比亚迪，悄悄投了深圳这家机器人传感器公司

4月28日，国产新能源汽车巨头比亚迪，以数亿元资金悄悄入股了深圳一家触觉传感器及人形机器人公司——帕西尼感知科技（深圳）有限公司（下文简称“帕西尼”）。 从天眼查数据显示，比亚迪目前已成为帕西尼最大外部股东，持股约13.37%，据报道，本轮融资将用于帕西尼在多维触觉传感技术及人形机器人产品矩阵的研发与量产推进。 据悉，这是比亚迪本年度抛出的首笔重磅股权投资，也是截至目前，其在具身智能领域完成的最大单笔投资。

  本次融资是帕西尼的A++轮融资，此前，帕西尼已获得北汽产投、南山战新投、盈富泰克等的多轮投资。  

帕西尼有什么核心技术？为什么获得比亚迪青睐？ 资料显示，帕西尼成立于2021年，专注于高精度多维触觉传感器的自主研发与产业化，以推动新一代以多维触觉为核心的商用人形机器人发展为目标，是国内少数拥有高精度多维触觉传感器自主可控核心技术的企业。 帕西尼核心团队源自日本早稻田大学菅野机器人实验室，率先发布了全球首款搭载HAPTA异构多核阵列软硬件架构(Hetero-ArrayProbing Tactile Architecture)的ITPU多维触觉处理单元(Intelligent Tactile Processing Unit)，以及基于触觉与视觉多模态感知模型和前沿Al算法的人形机器人TORA-ONE和触觉灵巧手DexH系列。帕西尼推出的6D霍尔阵列式触觉传感器打破了海外技术垄断，成为机器人“感知觉醒”关键技术的代表之一。 目前，帕西尼产品线覆盖从"传感器核心零部件"到"人形机器人整机制造"的全链路环节，并已实现批量商业级交付，客户群体涵盖智能制造、康养医疗、工业生产、消费电子等重点领域。

可以看到，帕西尼的人形机器人技术，以6D霍尔阵列式触觉传感器技术为核心，经过对全球触觉传感技术路线的系统性评估后 ，比亚迪最终选择了帕西尼进行投资。 帕西尼基于该项技术方案，推出自主研发的高精度阵列式多维触觉传感器，相比传统触觉传感器存在维度单一、精度不足、成本高昂、难以大规模部署等问题，帕西尼的6D霍尔阵列式触觉传感器技术具有这些优势：

高精度：能够识别低至0.01N的精细力，远超传统传感器的精度。

多维度：可同步捕捉高达15种信息，包括三维力、三维力矩（合计六维力）、接触位置、材质、温度、硬度、回弹特性等，为机器人提供极其丰富的物理世界感知数据。

高速度：拥有百万次/秒的超高触觉采样率和1000Hz的高频数据输出，确保了机器人交互的实时性和流畅性。

易用性与产业化：采用了高可制造性设计，并实现了自动化标定，有效解决了行业长期存在的生产一致性差、标定复杂的痛点，为规模化应用铺平了道路。

耐久性与可靠性：具备工业级超300万次的寿命，并已成功实现规模化量产，全球出货量稳居第一。

据硬氪科技介绍，目前，帕西尼已构建起6D霍尔阵列式“触觉传感器—灵巧手—人形机器人”的全栈多维触觉产品矩阵。其中灵巧手DexH13是全球首款“多维触觉+ AI视觉”双模态机器人末端，4指拥有16个高自由度（13主动+3被动），单手集成1140个多维触觉传感单元和800万像素AI手眼相机，可实现多维力感知和手眼协同的灵巧精细化操作。

人形机器人TORA-ONE双手搭载超2000颗多维触觉传感单元，拥有53个全身自由度与1.46-1.86m自适应身高调节能力，能够满足安检、物流、商超、康养、精密装配等不同场景下的多种复杂精细化操作需求，展现出强大的泛化能力。

比亚迪布为什么布局触觉传感器&具身智能领域？传感器技术已成为机器人领域投资及突破最核心赛道！ 以触觉传感器为核心的感知技术，是机器人实现灵巧手、电子皮肤等能力的关键，没有触觉传感器的支撑，机器人便无法真正像人类一样实现灵巧抓取与精细操作。 随着具身智能概念持续升温，触觉感知等核心零部件赛道也成为资本关注的新焦点。据机构数据，2024年以来，国内涉及触觉感知及末端执行器相关的融资案例已超过20起，累计融资金额超30亿元。

实际上，整个具身智能及人形机器人领域的融资热度自今年以来显著攀升。根据公开数据显示，2025年第一季度，国内人形机器人相关融资事件达37笔，涉及33家企业，融资金额约35亿元。其中，不乏如它石智航、千寻智能、星海图、众擎机器人等获得亿元级别投资的创企，单笔最大融资达1.2亿美元，刷新了行业纪录。

