任务的类型，提高成功率并降低数据需求。 段江哗表示，为了提升数据采集效率和质量，戴盟机器人研发的了一套数据收集外骨骼，可不依赖机器人本体，数据采集者将其穿戴在身体上后，只需在日常的工作、生活中完成一系列动作，数据收集外骨骼的触觉传感器就能将信息收集并回传，用于更新迭代含触觉的多模态操作模型。 此外，戴盟机器人尝试向外部开放使用数据收集外骨骼，采集者穿戴后一定时长后，可获得对应报酬。据悉，其数据收集外骨骼已由部分酒店的工作人员使用。 段江哗表示，戴盟机器人正推动光学触感传感器实现大规模量产，同时也在加速研发触觉灵巧手以及含触觉的多模态感知操作模型。 结语 中国移动这家中国电信运营商巨头的入局，为国产机器人传感器赛道，再增添资本活力。 从本次融资案例中，我们看到，中国移动这样的产业巨头，为传感器企业带来的不仅是资金，更有其背后的生态链和产业机遇。 随着中国移动等国家级产业巨头的入局，国产机器人传感器技术正加速从实验室到产业化的进程。 您对本文有什么看法？欢迎在传感器专家网公众号本内容底下留言讨论，或在中国最大的传感社区：传感交流圈中进行交流。

审核编辑 黄宇