中原动力助力码垛搬运进入AI新时代

茁壮发芽、跑马圈地、资本退潮、价格厮杀……曾经诞生过众多“独角兽”的机器视觉行业，正沿着过去所有成熟产业的发展轨迹，直面周期性带来的重重考验。

高工机器人认为，机器视觉行业已逐步驶入深水区，进入差异化技术、综合产品性能、解决方案易用性、极致投资回报比的“全方位比拼”。

据了解，中原动力智能机器人有限公司（以下简称“中原动力”）近期发布了一系列3D视觉新品，包括极致性价比的P3000 SE系列相机新品，该产品实现了高性能与成本可控的统一，价格下探突破至“数千元级”，适配于拆码垛、包裹分拣等工业场景应用，并将在9月23-27日的第25届中国国际工业博览会上重磅亮相。

在工业机器人+机器视觉领域，拆码垛、上下料是最常见的3D视觉引导应用。随着2025年上半年仓储物流、食品饮料、新能源汽车、锂电池、金属加工等行业景气度提升，进一步带动了机器人拆码垛、上下料领域的需求。

当前国产相机已成为3D视觉引导的主力，因技术门槛相对较低、应用成熟，近年来用于拆码垛引导的3D视觉相机平均售价持续下探，在渗透率提升的同时，已隐约呈现出红海市场的特征。

一边是纯硬件产品的低价厮杀，一边是增量市场高端工艺和解决方案的供不应求，机器视觉从业者深刻体会到“一半是火焰，一半是海水”的复杂体感。

面对错综复杂的市场环境，中原动力将如何以“战略级”视觉新品和多模态AI技术破局？

高性价比千元级相机面世

AI赋能拆码垛全面升级

中原动力在2023年正式开启商业化运营，核心成员由豫籍顶尖科学家与其博士团队组成，目前已发布多款全自研高精度3D视觉传感终端，产品矩阵覆盖DLP结构光、激光振镜、激光线扫、ToF传感等技术路线，满足不同工业生产场景的成像精度和定制化需求。

同时，中原动力也是少数具备自研视觉软件能力的国产厂商，研发了数据与云大脑系统、视觉感知与处理系统、机器人决策系统三大软件平台。

今年9月，中原动力正式发布P3000 SE系列相机，具备高动态、高帧率、低功耗、轻量化的优势，配套解决方案首发价格下探至“八千元档”，降低终端客户在“机器人+3D视觉”等智能设备领域的使用门槛，提升自动化生产效率。

P3000 SE系列支持深度信息与RGB图像同步输出，具备30帧/秒的高速成像，量程可覆盖0.3m-5m，小巧的体积和仅0.24kg的重量，支持“眼在手上”，可轻松集成在机械臂末端及狭小空间部署，满足软包动态分拣、超大垛型码垛、定位识别、视觉避障等用途。

比如在某乳制品加工头部企业的工厂中，中原动力的视觉相机便应用在乳制品原料拆码垛引导场景，通过端到端AI模型学习，视觉系统能够精准点云建模，完成图像识别、分割，判断软包垛形和位置，破解物流包装褶皱、堆叠偏移等识别难题，提高拆码垛效率。

同时结合客户需求，中原动力提供了包括破袋、推袋、废袋回收等流程的软硬件一体化解决方案，全程实现24h无人化作业，相机具备IP65防护等级，满足无尘、无杂质的高标准生产环境。

在无序抓取、上下料、检测、焊接等场景中，室外环境强光、吸光件、透明件等成为精准视觉识别的“拦路虎”，基于在多个复杂场景中反复磨炼，中原动力推出了高精度、大视野、无惧强光的P3000系列激光线扫3D相机。

P3000系列具备毫米级测量精度，视野灵活，视场范围最大可达3m*2.7m@3.5m，扫描成像时间＜3s，通过硬件设计优化和抗环境光算法，P3000系列相机可以在120000LUX强光环境下稳定运行，同时满足对深色、弱反光材质工件的测量需求，适配全规格货物拆垛场景。

以橡胶块上下料为例，橡胶块为黑色吸光材质且极易变形，寻常相机很难完成高精度的轮廓和细节特征提取，加上外包装塑料膜反光严重，影响3D相机检测的稳定性。

中原动力的线激光相机内置了丰富的2D/3D视觉算法，通过AI模型强化图像识别分割、3D点云匹配等算法，能够精准提取变形的物料轮廓，垂直场景模型可以兼容5种以上的不同品类包装规格，结合多光谱动态光源技术，抑制反光干扰，提高作业的稳定性。

