EtherCAT 转 DeviceNet 在电子制造 SMT 线：倍福 CX 系列 PLC 对接耐德 M340 的配置案例

步骤一：案例背景

DeviceNet转EtherCAT****网关在电子制造行业，表面贴装技术（SMT）生产线是生产电子产品的关键环节。一条 SMT 生产线通常包含多个设备，如贴片机、印刷机、回流焊炉等。这些设备可能来自不同的制造商，采用不同的工业总线协议进行通信。例如，一些先进的贴片机采用 EtherCAT 协议，以实现高速、精确的贴片控制；而一些传统的印刷机则使用 DeviceNet 协议进行数据传输和控制。

在某电子制造企业的新 SMT 生产线建设项目中，需要将采用 EtherCAT 主站的倍福 CX 系列 PLC 与采用 DeviceNet 主站的施耐德 M340 PLC 进行集成，以实现整个 SMT 生产线的协同工作。由于两种协议之间无法直接通信，因此需要使用塔讯 TX 131 - RE - DNS/ECS 协议总线网关来实现 EtherCAT 从站到 DeviceNet 从站的协议转换。

步骤二：设备参数

· 塔讯 TX 131 - RE - DNS/ECS 协议总线网关

o 工作电压：24V DC

o 通信速率：EtherCAT 支持高达 100Mbps，DeviceNet 支持 125kbps、250kbps 和 500kbps

o 防护等级：IP20

o 输入输出点数：可根据实际需求配置

· 倍福 CX 系列 PLC（EtherCAT 主站）

o 处理器：高性能多核处理器

o 内存容量：根据不同型号有所不同，最大可达数兆字节

o 通信接口：支持多种工业以太网协议，包括 EtherCAT

o 输入输出点数：可扩展性强，最多可连接数千个输入输出点

· 施耐德 M340 PLC（DeviceNet 主站）

o 处理器：高性能处理器

o 内存容量：最大可达数兆字节

o 通信接口：支持 DeviceNet、Ethernet/IP 等多种协议

o 输入输出点数：可根据需要进行扩展，最多可连接大量的输入输出设备

步骤三：配置过程

· 硬件连接

o 将**塔讯 TX 131 - RE - DNS/ECS **协议总线网关的 EtherCAT 接口通过网线连接到倍福 CX 系列 PLC 的 EtherCAT 端口。确保网线连接牢固，避免松动导致通信故障。

o 将网关的 DeviceNet 接口通过 DeviceNet 电缆连接到施耐德 M340 PLC 的 DeviceNet 端口。注意 DeviceNet 电缆的极性，确保正确连接。

o 为网关提供 24V DC 电源，确保电源稳定可靠。

· 软件配置（倍福 CX 系列 PLC）

o 打开倍福 TwinCAT 编程软件，创建一个新的项目。

o 在项目中添加 CX 系列 PLC 设备，并进行硬件组态。根据实际使用的模块，配置输入输出点数和通信接口。

o 在硬件组态中，添加 EtherCAT 主站模块，并将DeviceNet转EtherCAT塔讯网关作为 EtherCAT 从站设备添加到主站系统中。设置网关的设备参数，如设备名称、站地址等。

o 定义 EtherCAT 通信数据区，确定需要与网关进行交换的数据。可以根据实际需求，选择输入数据、输出数据或两者都进行交换。

o 编写 PLC 程序，实现对 EtherCAT 从站设备（即塔讯网关）的控制和数据读取。可以使用倍福的编程语言，如 Structured Text（ST）、Ladder Diagram（LD）等。

· 软件配置（施耐德 M340 PLC）

o 打开施耐德 Unity Pro 编程软件，创建一个新的项目。

o 在项目中添加 M340 PLC 设备，并进行硬件组态。根据实际使用的模块，配置输入输出点数和通信接口。

o 在硬件组态中，添加 DeviceNet 主站模块，并将DeviceNet转EtherCAT塔讯网关作为 DeviceNet 从站设备添加到主站系统中。设置网关的设备参数，如站地址、波特率等。

o 定义 DeviceNet 通信数据区，确定需要与网关进行交换的数据。同样，可以根据实际需求，选择输入数据、输出数据或两者都进行交换。

o 编写 PLC 程序，实现对 DeviceNet 从站设备（即塔讯网关）的控制和数据读取。可以使用施耐德的编程语言，如 Ladder Logic（LL）、Function Block Diagram（FBD）等。

· 网关配置

o 打开EtherCAT 转 DeviceNet塔讯网关的配置软件，通过以太网接口连接到网关。

o 在配置软件中，设置网关的基本参数，如设备名称、IP 地址、子网掩码等。确保网关的 IP 地址与倍福 CX 系列 PLC 所在的网络段一致。

o 配置 EtherCAT 从站参数，包括站地址、通信速率等。确保这些参数与倍福 CX 系列 PLC 中设置的参数一致。

o 配置 DeviceNet 从站参数，如站地址、波特率等。确保这些参数与施耐德 M340 PLC 中设置的参数一致。

o 定义数据映射关系，将 EtherCAT 从站的数据映射到 DeviceNet 从站，反之亦然。可以根据实际需求，选择一对一映射、多对一映射或一对多映射。

· 系统测试

o 完成以上配置后，对整个系统进行上电测试。检查EtherCAT 转 DeviceNet网关、PLC 等设备是否正常启动，指示灯是否显示正常。

o 在倍福 CX 系列 PLC 中编写简单的测试程序，向 EtherCAT 从站（即塔讯网关）发送数据，并观察施耐德 M340 PLC 是否能够正确接收到通过网关转换后的数据。

o 在施耐德 M340 PLC 中编写测试程序，向 DeviceNet 从站（即塔讯网关）发送数据，并观察倍福 CX 系列 PLC 是否能够正确接收到通过网关转换后的数据。

o 进行长时间的稳定性测试，模拟 SMT 生产线的实际运行情况，检查系统在不同工况下的通信稳定性和可靠性。

步骤四：应用效果

通过使用**塔讯 TX 131 - RE - DNS/ECS **协议总线网关，实现了倍福 CX 系列 PLC（EtherCAT 主站）与施耐德 M340 PLC（DeviceNet 主站）之间的无缝通信。在电子制造 SMT 生产线中，不同设备能够协同工作，提高了生产效率和产品质量。例如，在贴片过程中，EtherCAT 协议的高速控制设备能够精确控制贴片位置，而 DeviceNet 协议的设备能够实时反馈印刷质量，确保产品质量。同时，整个 SMT 生产线的自动化程度得到了显著提高，减少了人工干预，降低了生产成本。

步骤五：总结与展望

本案例展示了**塔讯 TX 131 - RE - DNS/ECS **协议总线网关在电子制造行业 SMT 生产线中的成功应用。通过该网关，实现了不同工业总线协议之间的转换，解决了 SMT 生产线中设备通信不兼容的问题。在未来，随着电子制造行业的不断发展，对 SMT 生产线的自动化和智能化要求将越来越高。EtherCAT 转 DeviceNet塔讯网关具有良好的扩展性和兼容性，能够满足不同 SMT 设备的通信需求。同时，可以进一步优化网关的性能，如提高数据处理速度和稳定性，为电子制造行业的发展提供更有力的支持。

审核编辑 黄宇