艾芯智能赋予机械臂“智慧之眼”

在数百万年的漫长进化过程中，人类的手逐渐演变成了神经发达、感觉灵敏、活动自如的最完美工具。然而，人手也有力不从心和鞭长莫及的时候，一类能模仿人手某些动作功能的机械手便应运而生了。

多自由度机械手臂以其可达范围大、灵敏性高、负载能力强、应用范围广等特点，在人类的生产生活中扮演者重要的角色，解放了人类的双手，代替人类完成各种复杂环境下的操作。但是，很多机械臂都是在确定的环境，既定的任务条件下使用的。如果改变环境，任务等条件，机械臂就很难自主地进行调整，需要人为地改变机械臂的运行参数，然而给机械臂配备一些外部传感器，包括速度、视觉、加入传感器等，能够极大的增强机械臂自主获取位置环境的信息等能力。这其中，机器视觉传感器以其信息完全的特点，成为目前特别重要的传感器之一。

一、搭载机器视觉的机械臂应用领域越来越广泛

基于机器视觉和人工智能的机器人控制技术的快速发展，使得机械臂自主地在未知环境中工作成为一种可能，机械臂数量不断增加，应用的领域也越来越广泛。

例如：为了让机器人应对复杂的仓储环境，京东无人仓引入了机械手、机械臂，以及3D视觉定位系统，让机器人与环境实现主动交互，实现物体识别、抓取、分拣及运输等多种功能。从而使机器人做到各司其职，整个仓储井然有序。

前不久，猎户星空在机器人大会上推出多款机器人，猎户机械臂作为其中的一个主打产品，它的多种玩法突破你的想像，甚至有人说猎户星空的这款机械臂，比哆啦A梦还神奇。

二、艾芯智能3D TOF深度相机，提升机械臂准确性和高效性

机械臂充当了人类的“肢体”，而视觉系统则充当了人类的“眼睛”，两者缺一不可。搭载3D视觉的机械臂，可以对图像进行处理、分析和理解，能够为系统进行定位以及轨迹规划提供准确的依据。

然而，机械臂定位所需要的信息来源渠道是多种多样的，选择合适的传感器以获取更高的定位精度显得尤为关键。随着科学技术的发展，各式各样新型的传感器纷纷出现，各种传感器的测量精度也得到了很大的提升。其中3D传感器相较于其他传感器具有检测范围广，信息获取量大等优点在机械臂行业受到青睐。只有合理充分地分析、处理、融合多个传感器采集到的信息，才能为后续的任务提供精确的空间信息。

艾芯智能作为3D视觉行业内较为成熟的公司，从事TOF深度相机研发2年多，技术领先，产品性能稳定。将TOF深度相机自身优势和内部算法，图像处理相结合，已成功应用于机械臂物体分拣和抓取。

艾芯智能AXON M2 产品亮点：

（1）探测距离远，视场角大，精度高，分辨率高，0.3-6m的探测距离，640 x 480深度图像分辨率，水平80°*垂直60°的视场角，精度可以达到0.1%，准度1%。

（2）根据不同行业应用场景，分为近距离、中距离、远距离三种方案，USB2.0和网口两种数据传输接口，支持Windows7及以上、Linux、Android三种操作系统。

（3）设备工作温度范围在0-50℃，超强的环境适应能力，同时可实现多机使用抗干扰。

（4）根据客户不同需求可深度定制，开发不同技术参数和外观形态的产品。

（5）核心算法集成，降低使用客户应用端的系统资源，增强了实时性，减少对客户资源的依赖。

艾芯智能将不断提升TOF深度相机性能，携手机械臂，应对各种复杂环境下的操作，给机械臂一双“智慧之眼”，让工业和生活更加自动化。