深圳传感器公司帕西尼上《新闻联播》，实现卡脖子技术突破，比亚迪京东TCL是大股东！-电子发烧友网

11月15日，我国重要电视节目《新闻联播》，以《灵巧手里的创新密码》为题报道了我国企业在触觉传感器领域取得的突破。

报道中，介绍了深圳一支平均年龄仅 20 余岁的年轻团队，历时五年攻克了机器人“灵巧手”核心的触觉传感器“卡脖子”技术，成功实现 100% 国产化。 其中，报道提到：

5年前，触觉传感器还是国内技术无人区，作为机器人产业关键零部件，曾是“卡脖子”难题，单片零售价一度超10万元。为突破瓶颈，十四五期间，国家围绕多模态感知、仿生执行器等关键技术攻关，先后出台多项扶持政策，还通过国家重点研发计划投入超30亿元专项，支持智能机器人核心部件国产化替代。正是有了这样的支撑，企业得以集中力量突破核心技术，如今这项技术实现百分百国产化，价格降至199元起。5年前买一片传感器的钱，如今能装备一套灵巧手。

报道指出，在深圳已形成完备的机器人产业生链，十四五期间，深圳机器人累计专利申请量达7.8万件，居全国首位，人形机器人企业国产化率超90%。

深圳市科技创新局科技重大专项处副处长李坊标：“我们的产业集群加速了成型，在这个关键核心零部件啊、包括算法呀、大模型都可以自主可控，未来我们将打造一个机器人街区，还有一些联合实验室等等，到2027年估值百亿的企业达到10家。”

中国传感器产业“明星”企业，比亚迪、京东、TCL等巨头投资超10亿元！

上文，《新闻联播》所提到的深圳触觉传感器初创企业，即为帕西尼感知科技（深圳）有限公司（下文简称“帕西尼”）。

帕西尼成立于2021年，专注于高精度多维触觉传感器的自主研发与产业化，以推动新一代以多维触觉为核心的商用人形机器人发展为目标，是国内少数拥有高精度多维触觉传感器自主可控核心技术的企业。

凭借优异的触觉传感器核心技术，今年以来，帕西尼成为中国传感器产业妥妥的“明星”企业。

先是开年的2月份，时任广东省长王伟中到深圳调研，多家机器人企业被考察，其中触觉传感器及机器人企业帕西尼感知科技在列。
随后，帕西尼先后获得多轮融资，据悉融资金额超过10亿元，比亚迪、京东、TCL等产业巨头相继入局。
4月份，国产新能源汽车巨头比亚迪，独家以数亿元资金入股帕西尼（A++轮），这也是比亚迪年度首笔重磅股权投资，是其在具身智能领域完成的最大单笔投资。该轮融资将用于帕西尼在多维触觉传感技术及人形机器人产品矩阵的研发与量产推进。
6月份，帕西尼完成A+++融资，金额亦达数亿元，投资方包括TCL创投、毅达资本、尚颀资本、基石资本、商汤国香、中信里昂、湖南财信产业基金、钧犀资本等多家知名机构联合投资。本次募集资金将重点用于帕西尼触觉感知核心技术迭代、具身智能多模态数据规模化采集、具身智能大模型的研发以及产线扩张，全力支持「帕西尼」下一阶段的发展战略。
8月份，帕西尼再完成一轮融资（A++++），本轮融资由京东战略领投，浦耀信晔、宏兆基金、张科垚坤、上市公司新国都、北京昌平先进能源制造产业直投基金、财鑫资本、复琢投资跟投，老股东湖南财信产业基金、钧犀资本、TCL创投、毅达资本持续加码，庚辛资本中国继续担任独家战略财务顾问。据天眼查等机构显示，本轮融资金额亦达到数亿元级。

经过数轮重量级融资后，比亚迪、京东、TCL相继成为帕西尼股东。其中，比亚迪直接持有帕西尼9.66%股权，为公司第二大股东，也是最大的外部股东。京东持有5.05%股权，为公司第5大股东。TCL（安徽嘉岸启信）持有2.71%股权，为公司第8大股东。

