多线程与多处理有何区别

多处理

多处理也称为进程，进程是一个在自己的内存空间中运行的独立程序。

每个进程都有自己的地址空间、代码、数据、堆栈。

进程之间的通信需要IPC机制（管道、消息队列、共享内存、套接字）。

何时使用

你想要隔离（一个进程崩溃不会影响另外的进程）。

嵌入式示例：与通信服务分开运行传感器守护程序，这样它们就不会干扰。

多线程

线程是流程中的轻量级执行单元。

进程中的所有线程共享相同的内存空间（代码、数据、堆），但每个线程都有自己的堆栈和寄存器。

线程之间的通信更容易（它们直接共享内存），但需要同步（互换、信号）来避免竞赛条件。

何时使用

你希望在一个应用程序中进行并行吗？

嵌入式示例：一个线程读取传感器数据，另一个线程处理MQTT通信，另一个线程刷新日志——所有这些都在同一应用程序中。

关键区别

过程=繁重，孤立，创建速度较慢，更安全。

线程=轻、快速、共享内存，但风险更大（坏线程可能会损坏共享数据）。

结论

在嵌入式Linux中，进程是具有自身内存空间的独立程序，而线程是共享相同内存的进程中的轻量级单元。当需要隔离时，我们会使用多个进程，例如将传感器服务和通信服务分开。当我们需要任务共享内存并在同一应用程序中并发运行时，我们会使用线程，例如读取传感器和并行处理网络通信。