此外，以传感器为核心的感知技术，已成为机器人产业投资的最热门赛道。

据深圳国家高技术产业创新中心披露的数据显示，2024年智能机器人产业融资事件达355起，同比增长8.5%，已披露交易金额约合285亿元人民币，同比增长45.3%，其中，交易金额过10亿元的事件共5起，发生于视觉处理、具身机器人、传感器等环节。 细分来看，机器人本体制造环节投资事件数量和金额最多，而感知系统紧随其后，其中传感器在感知系统中投资事件和金额占绝大多数，事件数量上，感知系统-传感器、视觉处理、语音识别合计收获66起融资，占比18.6%。

▲来源：深圳国家高技术产业创新中心 我国头部证券机构平安证券发布《人形机器人系列专题(一)感知系统：多传感融合构建具身智能信息端口》最新产业报告，亦指出

感知系统是人形机器人核心子系统之一，视觉、力觉、惯性、触觉等多种传感器融合协作，为人形机器人与环境交互提供实时信息来源和反馈。3D视觉、六维力/力矩传感、MEMS IMU、电子皮肤等是人形机器人感知系统的核心价值量所在，随着人形机器人逐渐落地，上述多种传感器将迎来巨大的增量市场，前景可观。

可见，以触觉传感器、3D视觉、六维力/力矩传感、MEMS IMU、电子皮肤等为主导的机器人感知技术，已成为机器人产业发展的继续突破的核心技术，亦是产业投资的热门。 比亚迪布局具身智能，绕不开对触觉传感器、六维力传感器等前沿感知技术的投资和研发。 多项传感器自研！中国第四大图像传感器公司，比亚迪对传感器技术的认知远超同行！ 可以说，比亚迪对传感器技术重要性的认知，远远超过了同行，比亚迪的许多黑科技，亦是基于高精度的传感器+控制实现的，这或许也是比亚迪投资帕西尼这样以机器人触觉传感器为核心技术的企业的原因。

譬如，比亚迪在仰望U8上搭载的易四方技术，依赖于数量众多的高精度传感器，整车深度融合感知实现车辆运动状态全方位感知，以远高于传统燃油车的感知效率和精准度，实时感知车身姿态、运动状态及车辆周边环境等信息。

其中，电机旋变传感器的采集精度为0.02度，相比传统汽车的轮速传感器的7.5度，识别精度高300多倍。配合惯导、电机旋变传感器、轮速、转向、胎压、垂直加速度等实时数据，以及摄像头、激光雷达、毫米波雷达、高精定位等智驾传感数据的融合感知，各类信号的快速精准接收为“最强大脑”的决策和控制提供了更强大的数据支撑，让易四方真正做到了电动化和智能化的深度融合。

目前，在图像传感器、毫米波雷达、超声波雷达、加速度/姿态/惯性传感器等多个传感器技术领域，比亚迪均已实现自研自产，有资料指出，在激光雷达方面，比亚迪也已加紧自研。 比亚迪旗下从事传感器研发生产的子公司主要有比亚迪半导体和弗迪科技。其中，比亚迪半导体是除韦尔股份、格科微、思特威外的中国第四大图像传感器公司，曾一度冲击深交所创业板IPO。 比亚迪半导体的传感器业务是其四大主要业务之一，据招股书显示，传感业务主要有CMOS 图像传感器、嵌入式指纹传感器、电磁传感器……等种类：

智能传感器方面，在 CMOS 图像传感器领域，公司实现了汽车、消费电子、安防监控的多领域覆盖及应用，根据 Omdia 统计，以 2019 年中国市场 CMOS 图像传感器销售额计算，公司在国内厂商中排名第四。在嵌入式指纹传感器领域，公司拥有全面的尺寸种类，在大尺寸嵌入式指纹芯片领域表现优异。

弗迪科技是比亚迪于 2019 年底成立的全资子公司，主营汽车电子和汽车底盘，加速度、车身姿态传感器、毫米波雷达等传感器弗迪科技均可自行生产，目前弗迪科技已承接了比亚迪全系汽车角雷达传感器的供应，其4D成像雷达、智能车门雷达、舱内活体检测雷达也已陆续量产。

▲比亚迪汽车供应链，来自方正证券 结语 比亚迪对帕西尼的数亿元巨额投资，吹响了比亚迪布局具身智能的号角，同时，触觉传感器等机器人核心感知技术，也再次证明了其在机器人技术产业链中的重要地位，成为巨头投资的关键。 毫无疑问，随着智能化、数字化时代的到来，传感器已成为任何领域都绕不开的底层技术、核心技术。 本文部分资料来自： 硬氪《比亚迪具身智能领域最大单笔投资落地，超亿元瞄准帕西尼触觉感知技术》

数聚势能《深度 | 超亿元战略投资帕西尼：比亚迪的具身智能野心何在？》

南方都市报《帕西尼获数亿元融资：比亚迪在具身智能领域最大单笔投资》

审核编辑 黄宇