创始人师从机器人行业巨擘，独创ITPU多维触觉传感技术，构建机器人6D触觉感知能力

帕西尼核心团队源自日本早稻田大学菅野机器人实验室（Sugano Lab）——公司创始人兼CEO许晋诚毕业于日本早稻田大学，师从机器人领域权威菅野重树教授，拥有超过8年的高精度触觉传感器及机器人研发经验。菅野重树教授麾下的Sugano Lab曾诞生世界第一款人形机器人。
经过多轮融资，据最新资料显示，许晋诚共计持有帕西尼39.69%股权，是公司最大股东。除许晋诚外，帕西尼团队成员均拥有资深感知与机器人自动化技术，来自海内外知名高校，平均拥有10年以上行业经验。

譬如，公司CTO张恒第来自法国国家科学研究中心，在人体机械力感知机制、力学和传感器相关数值算法、机器学习算法方面具有丰富的研究和工程经验，目前张恒第持有公司0.09%股权；COO聂相如毕业于美国伊利诺伊大学香槟分校，拥有资深的科技行业运营经验，聂相如持有帕西尼2.09%股权。

值得一提的是，在本次《新闻联播》专访中，聂相如作为公司高管接受采访，聂相如表示：

“十四五期间我们公司就只做了一件事情，不断的提升机器人的感知能力，其实感知能力是制约具身智能落地最大的一个瓶颈，我们是希望去做一些困难而正确的事情。”

“十五五规划建议大力发展具身智能，而我们作为机器人企业，面临这样的机遇是实在是非常的激动，那么我们希望在未来5年去到更多的应用场景。”

帕西尼以触觉传感器技术入局人形机器人/具身智能赛道。帕西尼率先发布了全球首款搭载HAPTA异构多核阵列软硬件架构(Hetero-ArrayProbing Tac tile Architecture)的ITPU多维触觉处理单元(Intelligent Tactile Processing Unit)，以及基于触觉与视觉多模态感知模型和前沿Al算法的人形机器人TORA-ONE和触觉灵巧手DexH系列。帕西尼推出的6D霍尔阵列式触觉传感器打破了海外技术垄断，成为机器人“感知觉醒”关键技术的代表之一。

目前，帕西尼产品线覆盖从"传感器核心零部件"到"人形机器人整机制造"的全链路环节，并已实现批量商业级交付，客户群体涵盖智能制造、康养医疗、工业生产、消费电子等重点领域。

可以看到，帕西尼的人形机器人技术，以6D霍尔阵列式触觉传感器技术为核心。帕西尼基于该项技术方案，推出自主研发的高精度阵列式多维触觉传感器，相比传统触觉传感器存在维度单一、精度不足、成本高昂、难以大规模部署等问题，帕西尼的6D霍尔阵列式触觉传感器技术具有这些优势：

高精度：能够识别低至0.01N的精细力，远超传统传感器的精度。

多维度：可同步捕捉高达15种信息，包括三维力、三维力矩（合计六维力）、接触位置、材质、温度、硬度、回弹特性等，为机器人提供极其丰富的物理世界感知数据。

高速度：拥有百万次/秒的超高触觉采样率和1000Hz的高频数据输出，确保了机器人交互的实时性和流畅性。

易用性与产业化：采用了高可制造性设计，并实现了自动化标定，有效解决了行业长期存在的生产一致性差、标定复杂的痛点，为规模化应用铺平了道路。

耐久性与可靠性：具备工业级超300万次的寿命，并已成功实现规模化量产，全球出货量稳居第一。

目前，帕西尼已构建起6D霍尔阵列式“触觉传感器—灵巧手—人形机器人”的全栈多维触觉产品矩阵。其中灵巧手DexH13是全球首款“多维触觉+ AI视觉”双模态机器人末端，4指拥有16个高自由度（13主动+3被动），单手集成1140个多维触觉传感单元和800万像素AI手眼相机，可实现多维力感知和手眼协同的灵巧精细化操作。

人形机器人TORA-ONE双手搭载超2000颗多维触觉传感单元，拥有53个全身自由度与1.46-1.86m自适应身高调节能力，能够满足安检、物流、商超、康养、精密装配等不同场景下的多种复杂精细化操作需求，展现出强大的泛化能力。