翼菲科技发布首款人形机器人“鸿钧”

“多品种、小批量、快交付”——当这一现代制造业的普遍需求，遇上刚性十足的传统自动化产线，便成了企业主的现实噩梦：停机即停摆，换产如换血。

高速度、高精度的工业机器人能在24小时不停歇地完成大规模、标准化、重复固定的生产任务，但面对频繁换产的小批量、非标生产模式却束手无策，也无法模仿人类的手感和巧劲完成精细化操作。

基于对“订单更换、设备吃灰”这一传统自动化痛点的深刻洞察，翼菲科技于11月17日正式发布了旗下首款人形机器人“鸿钧”，“鸿钧”是我国神话体系中的创世者，有着开天辟地的威能。

“鸿钧”采用仿生双臂+升降立柱+移动底盘的结构设计，搭载了翼菲科技自研的集大小脑架构于一体的YiBrain系统，适配如精密装配、物流搬运等跨场景、跨工种的混合作业。

翼菲科技以“鸿钧”为其具身智能开山之作命名，旨在为智能制造领域开启新纪元，也为其后续具身智能产品系列赋予了十足的想象空间。

超强大小脑让机器人跨场景、真柔性作业

翼菲科技从高速高精的并联机器人起家，后将产品线拓展到SCARA机器人、AGV/AMR、六轴机器人、半导体机器人等品类。基于在消费电子、食品医药、汽车零部件等领域上千个方案的积累，翼菲科技对多品种、小批量产线的柔性部署有深刻的积累。

如今，“鸿钧”这款具有划时代意义的人形机器人，正是翼菲科技从智能决策、灵巧操作、实战价值等层面创新构建的“工业具身”新作。

仿生双臂，全向全能

“鸿钧“搭载了翼菲科技自研的7自由度仿人机械臂，单臂臂长600mm，单臂最大负载为5kg，采用高强度、低密度的轻量化材料打造，重复定位精度误差小于±0.05mm。通过313(肩部、肘部、腕部分别配有3、1、3自由度)的关节结构拟人设计和高扭矩零部件，关节转速最高可达275°/s，配合嵌入式关节扭矩传感器，可以满足高精度、高爆发、柔顺力控作业需求。

告别千篇一律的重复呆板作业，以灵巧操作驾驭各种工艺，是“鸿钧”自研发时就致力达成的目标。

翼菲科技在双臂末端腕部采用“球形关节”颠覆性设计，模拟人类手腕360°的万向运动能力，可于任意角度进行拧紧、插拔、按压、贴标签等复杂动作，配合灵巧手、电动扳手、吸盘、夹爪等通用工具快速更换，形成一机多用的“万能抓手”，完美匹配小批量生产环节对“通用性”的极致需求。

智能大脑，容错装配

不论是在复杂环境中全方位/多角度灵活搬运，还是跨产线进行精密装配，鸿钧能够读懂指令、自主执行，都离不开背后智力超群的“超级大脑”——YiBrain系统。

基于多模态大模型技术，YiBrain系统能够将自然语言等宏观指令进行推理解析、任务规划拆解、动态调整执行，实现从“想法”到“动作”的一气呵成。

其中大脑负责“解析、规划、重构”等决策思考，而底层运动控制系统将多轴联动、视觉、力觉、底盘移动等多模态信息集于一体，用于传达关节指令、力矩控制、移动导航等命令，实时响应精准执行。

面对如3C行业的零件来料偏差，其还具备重构解析、实时调整参数的“容错装配”能力，保障生产品质一致性，填补了小批量生产中“来料波动”的适配空白。

正是基于大脑底座带来的强大算力以及多机协同的深度学习能力，“鸿钧”的面世，意味着工厂即将告别传统机器人繁杂的编程调试部署路径，可将换产调试时间从“数天”缩短至“数小时”甚至“分钟级”，快速响应产线的变化需求。

产线无缝衔接破解传统自动化“盲区”

