UART指令控制RGB灯实验

18.5.3

下载验证

保证开发板相关硬件连接正确，用Type-C USB线连接开发板“USB TO UART”接口跟电脑。本次实验需要使用到串口调试助手，配置好串口参数并打开串口后，在调试助手的发送区域输入任意字符并点击发送，即可在接收区看见相同字符，如图19_17。

图19-17 实验1 下载验证

18.6

实验2：UART指令控制RGB灯

正如之前所讲，可以在串口调试助手输入指令，让开发板根据这些指令执行一些任务，现在我们编写程序让开发板接收UART数据，然后根据数据内容控制RGB彩灯的颜色。

18.6.1

硬件设计

本实验使用到开发板的串口和LED灯，其原理图在本章实验1和前面的点亮LED灯章节有介绍，这里不进行赘述。

18.6.2

软件设计

18.6.2.1

新建工程

因为本节的UART实验例程与上一个实验例程的FSP配置以及UART相关的一些代码基本一致，因此我们可以直接以前面的“19_UART_Receive_Send”工程为基础进行修改。

对于e2studio开发环境：拷贝一份我们之前的e2s工程模板“19_UART_Receive_Send”，然后将工程文件夹重命名为“19_UART_LED_Control”，最后再将它导入到我们的e2studio工作空间中。

对于Keil开发环境：拷贝一份我们之前的Keil工程模板“19_UART_Receive_Send”，然后将工程文件夹重命名为“19_UART_LED_Control”，并进入该文件夹里面双击Keil工程文件，打开该工程。

FSP配置完全一致，因此我们省略掉这部分。

18.6.2.2

串口中断回调函数

我们需要在串口中断回调函数，也就是debug_uart4_callback函数里判断接收到的字符，并根据所接收到的不同字符做出不同的操作。修改debug_uart4_callback函数的代码，如下所示。

列表6：代码清单19-5：串口中断回调函数

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/* 串口中断回调 */
voiddebug_uart4_callback(uart_callback_args_t * p_args)
{
switch (p_args->event)
{
case UART_EVENT_RX_CHAR:
{
/* 根据字符指令控制 RGB 彩灯颜色 */
switch (p_args->data)
{
case'1':
LED1_ON;
break;
case'2':
LED2_ON;
break;
case'3':
LED3_ON;
break;
case'4':
LED1_OFF;
break;
case'5':
LED2_OFF;
break;
case'6':
LED3_OFF;
break;
case'7':
LED1_ON; LED2_ON; LED3_ON;
break;
case'8':
LED1_OFF; LED2_OFF; LED3_OFF;
break;
default:
break;
}
break;
}
case UART_EVENT_TX_COMPLETE:
{
uart_send_complete_flag =true;
break;
}
default:
break;
}
}

18.6.2.3

hal_entry入口函数

在hal_entry函数里面我们进行硬件初始化之后，首先打印提示信息，提醒用户从串口输入数字字符。然后默认关闭所有LED灯，在while循环里什么都不做，等待用户的输入。

列表7：代码清单19-6：hal_entry入口函数

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voidhal_entry(void)
{
/*TODO:add your own code here */


LED_Init();// LED 初始化
Debug_UART4_Init();// SCI4 UART 调试串口初始化


printf("这是一个串口控制 LED 例程
");
printf("打开串口助手发送以下指令，控制 LED 的状态
");
printf ("	指令 ------ 状态
");
printf ("	1 ------ LED1_ON
");
printf ("	2 ------ LED2_ON
");
printf ("	3 ------ LED3_ON
");
printf ("	4 ------ LED1_OFF
");
printf ("	5 ------ LED2_OFF
");
printf ("	6 ------ LED3_OFF
");
printf ("	7 ------ LED 全亮
");
printf ("	8 ------ LED 全灭
");


LED1_OFF;LED2_OFF;LED3_OFF;//默认关闭所有 LED 灯


while(1)
{
}


#ifBSP_TZ_SECURE_BUILD
/* Enter non-secure code */
R_BSP_NonSecureEnter();
#endif
}

18.6.3

下载验证

保证开发板相关硬件连接正确，用Type-C线连接开发板“USB TO UART”接口跟电脑，在电脑端打开串口调试助手，把编译好的程序下载到开发板，此时串口调试助手即可收到开发板发过来的数据。我们在串口调试助手发送区域输入一个特定字符，点击发送按钮，LED灯状态随之改变。