TMS320F28004x的新特性介绍（2）

Piccolo™TMS320F28004x (F28004x) 是一个功能强大的 32 位浮点微控制器单元 (MCU)，可让设计人员在单个器件上集成关键的控制外设、差分模拟和非易失性存储器。

实时控制子系统基于 TI 的 32 位 C28x CPU，可提供 100MHz 的信号处理性能。C28x CPU 的性能通过新的 TMU 扩展指令集和 VCU-I 扩展指令集得到了进一步提升，TMU 扩展指令集可快速执行包含变换和扭矩环路计算中常见的三角运算的算法，VCU-I 扩展指令集可降低编码应用中常见的复杂数学运算的 延迟。

CLA 允许从 C28x CPU 上卸载大量的常见任务。CLA 是一款与 CPU 并行执行的独立 32 位浮点数学加速器。此外，CLA 具有其自己的专用存储资源，它可以直接访问典型控制系统中所需的主要外设。与硬件断点和硬件任务切换等主要 特性 一样，ANSI C 子集支持是标准配置。

F28004x 支持高达 256KB (128KW) 的闪存，这些闪存分为两个 128KB (64KW) 存储体，支持并行编程和执行。此外，还以 4KB (2KW) 和 16KB (8KW) 块提供高达 100KB (50KW) 的片上 SRAM，以进行高效的系统分区。还支持闪存 ECC、SRAM ECC/奇偶校验和双重区域安全性。

F28004x MCU 上集成了高性能模拟块，以进一步支持系统整合。三个独立的 12 位 ADC 可准确、高效地管理多个模拟信号，从而最终提高系统吞吐量。模拟前端上的七个 PGA 可以在转换之前实现片上电压调节。七个模拟比较器模块可以针对跳闸情况对输入电压电平进行持续监控。

TMS 320C2000™器件包含行业领先的控制外设（具有独立于频率的 ePWM/HRPWM 和 eCAP），允许对系统进行一流的控制。内置的 4 通道 SDFM 允许在隔离层上无缝集成过采样 Σ-Δ 调制器。

通过各种行业标准通信端口（如 SPI、SCI、I2C、LIN 和 CAN）支持连接，并且提供了多个多路复用，可在各种 应用中实现最佳信号布置。为 C2000™平台新增了完全符合标准的 PMBus。此外，FSI 领先在业界实现了高速可靠的通信，以便对该器件中嵌入的丰富外设集进行补充。

专门实现的器件型号 TMS320F28004xC 允许访问用于额外连接功能的可配置逻辑块 (CLB)， 还 允许访问安全 ROM，该 ROM 包含用于支持 InstaSPIN-FOC™的库。有关更多信息，请参阅器件比较。

嵌入式实时分析和诊断 (ERAD) 模块通过提供用于分析的附加硬件断点和计数器来增强器件的调试和系统分析功能。