多位身处一线的具身智能从业者表示，相较于高能耗、低稳定的双足人形机器人，轮式人形机器人是当前工业场景落地的最优选，其控制系统和硬件生态成熟度高，移动速度和续航能力也能充分胜任工厂对作业效率的严格要求。

在移动方式上，“鸿钧”采用翼菲自研的模块化四驱高精度移动底盘，搭载多种运动模型实时响应系统，并配备激光雷达和深度双目相机，完成“眼、脑、足”一体的移动感知闭环。

“鸿钧”的移动速度可达2m/s，支持360°的灵活转向，最窄可穿行通过62cm的狭窄空间，可胜任物流仓储、3C制造等超高利用率狭小空间，以单台设备串联多道工序，提升产线流程的连贯性。

在翼菲科技研发团队看来，轮式设计的另一大好处在于“即插即用、无缝衔接”。

对于许多空间有限的、未经过自动化改造的老旧厂房，“鸿钧”人形机器人无需预留标准轨道空间或进行“改头换面”的大成本改造，通过窄巷道通行的全向移动能力+0.5m的升降延展高度，能够覆盖95%以上工业场景的高度需求，快速在非标环境中融入生产节奏。

有了“手、眼、脑、足”创新技术和模块化的设计组合，工业场景所需的质量、效率也就有了保障。

对于短期订单或临时生产需求，“鸿钧”将以“即来即用”的补充劳动力形态快速上线，无需购置全套自动化设备也能与生产体系协同，以低成本和极致生产效能灵活应对市场需求波动。

总体而言，“鸿钧”的价值不止在对单一工位的解放替代，而是覆盖传统机器人难以覆盖的“死角盲区”，成为工位间的灵活纽带，提升整个生产系统的柔性与适应性。

以通用工业场景为目标率先聚焦核心零部件装配

2025年被视作人形机器人“量产元年”，具身智能行业已挺进商业化落地的分水岭，市场上既有不做家务、不打螺丝的商业导览机器人，也有专攻汽车零部件搬运、3C装配制造的工业人形机器人。

从行业大咖观点和机器人深入工厂一线的实践来看，真正好用、懂工艺的智能机器人将成为颠覆传统工业产线效能的强大引擎。

翼菲科技在机器人标品研发、系统集成非标服务具有丰富的经验，能够将在终端产线部署的工艺数据经验抽象成原子技能，用海量数据和端到端大模型“武装”人形机器人，让其具备从单一工艺到跨场景通用技能的升级。

据了解，“鸿钧”将率先聚焦在核心零部件装配等工业场景，与传统自动化设备、工业机器人等智能装备有机融合，完成跨场景、跨工艺的无缝衔接。

比如在物料搬运场景，YiBrain系统依托激光雷达、视觉、惯性等多模态感知数据，帮助“鸿钧”实时分析车间地面的线缆、堆料等障碍物体，完成最优路径规划，稳定地滑行到货架前，通过高度升降、压力感知等操作，稳定完成对料箱及零部件的抓取、分拣、搬运。

又比如在严重依赖人工“三班倒”的精密装配环节，通过360°全向关节手腕，鸿钧可以在视觉定位+力控反馈的协同计算下，完成机箱线束插拔、零件组装、螺丝锁付、打标签等工序，打破“一机一用”的产能利用限制，形成“专用+通用”的互补衔接，充分释放智能装备价值。

在翼菲科技看来，精密装配的价值远不止在于生产效率的变革，更深远的意义在于，将经验丰富的装配工从重复、精密的劳动中解放出来，投身于工艺优化与异常处理等更高价值的工作。

“鸿钧”人形机器人的诞生，象征着工业自动化行业正从“产线适应设备”到“智能设备与产线、传统设备协同适配”的转变，正在开启人机协同的新纪元。

展望智能制造的未来，产线布局必将从传统固定的“钢筋水泥”，变成可随时重构的“乐高积木”，而智能机器人在“产线C位”发挥作用，也并不意味单一设备“一家独大”，而是传统设备、新型柔性设备、人类劳动者的协同共生。未来，与“鸿钧”一同见证!