据了解，这款线扫激光3D相机的市场售价低于2万元，在同价位产品中堪称“性能王者”。

多元视觉技术路线布局

战略高举高打，研发场景为王

中原动力的技术底蕴源于视觉，又不止于视觉。

在首款3D视觉产品发布前，中原动力已经在视觉/力觉等多模态感知系统、运动控制算法、移动导航定位、AI大模型等领域积累了大量的技术经验，基于多种技术的有机组合，中原动力的长期目标是打造智能机器人的通用基础平台。

3D视觉是中原动力在工业具身智能感知层的关键落子，在与终端客户、设备商、集成商等产业链上下游的项目合作与验证中，逐步形成了“工艺——场景——产品——解决方案”的视觉产品研发闭环。

作为3D视觉和具身智能赛道的“新势力”企业，中原动力在产品研发上“高举高打”，直接切入工业自动化领域的复杂工艺场景，如免示教焊接、自适应铸铁打磨、自适应炭块打磨、形变检测、橡胶块拆垛等领域，形成了P（抓取类）、M（测量类）、G（打磨类）、W（焊接类）四大系列产品矩阵，多款系列产品已通过欧盟CE安全认证与RoHS环保认证。

除了DLP条纹结构光技术路线之外，中原动力还在激光振镜、激光线扫、ToF、双目视觉等技术路线展开了多元化布局，产品技术组合丰富程度领先国内友商。

比如针对码垛、上下料场景，中原动力打造了7款适配抓取场景的P系列产品，包括DLP结构光、激光振镜结构光、线激光、TOF相机等产品，其中当前最高精度的P3500系列激光振镜3D相机，点云数量可达到5.0MP，检测精度达到0.5mm，适用于汽车领域的高精度作业。

基于自研的视觉/力觉感知和运动轨迹规划算法，中原动力面向铝制品加工、钢铁锻造等打磨场景推出了G系列激光振镜相机（G2000），通过高精度振镜误差补偿技术，实现1mm@2m的高精度定位，在2秒内即可完成大小打磨工件的实时识别，配合自研的自适应打磨工艺包，完成“眼脑手协同”的动态调整打磨闭环。

也正是“先啃硬骨头”的差异化战略，让中原动力快速积累了大量客户，已落地100+标杆项目，覆盖新能源、航空航天、汽车制造、有色金属冶炼等多个领域，仅2025上半年就完成近千台视觉相机出货量。

在客户用脚投票、企业用技术与产品“拼杀”的存量市场，强悍的硬件实力、出色的性能参数正成为标配，未来真正起到“决胜负”关键作用的，会是基于软件、硬件协同的智能解决方案。

中原动力构建了专属AI自训练数据体系，这套具身云大脑系统整合了高质量数据生成、真实数据强化的通用大模型学习与垂直类小模型的知识迁移技术，可以帮助用户完成分布式数据采集、标注、清洗、训练、推理部署的闭环迭代，支持大、小模型一键式训练部署，具备泛化能力。

比如针对全透明反光物体的点云重建技术，经过系统训练后，模型将具备自动识别不同材质透光性、反射特性等复杂视觉特征能力，在实地部署后可适配3C电子玻璃盖检测、医药试管测量，塑料瓶包装等多场景应用。

又比如自适应打磨技术，通过视觉系统、力觉反馈解析工件的形状、材质变化，再调用相关算法对速度、力度、姿态轨迹等参数进行实时调整，实现复杂曲面稳定打磨或最优打磨参数的自适应调整，已在电解铝、锻造、铸造等行业得到快速复制应用。

为了便于在客户现场快速部署交付，中原动力研发了一套拖拽式图形化编程的视觉感知与处理系统，无需编程即可实现工件上下料、拆码垛、引导定位、装配及AI模型匹配部署等应用。

基于长期主义的战略眼光，中原动力已将上述软件面向客户、生态伙伴开放，共同构建3D视觉系统在AI大模型、智能工艺应用迭代共享的生态。

当前，中原动力基于自研2D/3D相机、六维力传感器、VTLA大模型，已具备“多模态感知+具身大小脑+柔顺精密力控”的协同能力。

下个阶段，在持续深化3D视觉技术路线和完善产品矩阵的同时，将重点攻克具身智能机器人的柔性化操作能力，已成功研发在加油、充电场景的自适应识别作业具身智能机器人，助力能源加注行业的自动化升级。

9月23日-27日，CIIF2025中国工博会将于上海举办，中原动力将携带重磅新品、3D视觉系列矩阵产品及解决方案亮相7.1-F288展台，敬请期待！