0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

机器人的新起点 NVIDIA Jetson TX2斩获RoboMaster AI挑战赛冠亚军

NVIDIA英伟达企业解决方案 来源:电子发烧友网 作者:工程师谭军 2018-07-16 17:43 次阅读
加入交流群
微信小助手二维码

扫码添加小助手

加入工程师交流群

一个汇聚数百万机器人专家与研究人员的赛场,一场兼具工程、策略和团队挑战的较量,说的正是近日刚刚在澳大利亚布里斯本ICRA大会上闭幕的大疆RoboMaster AI挑战赛。

今年的冠军I Hiter以及亚军Critical HIT团队均基于模块化的NVIDIA Jetson TX2超级计算机创建其机器人战队。拥有高性能的Jetson TX2化身获奖机器人战队的“大脑”,为他们赋予了更多的智慧和更强的战斗能力,在最终的对抗赛中所向披靡。

每个RoboMaster战队均有1到2台搭载人工智能的机器人参赛。在5x8米摆满了障碍物的场地里,参赛机器人必须保持自主行走,同时向对手机器人发射塑料弹丸。获胜者需要击败2台由RoboMaster提供的高级人工智能机器人。

每个参赛队由最多10名研究生及本科生组成,他们在去年12月份提交了各自的技术方案。比赛过程持续数月之久,直至今年4月份才公布了入围团队。最终,决赛团队前往布里斯班,在ICRA大会上争夺2万美元大奖。

许多全球顶级大学均参与了比赛,其中包括中国的哈尔滨工业大学、美国的约翰·霍普金斯大学、澳大利亚的墨尔本大学以及加拿大的阿尔伯塔大学等。

NVIDIA为获奖团队提供了TITAN GPU与Jetson TX2开发者套件作为奖品。

由NVIDIA Jetson赋能的机器人

在今年的赛事上,既有经验丰富的团队,也有首次参赛者。主导整个比赛的硬件平台——Jetson TX2也大放异彩。在最终入围的22台机器人中,14台均使用了Jetson。

RoboMaster主裁判Shuo Yang认为Jetson的超强技术实力与易用性是其大受欢迎的原因所在。Yang表示:“我们之所以使用TX2,是因为其拥有可用于神经网络训练、机器学习与目标跟踪检测的卓越工具。Jetson API非常便于学生使用。”

大学生们也认为拥有小尺寸、轻量化与非凡GPU实力的Jetson TX2是他们理想的硬件平台。

获得第一名的哈尔滨工业大学参赛队队长仲星光解释道:“Jetson让我们能够利用神经网络进行并行计算,进而促进视觉计算,探测对方机器人装甲,并精准射击目标。若使用其他平台,我们将无法做到这一点。”

来自约翰·霍普金斯大学参赛队的Ruiqing (Rui) Yin也认为Jetson TX2模块的CUDA兼容性是一个非常重要的因素。他表示:“Jetson TX2可为我们的机器人获取强大且支持CUDA的模块,而且这是一个非常经济实惠的方式。”

搭载Jetson的一台参赛机器人

全球性的机器人竞赛

RoboMaster吸引了众多怀揣抱负的工程师参赛,受到了工程界的广泛关注。去年,来自全球200所大学的7000多位参与者注册参加比赛。决赛在Twitch.tv上获得了超过81.4万次的点击播放。

全球领先的无人机制造商深圳市大疆创新科技有限公司(此次大赛的主赞助商)副总裁徐华滨(Paul Xu)表示:“大疆不仅对开发卓越的无人机技术充满热情,还希望鼓励与帮助年轻工程师向全世界展示其才华,展现机器人所能够帮我们实现的奇妙世界。”

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 机器人
    +关注

    关注

    214

    文章

    31634

    浏览量

    224491
  • NVIDIA
    +关注

    关注

    14

    文章

    5725

    浏览量

    110288

原文标题:NVIDIA Jetson TX2助力机器人战队斩获RoboMaster AI挑战赛冠亚军

文章出处:【微信号:NVIDIA-Enterprise,微信公众号:NVIDIA英伟达企业解决方案】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

收藏 人收藏
加入交流群
微信小助手二维码

扫码添加小助手

加入工程师交流群

    评论

    相关推荐
    热点推荐

    神州鲲泰斩获魔乐社区龙虾挑战赛一等奖

    近日,魔乐社区龙虾挑战赛・OpenClaw虾客松赛事揭晓,神州鲲泰异构计算团队资深AI工程师严文会斩获个人创意一等奖。该作品基于OpenClaw框架深度定制,结合企业真实业务场景,摒
    的头像 发表于 05-14 17:50 1201次阅读

    北京人形具身天工3.0斩获全球首个全自主机器人勇士挑战赛冠军

    ,成功通关摆锤穿越、开拓前行、破门清障几个基于现实高危场景设计的项,以最高积分斩获全球首个全自主机器人勇士挑战赛冠军,并赢得勇士智行奖。
    的头像 发表于 04-21 17:28 1166次阅读

    NVIDIA 携手全球机器人领导者,将物理 AI 带入现实世界

    新闻摘要: 全球物理 AI 领域的领导者——包括机器人“大脑”开发商、工业与手术机器人巨头、人形机器人先锋企业,如 ABB Robotics、智元
    的头像 发表于 03-17 11:22 789次阅读
    <b class='flag-5'>NVIDIA</b> 携手全球<b class='flag-5'>机器人</b>领导者,将物理 <b class='flag-5'>AI</b> 带入现实世界

