PY32MD320系列微控制器产品概述

32位ARMCortex-M0+微控制器-PY32MD320产品介绍

产品概述：

PY32MD320 系列微控制器采用高性能的 32 位 ARM Cortex-M0+ 内核，宽电压工作范围的 MCU。嵌入高达 64 Kbytes flash 和 8 Kbytes SRAM 存储器，最高工作频率 48 MHz。包含多种不同封装类型多款产品。芯片集成多路 I2C、SPI、USART 等通讯外设，1 路 12-bit ADC，5 个 16 位定时器，以及 2 路比较器。

PY32MD320 系列微控制器的工作温度范围为 -40℃ ~ 105℃，工作电压范围 1.7 V ~ 5.5 V。芯片提供sleep 和 stop 低功耗工作模式，可以满足不同的低功耗应用。

PY32MD320 系列微控制器适用于三相 BLDC/PMSM，常见应用场景列举如下：扫地机器人（轮毂电机）、水泵、电动工具、航模、暴力风扇、电子烟、传感器设备等。

芯片特点：

内核

— 32 位 ARM Cortex - M0+

— 最高 48 MHz 工作频率

存储器

— 最大 64 Kbytes flash 存储器

— 最大 8 Kbytes SRAM

时钟系统

— 内部 4/8/16/22.12/24 MHz RC 振荡器(HSI)

— 内部 32.768 KHZ RC 振荡器(LSI)

— PLL（支持对 HSI 2 倍频）

电源管理和复位

— 工作电压：1.7 V ~ 5.5 V

— 低功耗模式: Sleep 和 Stop

— 上电/掉电复位 (POR/PDR)

— 掉电检测复位 (BOR)

— 可编程的电压检测 (PVD)

通用输入输出(I/O)

— 多达 14 个 I/O，均可作为外部中断

— 驱动电流 8 mA

3 通道 DMA 控制器

1 x 12 位 ADC

— 支持 最多 7 个外部输入通道

— 输入电压转换范围: 0~VCC

定时器

— 1 个 16 位高级控制定时器（TIM1）

— 4 个通用的 16 位定时器

（TIM3/TIM14/TIM16/TIM17）

— 1 个低功耗定时器(LPTIM)，支持从 stop 模式唤醒

— 1 个独立看门狗定时器 (IWDT)

— 1 个窗口看门狗定时器 (WWDT)

— 1 个 SysTick timer

— 1 个 IRTIM

RTC

通讯接口

— 2 个串行外设接口(SPI)

— 2 个通用同步/异步收发器(USART)，支持自动波特率检测

— 1 个 I2C 接口，支持标准模式 (100 KHZ)、 快速模式 (400 KHZ)，支持 7 位寻址模式

硬件 CRC-32 模块

2 个比较器

内置多功能三相 NN 型半桥式栅极驱动器

— 预驱浮动耐压 40 V

— 工作电压： 5.5 V~18 V

— 输出电流：±0.8 A

— 内置自举二极管

— LDO：5 V / 50 mA

— 1 个可变增益放大器（PGA）

— 3 个分压比可调的比较器 (COMP)

唯一 UID

串行单线调试 (SWD)

工作温度：-40~105℃

封装 QFN32(4*4)

管脚配置：

图 3-1 QFN32(4*4) Pinout1 PY32MD320K1xU

芯片应用：

扫地机器人（轮毂电机）

水泵

电动工具

航模

暴力风扇

电子烟

传感器设备等