【赛题教程】基于RK3568+PG2L50H实现八路视频输入参考方案

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RK3568+PG2L50H是一款基于瑞芯微 RK3568J处理器+紫光同创Logos-2 PG2L50H FPGA设计的异构多核全国产工业板卡，RK3568与PG2L50H之间支持 PCIe、FSPI、I2C 接口通信。

开发板采用核心板+扩展板结构，核心板可直接用于二次开发，普遍适用于通信、图像视频处理、数据分析、网络信息安全、仪器仪表等行业产品。核心板的瑞芯微RK3568（Cortex-A55x4）四核处理器与时钟、电源、复位电路、DDR4 和 eMMC 构成最小系统，搭载 Linux/Harmony 系统，其中 ARM Cortex-A55 主频高达1.8GHz，超强性能，接口丰富，无论是解码还是显示都是一流，是您在人机交互、工控项目上的新选择。自带深度神经网络单元（NPU），性能达 1.0 TOPS，能够满足深度学习的项目需求。

核心板FPGA采用紫光同创28nm工艺logos2系列的PG2L50H-6IFBG484，核心板FPGA部分主要由 FPGA+1 颗 DDR3+2 颗 FLASH+电源及复位电路组成，承担了 FPGA最小系统运行及高速数据处理及存储功能。DDR3 数据带宽可达（1066Mbps*16），满足高速多路数据存储的需求；另外PG2L50H FPGA 带有 4 路 HSST 高速收发器，每路速度高达6.6Gbps，非常适用于光纤通信与 PCIe 通信。

RK3568+PG2L100H与RK3568+PG2L50H共用底板，在FPGA器件方面进行了全面升级。核心板FPGA采用紫光同创28nm工艺logos2系列的PG2L100H-6IFBG484，核心板FPGA部分主要由 FPGA+1 颗 DDR3+2 颗 FLASH+电源及复位电路组成，承担了 FPGA最小系统运行及高速数据处理及存储功能。DDR3 数据带宽可达（1066Mbps*16），满足高速多路数据存储的需求；另外PG2L50H FPGA 带有 4 路 HSST 高速收发器，每路速度高达6.6Gbps，非常适用于光纤通信与 PCIe 通信。

底板为核心板扩展了丰富的外围接口，其中为FPGA 扩展了两个光纤模块接口、FMC接口、40pin 扩展接口，并配置了按键、LED 灯，以及为 RK3568J 扩展了 HDMI/LVDS/MIPI（支持多屏显示）、USB、双路 GMAC、SDIO、I2C、I2S、PWM、UART、CAN、SPI、GPIO 等接口，可以满足市场上各种外设的要求。

参考方案硬件设施

1. 实验简介

实验目的：实现多路视频输入。

硬件环境：

RK3568_MES2L50H开发板

盘古50KH视频板（扩展板）

MES-FMC-LPC-IO 子卡

*RK3568+PG2L50H开发板*盘古50KH视频板*FMC扩展子卡

2. 参考方案

*全景图* 俯视图* 开发板接线图
* 扩展板接线图

SIMPLE

3. 方案简介

如参考方案图中所示RK3568_MES2L50H开发板多路视频输入是通过FMC扩展卡+FPGA GPIO+SFP光纤接口实现，通过FMC扩展卡+FPGA GPIO+SFP光纤接口可以实现7路输入，对于赛题要求的第8路输入，可以通过SFP2RGMII 网口进行输入，参考方案图中并未展示网口输入。

详细来说，其中FPGA GPIO接入双目摄像头实现两路输入，FMC扩展卡接入双目摄像头实现两路输入，SFP光纤接口通过HDMI扩展板实现三路输入。其中SFP光纤接口输入实现是HDMI扩展板将三路HDMI输入视频通过SFP光纤接口给RK3568_MES2L50H开发板，同时SFP2RGMII 网口还可以继续进行输入。

4.其他方案介绍

保持其他接口不变，在上个参考方案中HDMI扩展板可以通过扩展IO接双目摄像头来输入两路信号，通过SFP光纤输出给RK3568_MES2L50H开发板，这种方案则需要SFP以太网接口至少输入两路信号。

本文档中提供方案仅供参考使用，更多的多路视频输入实现方案在方案合理、赛制公平情况下不做限制。