    思必驰斩获Interspeech 2026音频推理挑战赛智能体赛道亚军

    近日,国际语音与语言处理领域顶级赛事Interspeech 2026音频推理挑战赛结果正式揭晓。在这场首次将评估焦点从“答案正确性”转向“推理过程质量”的变革性赛事中,思必驰-上海交通大学联合实验室团队凭借创新的多智能体协同方案,在全球众多顶尖科研团队的角逐中脱颖而出,斩获
    的头像 发表于 02-28 14:13 921次阅读

    普渡D5在全球首个机器人登高挑战赛斩获轮式四足机器人组冠军

    近日,全球首个“机器人登高挑战赛”在广州塔450米户外观景平台震撼开赛。这场聚焦高空复杂环境的机器人竞技赛事,汇聚了多家顶尖企业的11款参赛机器人,涵盖双足人形、多足、轮式多形态及外骨
    的头像 发表于 01-07 15:24 382次阅读
    普渡D5在全球首个<b class='flag-5'>机器人</b>登高<b class='flag-5'>挑战赛</b>中<b class='flag-5'>斩获</b>轮式四足<b class='flag-5'>机器人</b>组冠军

    如何在NVIDIA Jetson平台上运行最新的开源AI模型

    在小型、低功耗的边缘设备上运行先进的 AI 和计算机视觉工作流正变得越来越具有挑战性。机器人、智能摄像头和自主设备需要实时智能来感知、理解并做出反应,而无需依赖云端。NVIDIA
    的头像 发表于 12-24 10:38 2042次阅读
    如何在<b class='flag-5'>NVIDIA</b> <b class='flag-5'>Jetson</b>平台上运行最新的开源<b class='flag-5'>AI</b>模型

    NVIDIA Jetson系列开发者套件助力打造面向未来的智能机器人

    NVIDIA Jetson AGX Thor、AGX Orin 以及 Jetson Orin Nano Super 开发者套件,助力打造面向未来的智能机器人
    的头像 发表于 12-13 10:20 3473次阅读

    ADI借助NVIDIA Jetson Thor平台加速人形机器人研发进程

    当前,人形机器人正逐步迈向实际应用部署阶段,其落地节奏取决于物理智能与实时推理能力的发展。随着NVIDIA Jetson Thor平台的正式面市,Analog Devices, Inc. (ADI)将进一步加速人形
    的头像 发表于 08-29 14:07 3619次阅读

    NVIDIA Jetson Thor实现机器人实时推理能力的巨大飞跃

    这款专为全球数百万机器人开发者设计、基于 NVIDIA Blackwell 的机器人计算机,可提供高达 2,070 FP4 TFLOPS 的计算性能,能高效应对代理式
    的头像 发表于 08-27 12:43 2624次阅读

    NVIDIA三台计算机解决方案如何协同助力机器人技术

    NVIDIA DGX、基于 NVIDIA RTX PRO 服务器的 Omniverse 和 Cosmos,以及 Jetson AGX Thor,正全面加速从人形机器人
    的头像 发表于 08-27 11:48 2708次阅读

    基于 NVIDIA Blackwell 的 Jetson Thor 现已发售,加速通用机器人时代的到来

    ·专为物理 AI机器人打造的机器人计算机 NVIDIA Jetson AGX Thor 开发者套件和量产级模组,现已发售。 ·超过 20
    发表于 08-26 09:28 1396次阅读
    基于 <b class='flag-5'>NVIDIA</b> Blackwell 的 <b class='flag-5'>Jetson</b> Thor 现已发售,加速通用<b class='flag-5'>机器人</b>时代的到来

    NVIDIA Jetson + Isaac SDK 人形机器人方案全面解析

    NVIDIA Jetson + Isaac SDK 人形机器人方案全面解析 一、方案概述 Jetson 硬件平台 :提供 AI + GPU
    的头像 发表于 07-30 16:12 2587次阅读

    NVIDIA Jetson + Isaac SDK 在人形机器人领域的方案详解

    NVIDIA Jetson + Isaac SDK 在人形机器人领域的 方案详解 ,涵盖芯片型号、软件平台、开发工具链、应用场景与典型客户等。 一、方案概述:Jetson + Isaa
    的头像 发表于 07-30 16:05 4121次阅读

    传音多媒体团队揽获CVPR NTIRE 2025两项挑战赛冠亚军,推动视频画质升级

    近日,在计算机视觉领域最具影响力的国际竞赛CVPRNTIRE2025中,传音多媒体团队与上海交通大学图像所MediaLab联合团队分别斩获高效超分辨率挑战赛
    的头像 发表于 06-24 17:03 1099次阅读
    传音多媒体团队揽获CVPR NTIRE 2025两项<b class='flag-5'>挑战赛</b><b class='flag-5'>冠亚军</b>,推动视频画质升级

    传音多媒体团队揽获CVPR NTIRE 2025两项挑战赛冠亚军

    近日,在计算机视觉领域最具影响力的国际竞赛 CVPR NTIRE 2025中,传音多媒体团队与上海交通大学图像所MediaLab联合团队分别斩获 高效超分辨率挑战赛(NTIRE 2025
    的头像 发表于 06-24 16:08 1864次阅读
    传音多媒体团队揽获CVPR NTIRE 2025两项<b class='flag-5'>挑战赛</b><b class='flag-5'>冠亚军</b>