信捷电气Motion-API重构工业控制形态框架

在工业自动化领域，“高效” “灵活” “稳定” 始终是核心追求。而Motion-API作为信捷电气推出的集成化解决方案，正以 “硬实力+软创新” 的双重优势，重新定义工业控制的边界。从框架设计到硬件配置，从软件功能到实际应用，它将高灵活度与强性能深度融合，为多行业工业场景提供了全新的技术范式。

打破传统，重构工业控制形态框架

Motion-API的框架设计直指工业控制的痛点——传统工控机与硬件板卡分离的模式，往往面临成本高、联动弱、维护难等问题。而Motion-API通过 “集成化” 思路，构建了两种核心产品形态。

IPC + API

集成API功能，将控制核心与接口模块高度整合，实现 “一机多能”。

特性优势:

成本优势优化：IPC、板卡二合一，价格降低的同时，更能够提升稳定性；

性能优势：高效带轴，可实现1ms 256轴；共享内存通信，每秒兆级；

高度灵活：可根据工业总线进行扩展，不再受制于本体外设的资源限制；

稳定性保障：Type1虚拟化方案确保运行时系统不受外部干扰，工业级可靠性拉满。

依托MSC系列硬件载体与64位Windows操作系统，实现了 “控制+计算” 的一体化。

特性优势:

开发效率跃升：联动视觉系统与上位机，界面更直观，开发周期缩短30%；

维护便捷性：支持高级语言编程，代码管理、模块化开发（CBB）更灵活；

方案优势：存在PLC RT，支持PLC与高级语言混合编程，实时性、响应性更高；

保密优势：支持底层代码二次开发，无需厂商经手，工艺高度保密。

02硬件配置：性能为王，适配全场景需求

硬件是性能的基石。Motion-API所涵盖的硬件系列，从紧凑型到高性能定制款，全面覆盖不同工业场景的算力与控制需求：

03可视化操作，让复杂控制变简单

强大的硬件需要软件赋能，Motion-API的软件系统以 “易用性” 为核心，将复杂的运动控制转化为直观的可视化操作，大幅降低开发门槛。

单轴调试:

支持定长运动、相对/绝对定位等模式，可实时监控指令位置、反馈速度、轴状态等参数，一键实现 “使能开关” “位置清零” “紧急停止” 等操作，让单轴控制像 “操作手机APP” 一样简单；

插补调试:

覆盖直线插补、多轴联动等复杂运动，支持前瞻模式、过渡半径设置，剩余缓存实时显示，确保高轨迹精度；

设备管理:

集成扫描功能，可快速查找EtherCAT从站设备，支持 “添加/移除从站” 等，让设备联动更高效；

状态监控:

示波器功能实时追踪多轴位置、速度、加速度曲线，数据可视化助力快速排查故障，提升调试效率。

适用场景：

从精密加工到智能机器人，场景适配无边界

四\六轴机器人，灵活编程的 “多面手”

在机器人控制场景中，Motion-API的 “软编程+硬性能” 优势尤为突出

·重复定位精度：0.03mm；

·B样条曲线，支持任意轨迹类型过渡光滑；

·自动调速避免笛卡尔轨迹运动过程中的关节超速：0.476s 稳定；0.364s 极限。

不止于控制，更是工业自动化的“创新引擎”

Motion-API的核心竞争力

Motion-API的核心竞争力在于 “不设限” ——它打破了 “PLC与IPC分离” 的传统模式，以 “硬件集成化+软件可视化+接口开放化” 的思路，为工业自动化提供了 “高性价比+高灵活性” 的新选择。

未来，随着工业4.0的深入推进，Motion-API将继续以 “技术创新” 为笔，在工业自动化的蓝图上，勾勒出更灵活、更高效、更智能的新可能。

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