曾被小米投资、特斯拉起诉，清华博士的传感器初创企业冰零科技再获融资

近日，冰零智能科技（常州）有限公司（下文简称“冰零科技”）宣布完成A轮融资，融资金额暂未披露，本轮投资方为国元创新投。

此次融资将进一步推动冰零科技在电子元件制造及技术服务领域的创新与发展。

冰零科技成立于2022年5月，座落于常州高新区，是一家致力新能源领域关键“传感器+”产品的新技术开发和产业化的公司，专注于智能新能源汽车智能底盘、动力系统能效管理和人形机器人关键新型传感器解决方案的研发和生产。

此前，冰零科技曾获小米天使投资，并被新能源汽车巨头特斯拉以“侵害技术秘密”为由起诉。

清华精仪系校友创业，一年内获小米天使投资，计划将六维力传感器单价从2万打到2000元！

冰零科技创始人贾永平拥有清华大学精密仪器系硕士学位，后获得清华大学车辆学院创新领军工程博士学位。

贾永平毕业后从事传感器研发工作，后升任跨国企业森萨塔公司大中华区&印度市场总监，负责新能源汽车用产品研发与市场业务，包括压力传感器、电机转子位置传感器、熔断器、高压直流接触器等。贾永平曾在采访中多次表示，非常看好持续增长的汽车传感器应用市场。

▲贾永平供职于森萨塔时期照片，来源：电子产品世界

2022年5月，贾永平及合伙人在无锡创立冰零科技，主要从事新能源汽车传感器研发，冰零科技是由清华大学无锡应用技术研究院孵化的高科技企业。

▲来源：无锡市科技局

2023年1月，作为常州市首批“三高一资”高科技项目整体引进搬迁至常州高新区，冰零科技定位于新电子电器架构下“传感器+”关键技术供应商，专注于新能源汽车智能底盘及动力系统能效管理关键新型传感器的研发和生产，冰零科技已经成功推出车规级大电流传感器、主动悬架系统及制动系统等关键应用传感器。

目前，包括本次A轮融资在内，冰零科技已获得3轮融资。

2023年3月，冰零科技即获得小米智造基金和险峰长青基金的1400万元的天使投资。

此后，2023年12月，冰零科技再获数千万元Pre-A轮融资，由纳川资本领投，复利汇通、常金控跟投。

  从股权数据看，目前冰零科技创始人贾永平直接/间接持股39.34%为最大股东和实控人，小米智造基金持股9.23%为公司第二大股东。

冰零科技核心团队具备传感器产品的完整研发和运营管理经验，拥有数十年汽车新产品成功产业化开发经历。

目前，冰零科技拥有数条定制化自动化产线，量产工艺涵盖晶圆封测、传感器组装、标定及性能测试等。

冰零科技在行业内首创空气悬架系统用温度、压力及湿度集成传感器（三合一传感器），解决了困扰空悬闭式阀系统干燥剂主动再生时机的难题。

通过安装该传感器，系统可以根据内部实时探测到的湿度，主动判断干燥剂再生时间，延长使用寿命，避免压缩机生锈失效。此外，公司自主研发的电流传感器，可以通过电流来计算新能源车电池包的续航里程。

冰零科技已在常州、上海、深圳、印度设立公司和办公室，客户覆盖亚洲、欧洲、北美等多个核心汽车制造市场，合作伙伴涵盖整车厂、核心零部件供应商及智能制造集成商。

此外，冰零科技投资的冰零车规级汽车关键传感器项目正在建设中，部分设备已投入试生产。项目全部达产后，将形成年产450万只车规级传感器的规模。

  除汽车传感器领域外，冰零科技亦布局机器人传感器领域，以六维力传感器的研发为主。

据今年8月份证券时报采访冰零科技创始人贾永平时，其表示：

“我们现在使用的最新技术，能把成本压得很低，适合未来大批量生产的场景。”贾永平介绍，公司规划的一条传感器生产线产能达到200万只，能把六维力传感器的成本降到工业用产品价格的十分之一左右。“目前六维力传感器价格基本上在2万元以上，我们量产以后希望能做到2000元左右。”在他看来，价格水平主要取决于传感器的产量，“如果今年能推进（产线投产），明年基本上可以做到几千块钱”。

值得关注的是，今年7月份，A股物流业上市公司三羊马发布消息称，其控股孙公司三羊马智人科技（重庆）有限公司，引入冰零智能科技（常州）有限公司为战略投资者，冰零科技以现金方式出资人民币500万元对智人科技进行增资，本次增资完成后，冰零智能科技将持有三羊马智人科技25%股权。

