Microchip Technology PIC32CZ CA70/MC70微控制器基于高性能32位Arm^®^ Cortex ^®^ -M7处理器打造，具有双精度浮点单元（FPU）。该MCU的工作频率高达300MHz，可补充高达2048Kb的闪存和高达512Kb的多端口SRAM，它们是可配置的指令和数据紧密耦合存储器，利用内核的先进DSP功能。

数据手册：*附件：Microchip Technology PIC32CZ CA70，MC70微控制器数据手册.pdf

Microchip PIC32CZ CA70/MC70微控制器包含一个支持IEEE1588的10/100以太网MAC、一个带集成PHY的高速USB接口、双CAN-FD、QSPI、CMOS图像传感器接口、MediaLB、TDM/I^2^S（SSC）、多个串行接口以及板载硬件加密，包括TRNG、AES-256和SHA-256引擎。

特性

• 工作条件
  • 2.5 V至3.6 V、-40 °C至+85 °C、DC至300 MHz
  • 2.5 V至3.6 V、-40 °C至+105 °C、DC至300 MHz
• 符合AEC – Q100 2级（-40°C至+105°C）标准
• 内核
  • Arm Cortex-M7，运行频率高达300 MHz
  • 16KB I-Cache和16KB D-Cache，带错误代码纠正 (ECC)
  • 单精度和双精度硬件浮点单元 (FPU)
  • 16区内存保护单元(MPU)
  • DSP指令、Thumb ^®^ -2指令集
  • 嵌入式跟踪模块 (ETM)，带指令跟踪流，包括跟踪端口接口单元 (TPIU)
• 存储器
  • 2048KB嵌入式闪存，具有唯一标识符和用户签名，用于用户定义的数据
  • 高达512KB嵌入式多端口SRAM
  • 高达256 KB紧耦合存储器 (TCM)
  • 16KB ROM，带应用内编程 (IAP) 例程
  • 一个外部总线接口 (EBI)（可选），包含一个16位静态存储器控制器 (SMC)，支持SRAM、PSRAM、LCD模块、NOR和NAND闪存，具有即时扰码功能
• 加密
  • 真随机数发生器 (TRNG)
  • AES：256位、192位、128位密钥算法，符合FIPS PUB-197规范
  • 完整性检查监控器(ICM)支持安全散列算法SHA1、SHA224和SHA256
• 系统
  • 嵌入式稳压器，用于单电源工作
  • 上电复位 (POR)、掉电检测器 (BOD) 和双看门狗，确保安全运行
  • 具有格里高利历模式的实时时钟 (RTC)，在低功耗模式下生成波形
  • RTC计数器校准电路可补偿32.768kHz晶体频率变化
  • 32位低功耗实时计时器 (RTT)
  • 温度传感器
  • 一个双端口24通道中央DMA控制器 (XDMAC)
• 单电源或双电源功能的电源管理
• 时钟管理
  • 石英或陶瓷谐振器振荡器，主振荡器为3MHz至20MHz，带故障检测功能，提供USB运行所需的12MHz或16MHz频率，用于RTC或设备时钟的可选低功耗32.768 kHz频率
  • 高精度主RC振荡器，默认频率为12MHz
  • 32.768kHz晶体振荡器或慢速RC振荡器，用作低功耗模式器件时钟 (SLOW_CLK) 的源
  • 一个500MHz锁相环 (PLL)，用于系统时钟
  • 一个480MHz锁相环 (PLL)，用于USB高速运行
• 低功耗特性
  • 低功耗睡眠、等待和备份模式，在启用RTC、RTT和唤醒逻辑的备份模式下典型功耗低至1.1μA
  • 超低功耗实时时钟和实时计时器
  • 1KB备份RAM (BRAM)，带专用稳压器
• 通信接口
  • 一个（可选）以太网MAC (GMAC)
    • MII和RMII中的10/100Mbps，带专用DMA
    • 支持IEEE^®^ 1588 PTP帧
    • IEEE 802.1AS时间戳支持
    • IEEE 802.1Qav基于信用的流量整形硬件支持
    • 802.3az节能支持
    • 以太网AVB支持
  • USB 2.0设备/迷你主机高速 (USBHS)（480Mbps、4KB FIFO、多达10个双向端点、专用DMA）
  • 12位ITU-R BT。601/656图像传感器接口 (ISI)
  • 多达两个主机控制器局域网 (MCAN)，具有灵活的数据速率 (CAN-FD)，带基于SRAM的邮箱、时间触发和事件触发传输
  • MediaLB®器件（可选），具有3线模式，高达1024 x Fs速度，支持MOST25和MOST50网络
  • 多达三个USART，支持LIN、ISO7816、IrDA^®^ 、RS-485、SPI、Manchester、调制解调器和LON（仅限USART1）模式
  • 多达五个双线UART，支持SleepCover™
  • 多达三个两线接口（TWIHS，兼容I^2^C），支持SleepWalking
  • 四路I/O串行外设接口 (QSPI)，可连接高达256MB闪存，并具有就地执行和即时扰码功能
  • 多达两个串行外设接口 (SPI)
  • 一个串行同步控制器（SSC），支持I^2^S和TDM
  • 多达两个IC间声音控制器（I^2^SC）
  • 一个高速多媒体卡接口 (HSMCI)（SDIO/SD卡/e.MMC）（可选）
• 定时器/输出比较/输入捕获
  • 四个3通道16位定时器/计数器 (TC)，具有捕获、波形、比较和PWM模式、恒定导通时间、正交解码器逻辑和用于步进电机的2位灰码上/下计数器
  • 两个4通道16位PWM，每个PWM具有互补输出、死区时间发生器和八个故障输入（用于电机控制）、两个用于管理功率因数校正 (PFC) 的外部触发器、直流－直流转换和照明控制）
• 高级模拟与触控
  • 两个模拟前端控制器 (AFC)，每个控制器均支持多达24个通道，具有差分输入模式和可编程增益级，支持高达1.7Msps的双采样保持 (S&H)，具有失调和增益误差校正功能
  • 一个12位、高达2通道、每通道1Msps数模转换器 (DAC)，具有差分和过采样模式
  • 一个模拟比较器控制器 (ACC)，具有灵活输入选择和可选输入滞后
• I/O
  • 多达114条I/O线路，具有外部中断功能（边缘或电平灵敏度）、去抖、毛刺滤波和片上串联电阻器端接
  • 五个并行输入/输出控制器 (PIO)