据悉，三羊马智人科技（重庆）有限公司经营范围包括电子元器件制造、轴承、齿轮和传动部件制造、电机及其控制系统研发、智能机器人的研发、工业机器人销售等。

显然，从汽车传感器到机器人传感器，冰零科技这家传感器初创企业正在扩展其传感器产业布局。

成立仅一年多，被特斯拉以“侵害技术秘密及不正当竞争纠纷”为案由起诉，仍在审理中

冰零科技成立于2022年5月，2023年1月搬迁到常州后快速发展。

然而，成立仅仅一年多，即被特斯拉（上海）有限公司以“侵害技术秘密及不正当竞争纠纷”案由起诉，该案件首次开庭于2023年10月10日。

当前，该案件仍未结束，最新一次开庭时间为今年5月份。

本次纠纷中，特斯拉中国诉冰零科技的详细原因并未披露，但值得一提的是，此前冰零科技创始人贾永平产业前，长期服务的森萨塔公司，是特斯拉高压主回路和快充系统直流接触器的独家供应商。

多家上市公司投资/参与六维力传感器研发，成本成为市场竞争关键

上文中，冰零科技从汽车传感器领域向以六维力传感器为核心的机器人传感器领域布局，物流上市公司三羊马与冰零科技合作成立机器人科技公司从事相关传感器的研发。

事实上，近年来，A股上市公司在机器人传感器，尤其是六维力传感器领域的布局，动作频频。

8月11日，A股私募公司九鼎投资公告，拟以2.13亿元获得南京神源生智能科技有限公司（下称“南京神源生”）53.29%的股权。南京神源生是“国内少数具备六维力传感器正向研发能力的企业之一”，该交易披露后，引发九鼎投资股票多次涨停，并迎来监管机构问询，相关信息参看涉内幕交易？并购六维力传感器公司被上交所问询，回复来了！

A股测试仪器公司东华测试此前在业绩说明会上表示，公司六维力传感器处于小批量试制阶段。8月14日，公司相关负责人表示，公司正与几家机器人厂家进行技术交流并开展样品试用，“客户提的需求千差万别，我们也在针对他们的需求进行定制化研发”。

昊志机电在互动平台提到，公司攻克了六维力传感器等一系列核心功能部件技术，打破了智能机器人核心功能部件依赖进口的局面，实现了智能机器人核心功能部件的全国产化。截至2025年上半年，公司机器人核心功能部件实现销售收入1221.03万元，同比增长127%。

A股密封件公司中鼎股份称，公司与核心技术团队合资设立合肥星汇传感技术有限公司，主要产品包括六维力传感器、扭矩传感器等，将应用于人形机器人手腕和脚踝、直线执行机构末端以及旋转执行机构末端。

拥有A股“MEMS芯片第一股”之称的敏芯股份，此前亦向证券时报记者表示，公司目前启动了六维力传感器、机器人用IMU以及手套型压力及温度传感器的研发立项，并积极跟相关厂商进行技术交流，推动产品应用。

敏芯股份相关负责人在接受证券时报记者采访时就表示，成本将是六维力传感器竞赛中的关键：

目前六维力传感器的价格差异较大。“进口品牌的单价通常在2万元至10万元，国产中高端产品价格在1万元至5万元之间。”该负责人进一步表示，六维力传感器目前成本仍然很高，主要有三方面原因：从技术门槛上来看，需要高精度应变计、复杂解耦算法和标定工艺；从材料与工艺上来看，弹性体材料（如航空铝或钛合金）和精密加工成本高；从应用规模来看，目前主要应用于工业机器人和航空航天等高端领域，尚未形成规模。

谁能降低六维力传感器的成本，谁就有可能在“军备竞赛”中占得先机。敏芯股份相关负责人认为，当前六维力传感器的主要成本来源于应变片和人工成本。随着六维力传感器需求扩大，MEMS（微电子机械系统）技术的应用，有望从上述两方面大幅降低成本，“MEMS技术适用于大规模生产，单个硅晶圆最高可生产出上万片应变片，可实现量产降本”。

结语

尽管创业不久，冰零科技即陷入与行业巨头的知识产权诉讼纠纷中，但其获得的多轮融资，以及企业的迅速成长，展现了中国中高端传感器产业的旺盛需求和发展潜力。

从汽车传感器到机器人传感器，属于国产企业的传感器蓝海市场机遇，还有很多。

本文部分资料来自： 证券时报《这一赛道突成“香饽饽”！人形机器人爆火，A股公司掀起“军备竞赛”！》 南京江北新区金融商会《小米投资的这家常州新能源汽车传感器企业获得A轮融资》