PIC32CZ MC70框图

PIC32CZ CA70框图

封装类型

PIC32CZ CA70/MC70：面向高性能嵌入式系统的多功能Arm Cortex-M7微控制器

核心特性概览

高性能处理核心

• Arm Cortex-M7 内核 ，支持双精度浮点单元（FPU）
• 最高运行频率 300 MHz
• 16 KB 指令缓存 + 16 KB 数据缓存，支持 ECC
• 内存保护单元（MPU），支持 16 个区域

丰富的存储资源

• 高达 2 MB 的嵌入式 Flash ，支持用户签名和唯一标识符
• 最多 512 KB 多端口 SRAM
• 最多 256 KB 紧耦合内存（TCM）
• 外部总线接口（EBI）支持 NOR/NAND Flash、SRAM、LCD 等

强大的通信接口

• 高速 USB 2.0 （480 Mbps），支持设备和迷你主机模式
• 以太网 MAC （10/100 Mbps），支持 AVB、IEEE 1588 等
• 多个 USART 、 UART 、 SPI 、 I²C 、CAN-FD 接口
• QSPI 接口支持执行就地（XIP）和实时加扰
• 图像传感器接口（ISI） 支持 ITU-R BT.601/656

高级模拟与电机控制

• 两个 12 位模拟前端控制器（AFEC） ，共 24 通道，采样率高达 1.7 Msps
• 12 位数模转换器（DAC） ，支持差分和过采样模式
• 多个 16 位定时器/计数器 和 PWM 控制器，支持电机控制和电源转换
• 模拟比较器控制器（ACC）支持灵活输入选择

安全与加密

• AES 加密引擎（128/192/256 位）
• SHA-1/224/256 完整性检查模块（ICM）
• 真随机数发生器（TRNG）
• 安全启动与闪存保护机制

电源管理与低功耗特性

PIC32CZ CA70/MC70 支持多种电源模式，包括：

• Active 、 Sleep 、Wait 和 Backup 模式
• 在 Backup 模式下（RTC、RTT 和唤醒逻辑使能），典型功耗低至 1.6 μA
• 内置电压调节器，支持单电源或双电源配置

封装与引脚兼容性

该系列提供多种封装选项，包括：

• 64-pin 、100-pin 和 144-pin 的 TQFP 和 TFBGA 封装
• 所有封装均提供丰富的 GPIO（最多 114 个）和多种功能复用

开发支持与调试

• 支持 Serial Wire Debug（SWD） 和 JTAG 调试接口
• 嵌入式跟踪宏单元（ETM）支持实时指令跟踪
• 提供完整的 MPLAB® Harmony v3 软件框架支持

目标应用领域

• 工业自动化与控制系统
• 电机驱动与伺服控制
• 音频处理与多媒体设备
• 网络通信与网关设备
• 智能家居与物联网终端
• 医疗设备与仪器仪表